hakkında şirket haberleri FANUC α serisi Milin alarm numarası

α serisi iş mili modülü SPM alarmı

Seri numarası arıza göstergesi neden analizi çözümü

1 FANUC SPM Ekran A, A0 veya A1 alarmı Kontrol paneli ROM veya RAM ya da CPU arızası tespit etti ve normal şekilde çalışamıyor. 1. ROM çipindeki kontrol panelini (SPM kasasını çıkarın, FANUC kontrol panelini çıkarın) takılı olup olmadığını veya ROM olmadığını kontrol edin, yeniden takın veya yedek parça satın alın.

2. İki büyük entegre çip piminin sol üst köşesindeki kontrol panelinin paslanmış olup olmadığını kontrol edin, çünkü PSM soğutma fanı çip üzerindedir, soğuduktan sonra sıcak hava su buharına dönüşür, böylece pimin büyük parçaları paslanır, yeni Kontrol paneli değişimi satın alın.

2 FANUC SPM ekranı 01 (ALM kırmızı ışığı açık). Motor aşırı ısınma alarmı. Alarm olup olmadığını görmek için bir süre bekleyin, alarm kaybolursa, çok mekanik yük olabilir, iş milinin mekanik yükünü kontrol edin veya kesme işlemi çok büyük olabilir.

2. SPM'nin JY2 soketindeki konnektörlerin takılı olup olmadığını kontrol edin.

3. Bir multimetre ile motor aşırı ısınma koruma şalteri arasındaki direncin kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Açıksa termal kontrol anahtarını değiştirin.

3 SPM ekranı 02 (ALM kırmızı ışığı açık) FANUC iş mili motorunun hızı, komut hızından büyük ölçüde farklıdır.

1. FANUC iş milini çalıştırmayın, iş milini iş mili motoruna hızlı bir şekilde çevirin, motorun gerçek hızının ne kadar olduğu tahmin edilir, böylece başka bir kişi FANUC sistemi iş mili izleme ekranında motor hızı ekran değerini gözlemleyerek temel tutarlılığın olup olmadığını, genel durumun 100-200 olduğunu görecektir. FANUC motor hız sensörü veya hız geri besleme döngüsü arızalıysa, iş mili motoru hız sensörünü çıkarın (motorun arkasında, fan ve fanın altındaki kapağı çıkarın) Küçük bir baskı plakasına bakın beyaz dairesel sensör kafası ile), eğer sensör kafası aşınmışsa, kırılmalıdır, değiştirilmelidir (FANUC mevcuttur, motor modeline göre sensör modelinde bulunabilir, örneğin: motor modeli B100 için son dört, sensör modeli A860-0854-V320), sensör ile hız dişlisi arasındaki boşluğu ayarlamaya dikkat edin, 0,1-0,15 arasında olmalıdır, çok esnek, geriye katlanmış ile 10 yuan ayarlanabilir Bu arada çok sıkı.

2. Hız göstergesi normalse, motor veya güç hattının normal olup olmadığını kontrol edin, güç hattı bir multimetre veya megger ile ölçülebilir.

3. FANUC motor güç hattı faz sırasının yanlış olup olmadığı. Değilse, alarmın ardından iş milinin başlangıcında birkaç kez dönün. U, V aktarılabilir.

4. Koşullar varsa (yani atölyede aynı AC iş mili ünitesi varsa), kontrol paneli veya tüm ünite değiştirilebilir, ancak transistör modülünün kısa devre olmadığını ölçmelidir, aksi takdirde başka bir FANUC kontrol panelini yakacaktır. Bu, ünitenin veya kontrol panelinin veya motor arızasının hızlı bir şekilde belirlenmesini sağlayacaktır.

4 SPM LED ekran 03 (ALM kırmızı ışık yanıyor) DC büyük sigorta atmış. 1. SP5'in DC tarafındaki kırmızı ışığın yandığını gözlemleyin, yanmıyorsa, DC kısa konektörüne bağlı değildir, örneğin dört vidanın sadece iki değil, sıkılması gerekir. Veya güç kaynağı ünitesi arızası.

2. İş mili ünitesi modülünün mahfazasını çıkarın, DC sigortasını ölçmek için bir multimetre kullanın, değilse sigortayı değiştirin. Ancak sigortanın yanmasından kaynaklanan devrenin arkasında kısa devre olabilir, öncelikle çözüm gerekir

Kısa devre yanık sigortasının sebeplerini belirlemek, elektrik testinden geçmek

IGBT veya IPM'nin arkasında kısa devre olup olmadığı, varsa değiştirin ve sürücü modülünü ve sürücü rezistörünü değiştirmeniz gerekir.

3. İlgili devreyi kontrol etmek veya onarmak için alarm algılama devresi arızası olabilir.

5 SPM LED'i 04'te görüntülenir (ALM kırmızı ışığı yanar). Güç giriş devresi eksik. 1. Üç fazlı AC için güç girişini bir multimetre ile kontrol edin.

2. İş mili modülünü onarın.

6 SPM LED'i 07'de görüntülenir (ALM kırmızı ışığı yanar). İş mili motoru hız alarmı. 1. Bagajda bir alarm varsa, kontrol paneli algılama devresi arızalıdır, kontrol panelini değiştirin.

2. Çalışma sırasında alarm oluşursa gücü kapatın, aynı arıza durumunda iş mili ünitesini değiştirin.

3. Alarmı birbiri ardına yeniden başlatırsanız, diğer alarm çözümüne göre çözebilirsiniz.

7 SPM LED'i 09'da görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Mil modülü Transistör devresi aşırı yük alarmı. 1. Zamanı ve ilgili süreyi gözlemleyin, eğer önyüklemeden sonra uzun bir süre geçtiyse ve bir süre durduktan sonra alarm yoksa, motor yükü çok büyükse, mekanik yükü veya motoru kontrol etmeli veya çok fazla kesmeli.

2. OH1, OH2 arasındaki zeminin kontrolünü bir multimetre ile kısa devre yaptırın, açıksa termal kontrol anahtarı üzerindeki ünitenin bozuk olup olmadığını kontrol edin, kısa devre varsa döşeme panosunu veya kontrol yan panosunu ve kat konnektör kontağını kontrol edin, tekrar takın. Veya kontrol panelini değiştirin.

8 SPM LED'i 11'de görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). DC tarafı besleme voltajı çok yüksek. PSM'de 01 AL olacaktır. Güç kaynağı modülünün veya üç fazlı giriş güç kablosunun temasının zayıf olup olmadığını kontrol edin.

9 SPM LED'i 12'yi gösteriyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). DC güç kaynağı devre akımı anormal veya IPM modülü anormal alarmı. 1. Gözlem, talimatlara veya talimatlara, alarmı veya yüksek hız alarmını çevirmeye yönelik bir uyarıdır. Son ikisi varsa, iş mili motorunda veya güç hattında kısa devre veya yalıtım anormalliği olup olmadığını kontrol edin.

2. Kısa devre olup olmadığını ölçmek için FANUC IGBT veya FANUC IPM modülünü çıkarın, varsa değiştirin. Kısa devre yoksa, iletim voltajı düşüşünün PN bölümünün normal olup olmadığını kontrol edin, eğer IPM ise, noktaların normal olup olmadığını ölçmek için multimetreyi kullanın, aynı zamanda değiştirin.

3. IGBT'yi değiştirdikten sonra, FANUC sürücü modülünü (A20B-2902-0390) aynı anda değiştirin ve multimetreyi kullanarak taban plakasındaki her biri iki adet 6,2 ohm ve 10k olan altı sürücü rezistörünü ölçün, patlamışsa değiştirilmiştir.

10 SPM LED'i 13'te görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). CPU dahili veri depolama hatası, bu alarm nadiren görünür. SPM'nin kontrol panelini değiştirin.

11 SPM LED'i 19 veya 20'yi gösteriyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). U fazı veya V fazı akım dedektörünün sapması çok büyük, genellikle bir önyüklemede meydana geliyor. 1. İki özdeş iş mili modülü varsa, kontrol yan kartının mı yoksa kontrol tabanının mı arızalı olduğunu belirlemek için kontrol paneli değiştirilebilir.

2. SPM'yi onarın.

12 SPM LED'i 24'te görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Sistem seri iletim verileri istisnası ile. 1. Sistem kapatılmışsa bu normal bir alarmdır ve yeniden başlatıldığında alarm kaybolacaktır.

2. Yeniden başlattıktan sonra kaybolamıyorsanız, bağlantı kablosu veya kablo arızası ya da sistem veya kontrol yan kartı arabirim arızası olabilir, ilgili bileşenleri değiştirin.

LED'de 13 SPM

Ekran 27 (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Kodlayıcı sinyali bağlantı kesilmesi alarmı. 1. Kodlayıcıyı ve anormal olup olmadığını kontrol edin

Dalga Formu Ölçümü Enkoder çıkış dalga formu PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ normaldir, eğer mümkün değilse enkoderi değiştirin.

2. Bir multimetre kullanarak geri besleme hattının bozuk olup olmadığını ölçün, varsa enkoder geri besleme hattını değiştirin.

3. SPM kontrolünün yan panelini değiştirin.

14 SPM LED'i 30'da görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). IPM aşırı akım (SPM5.5, SPM11), PSM aşırı akım alarmı (01ALM). 1. SPM5.5, SPM11 (IPM yapısı, sürücü kartı yok) için IPM modülünü değiştirin.

2. PSM15-30 için güç modülünde arıza olup olmadığını kontrol edin.

15 SPM LED'i 31'de görüntülenir (ALM kırmızı renkte yanar). İş mili motoru hız algılayıcısı anormal veya motor belirli bir hızda dönmüyor. 1. Bagajda bir alarm varsa kontrol yan kartını değiştirin.

2. İş mili motorunu hızlı döndürmek için el iş milini kullanarak iş milini çalıştırmayın, böylece başka bir kişi FANUC sistemi iş mili izleme ekranındaki motor hızı ekran değerini gözlemleyerek temel anlaşmanın olup olmadığını, genel durumun 100-200 dev/dak olduğunu, yalnızca 1-2 Dönüş veya 10 dönüş altındaysa, motor hız sensörü veya hız geri besleme döngüsü arızasıdır, hız sensörünü değiştirin.

3. Hız ekranı normalse, FANUC motorunun veya güç hattının normal olup olmadığını kontrol edin; güç hattı bir multimetre veya megger ile ölçülebilir.

4. Motor güç hattı faz sırasının yanlış olup olmadığı. Değilse, alarmın ardından iş milinin başlangıcında birkaç kez dönün. U, V aktarılabilir.

5. Güç hattının güvenilir olup olmadığını kontrol edin; yüksek hız veya hızlanma veya yük varsa, alarm verildiğinde, güç hattı zayıf olabilir veya güç hattı, güç hattını değiştiremeyecek kadar küçük olabilir.

6. Koşullar varsa (yani atölyede iki özdeş AC iş mili modülü varsa), değiştirilebilir kontrol paneli veya komple ünite.

16 SPM LED'i 32'de görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). RAM istisnasının içindeki büyük RAM parçasının yan panelini kontrol edin. Kontrol yan panelini değiştirin.

Bu durumuda

17 SPM LED'i 33'te görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). DC tarafı deşarj devresi anormal. 1. Güç modülünün anormal olup olmadığını kontrol edin. 2. Kontrol yan kartı arızası, değiştirilmesi.

18 SPM LED'i 34'te görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Parametre ayar hatası alarmı. 1. Motor kodu parametrelerinin doğru olup olmadığını kontrol edin (0 sistem 6633, 16/18 sistem 4133), doğruysa, başlatma sonrasında motor kodunun düzeltilip düzeltilmeyeceğini (6519 # 7/4019 # 7, 1 olarak değiştirildi, kapatın ve ardından açın), doğru ayarı yapın ve başlatma işlemini gerçekleştirin.

2. Kontrol yan panelini yerine takın.

19 SPM LED'i 51'de görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). DC tarafı düşük voltaj alarmı. 1. Güç kaynağı modülünde 04 (ALM) olup olmadığını kontrol edin ve varsa PSM hatasını kontrol edin.

2. PSM'de alarm yoksa alarm devresinin (kontrol kartı veya kontrol yan kartı) anormal olup olmadığını kontrol edin.

20 SPM LED ekranı 56 (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Dahili fan istisnası. 1. Fanın dönüp dönmediğini veya rüzgar olup olmadığını gözlemleyin, dönmüyorsa veya rüzgar çok az ise fanın kirli olup olmadığı gözlemini benzin veya alkolle temizleyin.

2. Alarmdan sonra temizleme işlemi yapılmışsa fanı değiştirin.

3. Fan çıkışı 24V'nin normal olup olmadığını kontrol edin. Kırmızı çizgi +24 V, siyah çizgi 0V, sarı çizgi alarm hattı, 5V'yi çıkarın, voltaj yanlışsa kontrol panelini değiştirin.

21 Ekran 62'de SPM LED'i (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Motor hızı komutu taşma alarmı. 1. Hız komutunun izin verilen değerin ötesinde çok büyük olup olmadığını kontrol edin, projeyi değiştirin

sekans.

2. Kontrol yan panelini yerine takın.

66'da 22 SPM LED'i görüntüleniyor (ALM kırmızı ışığı yanıyor). Amplifikatör anormal alarmı arasındaki iletişim. 1. SPM, PSM ve SVM kabloları arasında bir hata olup olmadığını kontrol edin.

2. Kontrol yan panelini yerine takın.

23 SPM LED'i 73'te görüntülenir (ALM kırmızı ışığı yanar). Hız algılama sinyali genliği yeterli değil. 1. İş mili hızı geri besleme dedektörünün parametrelerinin yanlış olduğunu ve doğru ayarlandığını kontrol edin.

2. Hız sensörünün anormal olup olmadığını kontrol edin ve değiştirin.

3. Kontrol yan panelini yerine takın.

74, 75, 78'de 24 SPM LED'i görüntülenir (ALM kırmızı ışığı yanar). Kontrol yan kartı CPU, CRC ve diğer anormallikleri tespit eder. Kontrol yan panelini değiştirin.

Talimattan 25 sonra iş mili dönmüyor, alarm bilgisi yok. SPM bir hız komutu sinyali almıyor veya dönüş koşulu karşılanmıyor. 1. SPM'deki LED ekranını gözlemleyin, eğer 00 ise pozitif/geri ve acil durdurma sinyali vardır, PMC iş mili parçasını kontrol edin.

2. SPM LED'i, koşulun karşılanmadığını belirten "-" gösteriyorsa, iş mili teşhis ekranının giriş sinyalinin * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY olup olmadığını kontrol edin; değilse, PMC'nin ilgili adresini kontrol edin.

26 torna tezgahı G01 herhangi bir alarm olmadan hareket etmiyor. Sistem kodlayıcı sinyalini almıyor veya besleme koşulu karşılanmıyor. 1. G00'ın normal olduğunu gözlemleyin, eğer normalse ve G01 devir başına ilerleme ise, dakika başına ilerlemeye (G98) geçin. Döndürmezseniz, sistem teşhis ekranını kontrol edin (0 sistem 700'de teşhis edilir), iş mili hızı varış sinyalini veya ilerleme hızı geçersiz kılma 0'ı alamayabilir.

2. Dakikadaki ilerleme (G98) normalse ve her besleme mevcut değilse, kodlayıcı bozuksa veya kodlayıcı, kodlayıcı geri besleme hattı veya arayüz devresi arızalıysa ilgili parçayı değiştirin.

27 İş mili oryantasyonu durmuyor, bir zaman aşımı alarmı (makine takımı tarafından ayarlanan alarm) oluşuyor. İş mili ünitesi kodlayıcı sinyalini almıyor veya sistem yön tamamlama sinyalini almıyor. 1. İş milini elle çevirin veya iş milini belirli bir hızda döndürün. İş mili tanılama ekranında iş mili hızının normal olup olmadığını gözlemleyin ve görüntülenmiyorsa konum kodlayıcıyı veya kodlayıcı geri besleme kablosunu değiştirin. 2. Konum kodlayıcının kayışının gevşek veya kırık olup olmadığını kontrol edin. 3. Ekran normalse iş mili modülü kontrol yan panelini değiştirin.

28 FANUC iş mili döndüğünde mekanik gürültü büyüktür. İş mili mekanik sürtünmesi veya iş mili motoru arızası. 1. İş mili teşhis ekranını gözlemleyin; motor hızı sabitse ve motor yükü değişiyorsa iş mili mekanik sürtünmesi olabilir, iş mili yatağı kırılmış olabilir.

2. Hız ve yük sabitse, motor yatağı kırılmış olabilir, motor yatağını değiştirin veya motoru onarın.

3. Hız ve yük değiştirilirse (düşük hız), iş mili modülünün tahrik parçası kırılmış ve SPM'ye bakım yapılmış olabilir.

4. İş mili parametreleri başlatılmamış veya başlatıldığında motor kodu yanlış.

29 LED Ekran yok Kontrol panelinde elektrik yok veya çalışmıyor. 1. LED'in sol tarafındaki yeşil IPL ışığının yandığını gözlemleyin, yanmıyorsa +24V güç kaynağının girişini ölçün, varsa kontrol yan panelini değiştirin, yoksa güç modülünü +2 kontrol edin.

4V devre.

2. IPL yeşili açıksa ve LED görüntülenmiyorsa kontrol yan panelini değiştirin.

3. Sistem alarm olmadan çalışabiliyorsa, LED ekran kontağı arızalı veya bozuktur, değiştirin.

05 alarmı

1:

Ana devre kondansatörü belirli bir süre şarj edilmez.

2: sorunun nedeni

A) Çok fazla harici SVM/SPM modülü var.

SPM'nin nominal parametrelerini kontrol edin.

B) DC bölümünde kısa devre var.

Hat bağlantısını kontrol edin

C) Şarj sınırlama direncinde bir sorun var. Kablolama kartını değiştirin

SPM nedir?

Her Motion-SPM, altı Hızlı Kurtarma MOSFET'ini (FRFET'ler) ve üç Yarım Köprü Yüksek Gerilim IC'sini (HVIC'ler) yüksek verimli bir pakette birleştirir. Bu entegre bileşenler, düşük kayıp ve düşük EMI özelliklerine ulaşmak için Fairchild'in yenilikçi teknolojisini kullanır ve uygulamaların verimliliğini ve güvenilirliğini artırmaya yardımcı olur. Motion-SPM, MOSFET'leri, IGBT güç modülleri veya tek çipli çözümlere göre daha iyi sistem dayanıklılığı ve daha fazla güvenlikli çalışma alanı (SOA) sağlayan cihazlar için bir güç anahtarı olarak sağlar. Bu son derece entegre modüller, ayrık bileşen çözümleriyle karşılaştırıldığında yalnızca yerden tasarruf etmede etkili olmakla kalmaz, aynı zamanda birden fazla ayrık bileşenin test edilmesi ve onaylanması için zaman harcayan süreçlere olan ihtiyacı da ortadan kaldırır.

SPM = güç cihazı + sürücü cihazı + sürücü