>
>
2026-04-18
Hem Siemens SINAMICS G120 hem de SINAMICS S120 bir PID işlem denetleyici ile donatılmıştır.ve performans özellikleriYanlış platformu seçmek aşırı mühendislik veya düşük performansla sonuçlanabilir, her ikisi de gerçek maliyet sonuçları doğurur.
Bu makale G120 ve S120'yi dört temel boyutta karşılaştırır: temel fonksiyonlar ve mimari, parametreler konfigürasyonu, uygulama senaryoları ve performans optimizasyonu.OEM mühendisi misiniz, sistem entegratörü veya tedarik uzmanı, bu kılavuz proje için doğru Siemens sürücüsünü belirlemenize yardımcı olacaktır.
2.1 Siemens SINAMICS G120
SINAMICS G120, standart endüstriyel uygulamalar için modüler, genel amaçlı bir AC sürücüsüdür.Bir Kontrol Birimi (CU) ile güç ve kabın gereksinimlerine göre bağımsız olarak seçilebilen bir Güç Modülü (PM) eşleştirir..
Varsayılan olarak, G120 çıkışı hız ayar noktasına (P1070) bağlıdır. Dönüştürme veya konum gibi üçüncü taraf fiziksel büyüklüklerin girilmesi, bu bağlamayı serbest bırakmak için P1501 = 1 ayarını gerektirir.Analog adım yanıtı genellikle 10 saniyeden fazla, G120'yi hızlı geçici uygulamalar yerine istikrarlı sabit durum kontrolü için en uygun hale getirir.
2.2 Siemens SINAMICS S120
SINAMICS S120, zorlu hareket kontrolü ve işlem uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı, modüler bir tahrik sistemidir.Paylaşılan DC otobüs mimarisi, birden fazla Motor Modülünün tek bir Line Modülü paylaşmasını sağlar, eksenler arasında enerji değişimini sağlar.
S120'nin türev kanalı, sapmayı veya gerçek ölçülen değerleri kontrol etmek için serbestçe bağlanabilir.
| Özellik | SINAMICS G120 | SINAMICS S120 |
|---|---|---|
| Sürücü Türü | Genel amaçlı AC VFD | Modüler servo / vektör tahrik sistemi |
| Güç aralığı | 0.37 kW 250 kW | 0.12 kW ̇ birkaç MW |
| Kontrol Modları | V/f, Açık döngü vektörü, Kapalı döngü vektörü | Vektör, Servo, V/f |
| PID denetleyici | Dahili tek döngü (P2200=1) | Gelişmiş çok döngü, otomatik ayarlama, f ((x) |
| Geri bildirim / Kodlayıcı | Seçenekli kodlayıcı giriş | Servo modu için gerekli kodlayıcı |
| Dinamik Yanıt | Adım tepkisi > 10 s (analog) | Mevcut döngü süresi ≤ 62,5 μs |
| Çeşitli Eksen Destek | Hiçbir bağımsız sürücü | Evet ¢ ortak DC otobüs mimarisi |
| Güvenlik fonksiyonları | STO (SIL 2 yeteneği) | STO, SS1, SLS, SDI, SOS, SSM (SIL 2/PLe) |
| İletişim | PROFIBUS, PROFINET, USS, Modbus RTU | PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, DRIVE-CLiQ |
| Kapak / IP | IP20 standardı; IP55 itme yolu | IP20 standardı |
| Tipik Kullanım | Pompalar, fanlar, taşıyıcılar, kompresörler | CNC, robotik, baskı, sarma, germe |
| Fiyat seviyesi | Orta aralığı | Yüksek kalite |
4.1 Temel Mimarlık ve PID Yetenekleri
G120, sıvı seviyesi, sıcaklığı ve basıncı için basit kapalı döngü PID kontrolünü destekler. Dinamik yanıt gereksinimlerinin mütevazı olduğu fanlar, pompalar ve benzer yükler için idealdir.Tek döngülü PID'si yapılandırılması kolay ve kamu hizmetleri ve HVAC uygulamalarında iyi kanıtlanmıştır.
S120, önemli ölçüde daha zengin bir kontrol ortamı sağlar: sıvı seviyesi, sıcaklık, yüzen rulo pozisyonu, gerilim ve çok değişkenli koordineli kontrol hepsi yerel olarak desteklenir.Aynı zamanda çift ölçeklenebilir ayar noktalarına sahiptir, esnek bir elektrikli konumlandırıcı ve rampa fonksiyonu jeneratörü.
4.2 Dinamik Yanıt
G120'nin analog adım yanıtı tipik olarak 10 saniyeyi aştı ‡ sabit durum kontrolü için iyi uygundur, ancak hızlı geçici uygulamalar için sınırlıdır.S120 62 kadar kısa bir akım kontrol döngüsü süreleri sağlar.5 μs, CNC, robotik, baskı ve sarma uygulamaları için gereklidir.
4.3 Güvenlik fonksiyonları
Her iki sürücü de STO'yu (Safe Torque Off) destekliyor. S120 ayrıca IEC 62061 (SIL 2) ve ISO 13849 (PLe / Cat 4) sertifikalı bir güvenlik kütüphanesi sağlar:
4.4 Sistem entegrasyonu ve ölçeklenebilirlik
G120, PROFIBUS veya PROFINET aracılığıyla bütünleşir ve her birim bağımsız olarak yapılandırılır.S120, otomatik parametrelerin tanımlanmasını ve merkezi teşhisleri sağlayan DRIVE-CLiQ 6 eksenli bir ambalaj hattı durumunda, DRIVE-CLiQ entegrasyonu, devreye girme süresini yaklaşık% 40 azaltmıştır.
5.1 G120 PID Ayarlama
P2200 = 1 ayarlayarak PID'yi etkinleştir. Ayarlama noktası kaynağı: P2253 = r2050.1 (PROFINET) veya r755.0 (AI0). Geri bildirim: P2264 = r755.0Bar basınç kontrolü için, P595 = 3 ve P596 = 10 (100% = 10 bar) ayarlayın.
| Parametreler | Değer / Ayarlama | Açıklama |
|---|---|---|
| P2200 | 1 | PID denetleyiciyi etkinleştir |
| P2253 | r2050.1 veya r755.0 | Değerlendirme noktası kaynağı: PN iletişim veya AI0 |
| P2264 | R755.0 | Geri bildirim kaynağı: Analog giriş AI0 |
| P2280 | Kullanıcı tarafından tanımlanmış | Proporsiyonel kazanç (Kp) |
| P2285 | Kullanıcı tarafından tanımlanmış | Integral zaman (Ti) |
| P2274 | Kullanıcı tarafından tanımlanmış | Devriye zamanı (Td) |
| P2251 | 1 | Setpoint yakınında ince ayar kipini etkinleştir |
| P595 | 3 | Birim seçimi: bar (basınç kontrolü) |
| P596 | 10 | Ölçek: % 100 geri bildirim = 10 bar |
| P1501 | 1 | Çıkış çıkışı, tork/konum için bağlanır. |
| P1070 | - Evet. | Varsayılan hız ayar noktasının bağlanması (referans) |
5.2 S120 PID Ayarlama
S120 PID, P, I ve D parametrelerinin kontrol edilen nesnenin dinamik özelliklerine göre ayarlanmasını gerektirir.S120'nin otomatik ayarlama fonksiyonu otomatik olarak motor model parametrelerini tanımlar ve PI ayarlarını optimize eder., devreye girme çabalarını önemli ölçüde azaltıyor.
6.1 G120 Uygulama Senaryoları
Fan hızı kapalı döngü kontrolü:G120 sabit rüzgar hızı için bir anemometre ile eşlenir.
Sabit basınçlı su kaynağı:Basınç sensörü + pompa + yerleşik PID, ılımlı dinamik yanıt gereksinimleri için su basıncını istikrarlı tutar.
Sabit sıcaklık kontrolü:PID döngüsüne sahip sıcaklık sensörleri, ısıtma veya soğutma sistemlerinin hassas bir şekilde düzenlenmesini sağlar.
Durum örneği: Su arıtma tesisi:G120 ile PROFINET, SCADA üzerinden 12 pompa motorunu kontrol etti.
6.2 S120 Uygulama Senaryoları
Yüzen yuvarlak pozisyon kontrolü:S120 sürekli işlem hatlarında istikrarlı ve güvenilir konumlandırma için dış bozukluklara hızlı bir şekilde yanıt verir.
Gerginlik kontrolü:Motor çıkış torkunun hassas ayarlanması, sarmalama ve baskıdaki gerilim değişimleri üzerinde ince bir kontrol elde eder.
Çok değişkenli koordineli kontrol:Karmaşık kontrol gereksinimleri için çift ölçeklenebilir ayar noktaları ile aynı anda sıvı seviyesi ve akış düzenlemesi.
Durum örneği: Yüksek hızlı ambalaj hattı:6 senkronize edilmiş eksenli S120, hidrolik servo sistemini değiştirdi.
| İhtiyacınız | Önerilen | Sebep |
|---|---|---|
| Pompa / Ventilatör / HVAC | G120 | V/f + PID yeterlidir; maliyet açısından verimli |
| Taşıyıcı / Karıştırıcı / Kompresör | G120 | Standart tork; yüksek hassasiyet gerekmez |
| Sabit basınçlı su kaynağı | G120 | PID + basınç algılayıcı eşleştirme |
| Sabit sıcaklık kontrolü | G120 | Sıcaklık algılayıcısı olan kapalı döngülü PID |
| CNC alet makinesi (çok eksel) | S120 | Servo hassasiyeti + eksen senkronizasyonu |
| Robotik / Yazdırma / Yuvarlama | S120 | Yüksek dinamik yanıt gerektirir |
| Yüzen rulo / Gerginlik kontrolü | S120 | Döner doğruluğu + çok değişkenli kontrol |
| Çok eksenli enerji geri kazanımı | S120 | Paylaşılan DC otobüs yenilenmesi |
| Fonksiyonel Güvenlik SIL 2 | S120 | Tam güvenlik kütüphanesi (SS1/SLS/SDI...) |
| Bütçeye duyarlı tek motor | G120 | Daha düşük donanım ve kablolama maliyeti |
G120'yi seçiniz:
S120'yi seçiniz:
| Sürücü | Optimizasyon özelliği | Açıklama |
|---|---|---|
| G120 | Adaptatif PID (≥ V4).7.13) | Farklı yük koşullarında PID zaman sabitlerini otomatik olarak ayarlar |
| G120 | İnce ayar modu (P2251=1) | Değerlendirme noktasına yaklaşırken hassasiyet mikro ayarlaması |
| G120 | f (x) doğrusal olmayan fonksiyon | Dahili bıçak özellikleri; harici hesaplama cihazı gerekmez |
| S120 | Motor modelinin otomatik ayarlanması | Parametreleri otomatik olarak tanımlar ve PI denetleyicisini ayarlar |
| S120 | Dinamik yanıt (P/I/D ayarlama) | Salınım, sapma ve dalgalanma süresini optimize eder |
| S120 | Çok bölge / kaskad kontrolü | Yüksek endüstriyel uygulamalar için gelişmiş stratejiler |
G120:Adaptatif fonksiyon (firmware V4.7.13+) PID zaman sabitlerini otomatik olarak ayarlar.f ((x) fonksiyonu, dış aygıtlar olmadan pervane bıçağı eğrilikleri gibi doğrusal olmayan özellikleri destekler.
S120:Otomatik tanımlama, manuel PI ayarlama tekrarlarını ortadan kaldırır. P / I / D ayarlamaları salınım ve sabit durum sapmalarını hedefler.Çok bölge ve kaskad stratejileri, tek döngü kapasitesinin ötesinde süreç dinamiklerini ele alır..
15 kW motor için bir G120'nin maliyeti genellikle eşdeğer bir S120 sisteminin %30-50'sidir. Bununla birlikte, TCO ayrıca şunları da hesaba katmalıdır:
Tek motorlu uygulamalar için, G120 neredeyse her zaman TCO'yu kazanır. 3+ eksenli sistemler için, S120 genellikle enerji geri kazanımı ve azaltılmış kablolama emeği dikkate alındığında maliyetle rekabetçi olur.
| Madde numarası | Model / Güç | Açıklama |
|---|---|---|
| 6SL3210-1KE11-8UB1 | G120 PM240-2, 0.75 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE21-3UB1 | G120 PM240-2, 5,5 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE23-8UB1 | G120 PM240-2, 18.5 kW | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1PE23-8UL0 | G120 PM240P-2, 18.5 kW | Baskı yoluyla, IP55 |
| 6SL3210-1KE28-0UB1 | G120 PM240-2, 90 kW | 3AC 380V, yüksek güç |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 | S120 CU320-2 PN | PROFINET ile kontrol ünitesi |
| 6SL3130-6AE21-0AB1 | S120 Aktif Hat Modülü, 5 kW | Regeneratif beslenme |
| 6SL3120-1TE21-0AA3 | S120 Motor Modülü, 5 kW | Kitap boyutu biçimi |
| 6SL3120-1TE23-0AA3 | S120 Motor Modülü, 18 kW | Kitap boyutu biçimi |
| 6SL3060-4AB00-0AA0 | DRIVE-CLiQ Hub Modülü | S120 Topoloji uzantısı |
Not: Seçenekler sipariş kodunu etkilediğinden, her zaman Siemens SIZER yapılandırıcısını kullanarak ürün numaralarını doğrulayın veya yetkili distribütörünüzle iletişime geçin.
Hem Siemens SINAMICS G120 hem de S120 kendi alanlarında seçkin ürünlerdir:
Hangi platformun uygulamanıza uygun olduğundan emin değilseniz, motor özellikleriniz, yük türünüz ve kontrol gereksinimlerinizle mühendislik ekibimizle iletişime geçin.Tam belgeleri olan orijinal Siemens SINAMICS G120 ve S120 sürücüleri tedarik ediyoruz., garanti ve teknik destek.
![]()
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin