Rexroth CD ve CG Serisi: Yastıklı ve Yastıksız Hidrolik Silindirler

Rexroth CD ve CG Serisi: Yastıklı ve Yastıksız Hidrolik Silindirler

Rexroth silindir modeli kodlarındaki "D" ve "G" tek harflik bir fark gibi görünüyor. Uygulama açısından bakıldığında, silindirin strok sonu yastıklaması içerip içermediğine bakılmaksızın, bu aslında bir silindir spesifikasyonunda yaptığınız en büyük seçimlerden biridir. Bunu bir baskı makinesinde, damgalama hattında veya hareketin sonunda ivme olan herhangi bir uygulamada yanlış anladığınızda, makine ömründen veya sistem gürültüsünden ödün vermiş olursunuz. Bunu doğru yaparsanız, daha az uygun kardeşlerini erken emekliye ayıran şokun neden olduğu yorgunluk olmadan bir silindir yıllarca çalışacaktır.

1. CD ve CG Aslında Ne Demektir?

Rexroth model kodlamasında:

• CD— Silindir, Çift etkili,olmadanstrok sonu yastıklama
• CG— Silindir,ileStrok sonu yastıklama (Almanca'da Gedämpft)

Bu tek harfin ötesinde, ikisi teknik özelliklerin çoğunu paylaşıyor: delik aralığı, çubuk çapı, montaj seçenekleri, basınç değeri ve conta paketi. Aynı boyuttaki bir CDH1 ve bir CGH1 aynı gövde ve contalar etrafında inşa edilmiştir; aradaki fark, uç kapaklardaki dahili donanımın strok sonuna yaklaşırken pistonu yavaşlatmasıdır.

Model kodunun geri kalanı size ağır/orta/hafif seriyi ve basınç sınıfını anlatır:

Yani bir CDH1, yastıksız, ağır hizmet tipi 350 barlık bir silindirdir. CGH2, yastıklı, ağır hizmet tipi 250 barlık bir silindirdir. CDL1, yastığı olmayan kompakt hafif seridir - tipik olarak 25 mm - 200 mm arası delik, 14 mm - 125 mm arası çubuk çapı, çift etkili tek çubuk yapısı. Bir CGL1, yastık eklenmiş aynı kompakt seri olacaktır.

2. Silindir İçinde Yastıklama Nasıl Çalışır?

Strok sonu yastıklaması mekanik bir tampon değil, hidrolik bir yavaşlama mekanizmasıdır. Prensip basittir:

Piston strok sonuna yaklaştığında, piston üzerindeki bir yastıklama manşonu veya pimi, uç kapağındaki eşleşen bir deliğe girer. Bu, ana dönüş portunu etkili bir şekilde kapatır. Piston ile uç kapağı arasında kalan yağ yalnızca küçük ayarlanabilir bir gaz kelebeği (veya sabit yastıklı modellerde sabit bir gaz kelebeği) aracılığıyla dışarı çıkabilir.

Bu kısıtlama geri baskı yaratır. Geri basınç pistonu yavaşlatır. Son 15-30 mm'lik strok boyunca piston, uç kapağa çarpmak yerine, uç konumda sıfıra yakın hıza yumuşak bir şekilde yavaşlar.

Çoğu CG silindiri şunları sunar:ayarlanabilir yastıklamauç kapağındaki bir vida aracılığıyla — daha yüksek kütleli yükler veya daha yüksek hızlar için daha sıkı kısıtlama, aksi takdirde yavaşlamanın aşılacağı durumlarda daha hafif kısıtlama. Birkaç küçük seri kullanımısabit yastıklamaTipik yükler için fabrika ayarı.

3. Yastıklama Önemli Olduğunda ve Önemsiz Olduğunda

Yastıklama, silindirin strok sonunda yeterli kinetik enerjiyle hareket etmesi ve kontrolsüz bir duruşun hasara veya gürültüye neden olması durumunda yerini alır. Kinetik enerji üç şeye bağlıdır: yük kütlesi, strok sonundaki hız ve yastığın onu dağıtmak için ne kadar hareket etmesi gerektiği.

Yastıklama şu durumlarda kritik öneme sahiptir:

• Silindir, silindir başına genellikle 50 kg'ın üzerinde, silindir çapına göre keskin bir şekilde artan ağır bir yükü taşır
• Hareketin sonunda strok hızı yaklaşık 0,1 m/s'yi aşıyor
• Yük, harici mekanik frenler veya limit valf devreleri olmadan yavaşlar
• Uygulama sessiz çalışmayı gerektirir (gıda paketleme, hastane ekipmanları, konut bina asansörleri)
• Sık sık bisiklet sürmek, silindiri tekrarlanan darbe stresine maruz bırakır (presler, damgalama, taşıma)

Aşağıdaki durumlarda yastıklama gerekli değildir:

• Yükler, strok sonunda kalan momentumun ihmal edilebilecek kadar hafif olması
• Silindir strok boyunca yavaş hareket eder (0,05 m/s'nin altında, örneğin kenetleme, tutma)
• Harici yavaşlama hidrolik devreye yerleştirilmiştir (yavaşlama valfleri, oransal kontrol)
• Silindir, son konum doğruluğunun kritik olmadığı durumlarda genel bir kelepçe olarak satın alınır
• Maliyet hassasiyeti, düşük hacimli seri üretilen ekipmanlar için yastık primini ortadan kaldırır

Kaba bir saha kılavuzu: 0,2 m/s'den daha hızlı hareket eden, 100 kg'ın üzerinde çalışma yüküne sahip herhangi bir şey, devre düzeyinde yavaşlama mevcut olmadığı sürece yastıklamaya sahip olmalıdır. Bunun altında seçim uygulamaya dayalıdır.

4. Performans ve Kullanım Ömrü Etkileri

Bir CG'nin ait olduğu yerde bir CD silindirini çalıştırmanın gözle görülür etkisi günlerce değil, aylar ve yıllar içinde ortaya çıkar.

Yastıklama (CD) olmadan, yüksek hızlı uç durdurucular şunu üretir:

• Montaj braketine, makine çerçevesine ve destekleyici yataklara iletilen mekanik şok
• Hidrolik şok darbeleri (dönüş hattına su darbesi)
• Piston çubuğu kaynağında ve silindir kapağı cıvatalarında gerilim döngüsü
• Seyahatin sonunda duyulabilir "tıkırtı" — bazı ortamlarda gürültü uyumluluğu sorunları
• Strok sonu temas alanında piston contasında hızlandırılmış aşınma

Yastıklama (CG) ile aynı yük sorunsuz bir şekilde yavaşlar:

• Düzgün ayarlanmış yastıklarda mekanik ve hidrolik şoklar %70-90 oranında azaltıldı
• Uç kapak cıvataları ve yapısal kaynaklar yorulma sınırları dahilinde kalır
• Conta ömrü uzatıldı (conta çarpma durdurmalarına maruz kalmıyor)
• Gürültü önemli ölçüde azalır - genellikle silindirde ölçülen 5-10 dB
• Strok sonu enerjisi yönetildiği için çevrim süresi bazen zarar vermeden artırılabilir

Takas maliyettir. Bir CG silindiri genellikle eşdeğer CD'den %15-25 daha pahalıdır. Gerçekten ihtiyaç duyulan uygulamalarda, uzun conta değiştirme aralıkları ve azaltılmış yapısal bakım sayesinde bu durum birçok kez geri kazanılır.

5. Rexroth Serisi Genelinde Seriye Genel Bakış

CDL1, ağır hizmet serilerinin maliyeti ve ağırlığı olmadan kullanışlı bir aralığı kapsadığı için seride en yaygın kullanılanlardan biridir. Standart yapı, tek çubuklu, çift etkili, 25 mm ila 200 mm arası delikli, çubuk çapları 14 mm ila 125 mm'dir. Birden fazla montaj çeşidi mevcuttur: MT4 (muylusu), MF3/MF4 (flanş), MP (çatallı bağlantı) vb. İsteğe bağlı toz koruması, düşük sürtünmeli contalar ve Endüstri 4.0 sensör entegrasyonu, son ek kodları (C1X, B1CH ve diğerleri) aracılığıyla yapılandırılabilir.

6. Nasıl Seçilir

Pratik bir sıra:

Adım 1 — Strok sonu kinetik enerjisini hesaplayın. E = ½ × m × v²burada m hareketli kütledir ve v vuruş sonu hızıdır. Döngü başına yaklaşık 50 J'nin üzerinde yastıklama önemli hale gelir. 500 J'nin üzerinde, makul bir hizmet ömrü için esasen zorunludur.

Adım 2 — Hidrolik devrenin yavaşlamayı harici olarak karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.Oransal valfler, yavaşlama valfleri veya PLC kontrollü hız rampaları, silindir içi yastık olmadan strok sonunu yönetebilir. Zaten tasarımda yer alıyorlarsa bir CD yeterli olabilir.

Adım 3 — Döngü sıklığını göz önünde bulundurun.Yılda 100.000'den fazla strok yapan bir silindir, orta düzeyde enerjide bile yastıklamadan önemli ölçüde yararlanır. Düşük döngülü uygulamalar (yılda birkaç yüz) daha sert duruşları tolere edebilir.

Adım 4 — Gürültü kısıtlamalarını kontrol edin.İşitme koruması gereksinimleri olan veya kamusal alanlara yakın olan çalışma ortamları, enerji seviyelerine bakılmaksızın yastıklamadan yararlanır.

Adım 5 — Bütçe marjını onaylayın.CG'nin CD'ye göre %15-25'lik primi, erken conta değiştirme veya yapısal yorulma onarımının maliyetine kıyasla küçüktür. Ön maliyetten tasarruf etmek için yüksek enerjili bir uygulamaya kısayol uygulamayın.

7. Hızlı Seçim Matrisi

SSS

S: Daha sonra parça ekleyerek CD silindirine yastıklama ekleyebilir miyim?

Hayır. Uç kapağındaki yastık deliği, satış sonrası eklenti değil, silindir yapısının bir parçasıdır. Retrofit, silindirin değiştirilmesini veya yeni uç kapaklarıyla yeniden inşa edilmesini gerektirir; bu genellikle başlangıçtan itibaren bir CG satın almaktan daha pahalıdır.

S: Yastıklama silindir uzunluğuna ne kadar katkıda bulunur?

Genellikle çok az. Yastık manşonu mevcut uç kapağı geometrisinin içine oturur. Genel zarf boyutları genellikle CD eşdeğeriyle aynıdır; aynı montaj alanında değiştirilebilir.

S: CG silindirim strok sonunda hâlâ çarpıyor. Sorun nedir?

Ayarlanabilir yastıklama vidası çok açık veya silindirde hava var (çoğunlukla conta değiştirildikten sonra) veya yastık manşonu aşınmış. Önce yastıklama vidasını daha küçük ayarlayın; eğer bu işe yaramazsa silindirin havasını alın; eğer hala çarpıyorsa yastık kılıfının kontrol edilmesi gerekir.

S: Yastıklama her iki yönde de etkili midir?

Evet — her iki uç kapağındaki uygun şekilde tasarlanmış yastıklar, pistonu strokun her iki ucunda da yavaşlatır. Özel uygulamalar için tek uçlu yastıklama mevcuttur ancak standart değildir.

S: CG silindiri CD'ye kıyasla strok uzunluğunda herhangi bir kayıp yaşar mı?

Kullanılabilir vuruş aynıdır. Yastık manşonu son 15-30 mm strok içinde çalışır, ancak tam nominal strok hala mevcuttur. Çıkış gücü de değişmez; yastıklama, kuvvet kapasitesini azaltmaz.