Ev
>
Ürünler
>
Otomasyon yedek parçaları
>
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerModül, MELSEC-A raf konfigürasyonunda 32 I / O noktasını işgal eder ve bağlı eksen için bir servo sürücüsüne veya adım sürücüsüne komuta eden dürtü treni çıkışını işliyor.
PLC rafının içinde pozisyon tutmak, hareket dizisinin PLC'nin merdiven mantığı ile yakın senkronizasyonda çalışması anlamına gelir.Eksen hareketinin ayrı I/O olayları ile sıkı bir şekilde birbirine bağlanması gereken makineler için, besleme uzunluğu sayımı, transfer kolu dizimi bu raf entegre yaklaşım bir PLC ile ayrı bir bağımsız denetleyici arasında var olacak iletişim gecikmesini ortadan kaldırır.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Bölüm Numarası | A1SD75P1-S3 |
| Eksenler | 1 |
| Platform | MELSEC-A |
| Dövme çıkışı (açık koleksiyon) | En fazla 200 kpp |
| Dövme çıkışı (diferansiyel sürücü) | En fazla 400 kpp |
| İşgal edilen I/O Noktaları | 32 |
| Mevcut Tüketim | 5V DC, en fazla 0.7A |
| Boyutlar (H × W × D) | 130 × 34,5 × 93,6 mm |
| Ağırlık | 0.35 kg |
A1SD75P1-S3, farklı maksimum hızlarda iki darbe çıkış yöntemini destekler:
Açık toplayıcı (200 kpps):Tek uçlu bir sinyalin düşük gürültü bağışıklığının kabul edilebilir olduğu kablo mesafelerinde NPN giriş darbeleri arayüzlerine sahip servo sürücüler ve adım sürücüler için uygundur.Birçok eski ve mevcut sürücü ürünü açık kolektör patlama girişlerini doğrudan kabul eder.
Farklılık sürücüsü (400 kpps):Daha uzun kablo sürelerinde yüksek gürültü bağışıklığı sağlar, puls sinyalini bir diferansiyel çift olarak iletebilir. Sürücünün girişi ortak mod müdahalelerini reddeder.Çift katlama impuls çıkış hızı (400 kpps vs 200 kpps) ayrıca ekstra bant genişliğinin önemli olduğu daha hızlı konumlandırma veya daha yüksek çözünürlüklü geri bildirim uygulamalarını da destekler.
Bağlı servo sürücüsünün dürtü girişi özelliği hangi çıkış yönteminin uygulandığını belirler. Yeni kurulumlar için, sürücünün desteklediği durumlarda diferansiyel sürücü bağlantısı tercih edilir.
MELSEC-A serisi olgun bir platformdur.ve A1SD75P1-S3 bu raf mimarisinde tek eksenli konumlandırma için doğru modül olarak kalıyor. Farklı bir konumlandırma modülü ile değiştirmek, daha sonraki bir Mitsubishi serisinden bile olsa, raf adresinin tahsis edilmesini, merdiven talimatı setini ve parametre formatını değiştirebilir.Program değişikliklerini gerektiren.
Bu modülle çalışan makineler için, A1SD75P1-S3 ile benzerlik değiştirme mevcut merdiven mantığını korur, I/O adresleme,Kontrol programına değişiklik yapmadan konumlandırma verisi tablosu.
S1: Bu modülle maksimum konumlandırma hızı nedir?
Maksimum atım çıkış hızı, açık kolektor modunda 200 kpps ve diferansiyel sürücü modunda 400 kpps'dir.Karşılıklı mekanik hız yük servo sürücünün elektronik vites oranı ayarına ve mekanik transmisyon oranına bağlıdırTipik bir servo motor ve 0.1μm/puls mekanik çözünürlük ile 400 kpp'de, bu, endüstriyel eksen çapı gereksinimlerinin çoğunu kapsar.
S2: A1SD75P1-S3 MELSEC-Q veya iQ-R raflarında kullanılabilir mi?
A1SD75P1-S3, MELSEC-A raf platformu için tasarlanmıştır.A1SD75 modül ailesinin Q serisi (QD75 serisi) ve iQ-R serisi için eşdeğerleri vardır., ancak bunlar ayrı ürünlerdir ve mekanik veya elektrik olarak birbirleriyle değiştirilemezler.
S3: Modül 32 I / O noktasını işgal ediyor. Bu raf konfigürasyonu için ne anlama geliyor?
A1SD75P1-S3 gibi akıllı konumlandırma modülleri, standart dijital I/O modüllerinden ayrı olarak MELSEC-A rafında tanımlanmış bir blok I/O adres alanı tüketir.Bu modül tarafından işgal edilen 32 nokta, sistem yapılandırması sırasında PLC'nin I/O atamasında tahsis edilmelidir.Değiştirme çalışmaları için, yeni modül aynı yuva pozisyonunda kurulur ve I/O tahsisatı değişmez kalır.
S4: Hangi konumlandırma işlemleri desteklenir?
MELSEC-A D75P1 ailesi nokta-noktadan konumlandırmayı (mutlak ve artışsal), hız kontrolünü, hız-konum geçişini ve konum-hız geçiş işlemlerini destekler.Trapezoidal hızlanma/gecikme profilleri ve çoklu hız bölümleri modülün konumlandırma verisi tablosunda yapılandırılabilir.Özel parametreler tablosu biçimi Mitsubishi A1SD75 konumlandırma modülü kullanıcı el kitabında tanımlanmıştır.
S5: A1SD75P1-S3'ü değiştirirken konumlandırma verileri korunur mu?
Konumlandırma verileri (hedef konumları, hızlar, hızlanma süreleri) PLC'nin ana CPU'sunda değil, modülün iç belleğinde depolanır.Veriler kaldırılmadan önce yedeklenmelidir tipik olarak PLC programlama yazılımı (GX Geliştiricisi veya uyumlu) veya modülün RS-232 arayüzü aracılığıyla mevcutsaDeğiştirme modülünü monte ettikten sonra, ekseni çalıştırmadan önce konumlandırma verilerini yeniden yükleyin.
![]()
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin