Omron E6B2-CWZ6C Döner Kodlayıcı: Kurulum Kılavuzu ve Genel Kullanımlar

Omron E6B2-CWZ6C Döner Kodlayıcı: Kurulum Kılavuzu ve Genel Kullanımlar

E6B2-CWZ6C, endüstriyel otomasyonda en yaygın şekilde kullanılan genel amaçlı artımlı kodlayıcılardan ve en sık yanlış kablolanan kodlayıcılardan biridir. Model numarası "C" ile bitiyor çünkü bu, NPN açık toplayıcı çıkış çeşididir; daha geniş olan E6B2 ailesinde ayrıca voltaj çıkışı (CWZ3E), hat sürücüsü (CWZ1X), tamamlayıcı (CWZ5G) ve PNP açık toplayıcı (CWZ5B) versiyonları bulunur. Sipariş zamanında bunları karıştırmak klasik bir acı kaynağıdır. Bu kılavuz gerçek özellikleri, PLC'ye doğru şekilde nasıl bağlanacağını ve gerçek makinelerde nereye uyacağını kapsar.

1. E6B2-CWZ6C Nedir?

6 mm katı şafta, 40 mm gövde çapına ve üç kanallı çıkışa (A, B, Z) sahip genel amaçlı artımlı döner kodlayıcı. Şaft dönüşünü, bir PLC veya servo sürücünün hız, konum veya yön geri bildirimi için kullandığı darbe sinyallerine dönüştürür.

Model kodundaki "CWZ6C", onu özellikle E6B2 ailesinin NPN açık kollektör çeşidi olarak tanımlar. Çıkış aktif olduğunda akımı 0 V'a düşürür. PLC giriş kartınız kaynak tipi ise (en çok Avrupa ve Kuzey Amerika'da yaygındır), bu doğru çıktıdır. Batan tipteyse bunun yerine CWZ5B'yi (PNP) istersiniz.

Çözünürlük, sipariş sırasında 10 ila 2000 P/R arasında seçilebilir. Ortak seçimler:Konveyör hızı tespiti için 200 P/R,Genel hareket için 600 P/R,Servo geri besleme için 1000 P/R.

2. Temel Özellikler

Çözünürlük ve hıza ilişkin not:100 kHz yanıt frekansı sınırları kullanılabilir rpm'dir. 100 kHz tepkisindeki 2000 P/R kodlayıcı, 3000 rpm'de zirveye çıkar. Bunun altında 6000 rpm mekanik sınırı bağlayıcı kısıtlamadır. 2000 P/R'nin üzerinde, çözünürlük için hızdan vazgeçersiniz; bilinçli seçim yapın.

3. Çıkış Sinyalleri – A, B ve Z Fazları

Üç kanal açığa çıkar:

• Bir aşama- darbe katarı. Devir başına darbe sayısı = modelin çözünürlüğü (örn. 1000 P/R).
• B fazı— aynı darbe dizisi, A ile 90° faz dışı. A ve B'nin göreceli zamanlaması, PLC'ye dönüş yönünü bildirir. A, B'yi → ileri doğru yönlendirir. B, A → tersine yol açar.
• Z fazı— devir başına tek darbe. Köken/dizin referansı olarak kullanılır. Çoğu CNC ve servo sistemi, güç açıldıktan sonra mutlak konumu yeniden oluşturmak için Z'yi kullanır.

Darbe sayma matematiği:1000 P/R kodlayıcınız varsa ve PLC 1 saniyede 5.000 darbe sayıyorsa, bu 300 rpm'dir. Dörtlü kod çözmeyi resme dahil edin (A ve B'nin her iki kenarını kullanan 4× modu) ve 1000 P/R kodlayıcıdan devir başına 4.000 sayım elde edin; daha yüksek bir P/R modeli için ödeme yapmadan hassas konumlandırma çözünürlüğüne ihtiyaç duyduğunuzda kullanışlıdır.

4. PLC'ye Kablolama: Adım Adım

Kablo renk kodu E6B2-CWZ6C ailesi genelinde sabittir:

Kurulum prosedürü

Adım 1 — Güç.Kahverengi - PLC +24 V, Mavi - 0 V. Yük altında beslemenin 24 V ±%10 dahilinde kaldığını doğrulayın. Uzun kablolar voltaj düşüşüne neden olur; kodlayıcı ~22 V'den daha azını görürse darbeleri kaçırabilir.

Adım 2 — Sinyaller.Siyah (A) ve Beyaz (B), PLC üzerindeki iki yüksek hızlı sayıcı girişine gider. PLC, çalışma frekansınıza kadar darbe hızlarını desteklemelidir; yalnızca PLC modelini değil, giriş kartının özelliklerini de doğrulayın. Turuncu (Z) genellikle indeksleme/sıfırlama tetikleyicisi olarak kullanılan standart bir dijital girişe gider.

Adım 3 — Kalkan.Korumayı yalnızca bir uçtan (PLC ucu) topraklayın. Her iki ucun topraklanması bir topraklama döngüsü oluşturur ve gürültüye neden olur.

Adım 4 — PLC'yi yapılandırın.HSC (yüksek hızlı sayaç) fonksiyonunu etkinleştirin. Çoğu servo ve CNC geri besleme uygulaması için 4× kareleme modunu ayarlayın. PLC, hem A hem de B kanallarındaki her geçişi sayar; etkili çözünürlüğü dört katına çıkarır ve yerel yön algılama sağlar.

Adım 5 – Doğrulayın.Şaftı elle döndürün ve sayım yönünün beklentiyle eşleştiğini doğrulayın. Uygulamanızda sayım yönü tersse A ve B kablolarını değiştirin (fiziksel montajı değiştirmeyin).

5. Ortak Uygulamalar

E6B2-CWZ6C, yavaş, düşük hassasiyetli görevler için aşırıya kaçıyor (devir başına tek tetikleyicili bir yakınlık sensörü, basit darbe sayımı için daha ucuzdur). Üst düzey CNC'lerde kapalı döngü servo için yeterince belirtilmemiştir; bunlar için daha yüksek çözünürlüklü sinüs dalgası veya mutlak kodlayıcılara (örn. Heidenhain ROD/EQN serisi) bakın.

6. Kurulum Tuzakları

Sahada gördüğümüz çoğu başarısızlığın nedeni bir avuç hatadır:

Enkoder mili ile motor mili arasında yanlış hizalama.Eşmerkezli değillerse her dönüş, enkoder şaftına döngüsel bükülme gerilimi uygular. Rulmanlar yıllar yerine 6-12 ayda arızalanır. Esnek bir kaplin kullanın (asla sert kaplin kullanmayın) ve radyal yanlış hizalamanın 0,1 mm'nin altında olup olmadığını kontrol edin.

Aşırı kablo çekme.Kablo 29,4 N maksimum çekme kuvvetine göre derecelendirilmiştir. Gerilim azaltıcı olmadan yönlendirmek veya kodlayıcı gövdesinden sarkacak şekilde bırakmak, sonuçta dahili kablo-PCB lehim bağlantısının kırılmasına neden olur. İlk kablo bağı noktasına bir gergi kelepçesi takın.

Şaftın bir kapline çekiçlenmesi.Rulmanlar darbeyi emer. Şaftın elle kaymasını sağlayan bir kaplin kullanın ve ardından ayar vidalarını sıkın.

Bir VFD veya yüksek akım kablosunun yakınına montaj.EMI darbe sinyallerine bağlanarak aralıklı sayım hatalarına veya yanlış yön değiştirmelere neden olur. Kodlayıcı kablosunu güç kablolarından uzağa yönlendirin; geçmeleri gerekiyorsa bunu 90° açıyla yapın. Korumalı kablo kullanın.

Güç açıkken kablolamayı yapın.Talimat sayfası bu konuda açıktır - yalnızca beslemenin enerjisi kesildiğinde kablolayın. Sıcak kablolama çıkış transistörüne zarar verebilir.

SSS

S: E6B2-CWZ6C'yi 24 V'ta 5 V PLC girişine çalıştırabilir miyim?

Çıkış açık kollektördür, bu nedenle çıkış tarafındaki voltaj, kodlayıcının Vcc'sini değil, PLC girişindeki çekme beslemesini takip eder. Çekme 5 V olduğu ve maksimum 30 VDC çıkış spesifikasyonu dahilinde olduğu sürece sorun yoktur.

S: Nabız sayılarım yüksek hızda neden dengesiz?

Ya PLC'nin yüksek hızlı sayacı çok yavaş ya da kablo gürültüsü sahte kenarlar yaratıyor. PLC HSC maksimum frekansını çalışma nabız hızınıza göre kontrol edin ve koruma topraklamasını doğrulayın.

S: CWZ6C ile CWZ5B arasındaki fark nedir?

CWZ6C, NPN açık toplayıcıdır (0 V'a düşer). CWZ5B, PNP açık toplayıcıdır (kaynaklar +V'ye). Çıkış tipini PLC giriş kartınızın polaritesine göre eşleştirin.

S: Kurulumdan sonra çözünürlüğü artırabilir miyim?

Temel çözünürlük sipariş sırasında ayarlanır. PLC'nin HSC konfigürasyonunda 4× dörtlü kod çözmeyi etkinleştirerek bunu yazılımda etkili bir şekilde dört katına çıkarabilirsiniz.

S: Kodlayıcının hizmet ömrü genel olarak ne kadardır?

Uygun montaj ve nominal şaft yükü dahilinde, normal çalışma döngüsünde 10 yılı aşkın bir süre bekleyin. Rulman ömrü sınırlayıcı faktördür. 6000 rpm'ye yakın sürekli çalışma bu süreyi kısaltır; 1000–3000 rpm, uzun servis ömrü için en uygun noktadır.