Yeni ve orijinal Mitsubishi PLC FX3U-1PG veya FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG | Tek Eksenli 200 kHz Darbe Çıkışı Konumlandırma Modülü — FX3U / FX3UC / FX5U Uyumlu

Özel Darbe Çıkışı — Tek Modül, Tek Eksen, 200 kHz'e kadar

FX3U-1PG, MELSEC FX3U veya FX3UC PLC'ye bir bağımsız yüksek hızlı darbe çıkış ekseni ekleyen özel bir fonksiyon bloğudur. Modül, servo motor sürücülerine veya adımlı motor sürücülerine komut vermek için 200 kHz'e kadar darbe katarı çıkışları üretir; motor sürücülerinin hareket komutu girişi olarak kullandığı CW/CCW veya PULSE+DIR formatının aynısıdır.

Konumlandırma mantığı PLC'nin ana CPU'sunda değil, FX3U-1PG'nin kendi içinde çalışır. PLC, konum hedeflerini, hız profillerini ve başlatma komutlarını modülün ara belleğine yazar.

FROM/TO talimatlarını takip eder ve modül konumlandırma profilini bağımsız olarak yürütür. Bu boşaltma önemlidir: PLC'nin tarama döngüsüyle koordine edilen 200 kHz'lik bir darbe akışı, yerel olarak kullanıldığında ana CPU'yu doyurur. Darbe üretimini özel donanıma devrederek PLC, düzenli G/Ç taramasını ve program yürütmeyi kesintisiz olarak yönetmekte özgür kalır.

Bir FX3U kontrol cihazına 8 adede kadar FX3U-1PG ünitesi bağlanabilir ve bu, tek bir CPU'dan 8 adede kadar bağımsız konumlandırma ekseni sağlar; FX3U platformundaki hemen hemen tüm çok eksenli hareket uygulamalarını kapsar.

Temel Özellikler

Servo ve Step Motor Uyumluluğu

FX3U-1PG, herhangi bir darbe girişli servo sürücüye veya step motor sürücüsüne komut veren bir darbe dizisi çıkışı sağlar. Bağlı sürücünün giriş formatına uyacak şekilde CW/CCW iki darbeli mod veya PULSE+SIGN (darbe artı yön) modu seçilebilir. Manuel jog, sıfıra dönüş ve otomatik konumlandırma işlemlerinin tümü modülün parametre setinde yapılandırılabilir; PLC gerekli çalışma modunu yazar ve modül yürütmeyi yönetir.

Çok eksenli enterpolasyonlu hareket (iki veya daha fazla eksen arasında doğrusal enterpolasyon) için FX3U-20SSC-H (SSCNET III arayüzü) uygun modüldür. FX3U-1PG, tek eksenli bağımsız hareketi yönetir; koordineli çok eksenli enterpolasyon kapsamı dışındadır.

SSS

S1: FX3U-1PG, FX3U PLC ile nasıl iletişim kurar?

PLC CPU, FX3U-1PG'ye FROM (arabellek okuma) ve TO (arabellek yazma) talimatları aracılığıyla erişir. PLC, konumlandırma verilerini (hedef konumlar, hızlar, hızlanma rampaları, çalışma modları) modülün ara belleğine yazar. Modül bu verileri okur ve konumlandırma profilini bağımsız olarak çalıştırarak arabelleği, PLC'nin herhangi bir taramada okuyabileceği mevcut konum ve durum verileriyle günceller.

S2: FX3U-1PG, servo sürücü yerine step motor sürücüsüyle kullanılabilir mi?

Evet. Tüm darbe giriş sürücüleri uyumludur — servo sürücüler ve step motor sürücülerinin her ikisi de FX3U-1PG'nin çıkardığı CW/CCW veya PULSE+SIGN darbe katarını kabul eder. Modül, kodlayıcı geri bildirimini doğrudan alamaz; Bir servo kodlayıcıdan konum sayımı FX3U-1PG tarafından değil, servo sürücünün dahili konum döngüsü tarafından gerçekleştirilir.

S3: Bir FX3U PLC'ye en fazla kaç FX3U-1PG modülü bağlanabilir?

Standart bir FX3U CPU üzerinde 8'e kadar FX3U-1PG ünitesi, 8'e kadar bağımsız konumlandırma ekseni sağlar. FX3UC PLC'lerde 6 adede kadar ünite desteklenir. FX3U-1PSU-5V güç adaptörlü FX5U (iQ-F) PLC'lere 8 adede kadar ünite bağlanır. FX3U genişletme veriyolundaki toplam özel fonksiyon ünitesi sayısı PLC limitleri dahilinde kalmalıdır.

S4: FX3U-1PG ile FX3U-20SSC-H arasındaki fark nedir?

FX3U-1PG, standart darbe girişli servo veya step sürücülerin tek eksenli konumlandırılması için bir darbe dizisi çıkışı sağlar. FX3U-20SSC-H, çok eksenli enterpolasyonlu Mitsubishi MR-J3 ve MR-J4 serisi servo amplifikatörleri kontrol etmek için SSCNET III fiber optik arayüzünü kullanır. Herhangi bir darbe giriş sürücüsüyle tek eksenli uygulamalar için FX3U-1PG'yi kullanın; Mitsubishi servo amplifikatörleriyle çok eksenli enterpolasyonlu hareket için FX3U-20SSC-H'yi kullanın.

S5: FX3U-1PG, güç kaybından sonra konumlandırma verilerini saklıyor mu?

FX3U-1PG modülünde saklanan konumlandırma verileri (tablo verileri, parametreler), veri türüne bağlı olarak SRAM'de pil desteklidir veya FX3U PLC'nin kendi parametre belleğinde saklanır. Uygulamada kullanılan belirli parametre türleri için FX3U-1PG kullanım kılavuzundan veri saklama düzenlemesini doğrulayın. FX3U programının ve genişletme ünitesi ayarlarının her zaman GX Works yedeğini bulundurun.