A06B-6081-H103, FANUC'un PSMR serisindeki üçüncü kapasiteli model olan PSMR-3'tür.Bu güç kaynağı modülü, servo motor frenleme sırasında yenilenmiş enerjiyi AC kaynağına döndürebilir., fren dirençlerinde ısı olarak dağıtmak yerine.
Bir FANUC Alpha servo tahrik sisteminde:
Motor hızlandırma sırasında:PSMR-3, gelen üç fazlı AC'yi (200230V AC) düzenlenmiş 2833 325V DC otobüsüne doğrulaştırır. Bu DC otobüs, bağlı servo (SVM) ve spindle (SPM) amplifikatör modüllerini besler.Bu da motorları çalıştıran değişken frekanslı AC üretir..
Motor yavaşlaması sırasında:Servo motorlar fren yaparken, kinetik enerjiyi DC otobüsüne elektrik enerjisi olarak iade eden jeneratörler gibi davranırlar.fren dirençlerine dağıtılmalıdır.PSMR-3, tersine, yenilenmiş DC'yi AC'ye döndürür ve ana güç kaynağına geri gönderir.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Model | PSMR-3 |
| Giriş | 200-230V AC, 14.5A, 3 fazlı, 50/60Hz |
| Çıkış | 283 ⋅ 325V DC, 3.8kW |
| Boyutları | 171 mm × 59 mm × 367 mm |
| İç PCB'ler | A20B-2001-0890 ve A16B-2202-0542 |
| Kılavuz | B-65162E (FANUC AC Servo Amplifier) |
| Uygulama | CNC makineleri ve FANUC robotları |
A06B-6081-H103, hatalar olduğunda özel alarm kodları üretir:
| Kod | Suç |
|---|---|
| AL-01 | Ana güç modülündeki aşırı akım |
| AL-02 | Soğutma fanı durdu. |
| AL-03 | Ana devre ısıtma suyunun aşırı sıcaklığı |
| AL-04 | DC otobüs voltajı düştü |
| AL-05 | Ana kondansatör zamanında şarj edilmedi |
| AL-06 | Girdi güç kaynağı anormal |
| AL-07 | DC otobüs voltajı anormal derecede yüksek |
A06B-6081-H103 hem FANUC CNC makinelerinde hem de FANUC endüstriyel robotlarında kullanılmak üzere onaylanmıştır:
CNC makine aracı uygulaması:PSMR-3, işleme merkezlerinde, dönüş merkezlerinde,ve öğütme makineleri ️ tüm servo ası tahriklerine ve fırça tahrikine aynı anda düzenlenmiş DC gücü sağlayan.
Robot uygulaması:Alfa serisi tahrik sistemleriyle donatılmış FANUC robotları, robotun çoklu eklemli servo eksenlerine güç sağlamak için PSMR-3'ü kullanır.Yenilenme yeteneği, yüksek inerti hareketleri olan robot uygulamalarında özellikle değerlidir. Büyük robotlar ağır yararlı yükleri yavaşlatarak önemli bir yenilenmiş enerji üretir..
S1: FANUC güç kaynağı modülü isimlendirmesinde "PSMR" ile "PSM" arasındaki fark nedir?
PSM = Güç Tedarik Modülü (standart ?? yenilenmiş enerjiyi AC kaynağına geri döndüremez; fren dirençleri gerektirir).PSMR = Regeneratif geri bildirim ile güç kaynağı modülü (frene motorlarından geri dönüştürülen enerjiyi AC kaynağına dönüştürebilir). PSMR-3 (A06B-6081-H103) yenilenme varyantıdır. Çoğu uygulamada fren dirençlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve yüksek döngüli tahrik sistemlerinde enerji tüketimini azaltır.
S2: Hangi FANUC Alpha servo amplifikatörleri A06B-6081-H103'ü güçlendirir?
A06B-6081-H103 PSMR-3, Alpha tahrik sistemindeki FANUC Alpha servo modülleri ve spindle modülleri için DC otobüs gücünü sağlar.PSMR-3'ün destekleyebileceği SVM ve SPM modüllerinin spesifik kombinasyonu, 3'ü geçmeyen toplam bağlı tahrik gücüne göre belirlenir.Modülün.8kW çıkış derecesi.
S3: AL-05 alarmı ("kondansatör zamanında şarj edilmedi") neyi gösterir?
AL-05, PSMR-3'ün iç DC otobüs kondansatörlerinin güçlendirilmesinden sonra beklenen süre içinde gerekli voltajı doldurmadığı zaman ortaya çıkar.Modül içindeki bir kondansör bozulmuştur (düşük kapasitans veya artan sızıntı), önceden şarj devresindeki bir arıza veya bağlı bir amplifikatörden gelen DC otobüsündeki kısa devre. AL-04'ten ayırt edin (iş sırasında düşen DC voltajı) AL-05 güçlendirme sırasında oluşur,AL-04 çalışırken.
S4: İki iç PCB (A20B-2001-0890 ve A16B-2202-0542) bağımsız olarak değiştirilebilir mi?
Evet, A20B-2001-0890 kontrol panosu ve A16B-2202-0542 kablolama panosu yedek parça olarak ayrı ayrı mevcuttur.Eğer hata bir PCB'ye özgü olarak teşhis edilirse (kontrol alarm kalıpları güç aşamasında hata kalıplarına karşı), sadece arızalı PCB'yi değiştirmek A06B-6081-H103 modülünün tamamını değiştirmekten daha uygundur ve daha ucuz.Uygulanabilir FANUC Alpha güç kaynağı bakım belgeleri, belirli iç panellerde arızaları izole etme konusunda rehberlik sağlar..
S5: A06B-6081-H103'ü değiştirirken hangi güvenlik önlemleri uygulanır?
Servo tahrik sistemini tamamen kapat ve tüm elektrik kaynaklarını izole et. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsModül fiziksel olarak kompakt (171mm × 59mm × 367mm) ama iç voltajları potansiyel olarak ölümcül.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin