6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 | SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Çözücü Ölçüm Dönüştürücü — Darbe Kodlayıcı Simülasyonu Olmadan, Mini Boyut, ADB Gerekli

Genel Bakış

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü ve Vektör Kontrolü sürücü platformu için SBR1 — Çözücü Ölçüm Dönüştürücü'dür.

Bu, bir SIMOVERT MASTERDRIVES sürücüsünün çözücüyü motor geri besleme cihazı olarak kullanmasını sağlayan, çözücünün analog sinüs-kosinüs sinyallerini alan ve bunları sürücünün kontrol ünitesinin kapalı çevrim hız ve konum kontrolü için işleyebileceği dijital hız ve konum verilerine dönüştüren isteğe bağlı karttır.

Çözücüler, rotor açısıyla sinüzoidal olarak değişen genlik ve fazlara sahip analog voltaj sinyalleri üreten sarımlı dönüştürücülerdir — temelde dönen transformatörlerdir.

Dijital çıkış üretmezler; bunun yerine, bir tam elektriksel devrimdeki herhangi bir noktada şaft açısını benzersiz bir şekilde tanımlayan iki analog sinyal (sin θ ve cos θ) çıkışı verirler. Bu analog sinyallerin sürücünün kullanabilmesi için bir Çözücüden Dijitale (R/D) dönüştürücü devresi tarafından dönüştürülmesi gerekir ve SBR1 kartının birincil işlevi budur.

Dönüşüm SBR1'in kendisinde gerçekleşir, ana kontrol ünitesini analog sinyal işlemeden kurtarır ve sürücünün dahili veri yolu üzerinden temiz bir dijital konum ve hız değeri sağlar.

Çözücüler, elektriksel olarak tehlikeli ve mekanik olarak zorlu ortamlarda artımlı kodlayıcılara göre önemli bir avantaja sahiptir. Dahili elektronik, cam disk veya LED olmadan bir çözücü, optik veya manyetik kodlayıcı ünitelerini yok edecek aşırı sıcaklıklara, şok yüklere ve elektromanyetik parazite dayanır.

Bu, çözücü tabanlı geri beslemeyi, uzun vadeli mekanik ve elektriksel sağlamlığın yüksek sayılı artımlı kodlayıcıların marjinal çözünürlük avantajından daha önemli olduğu zorlu hizmet tipi servo uygulamaları — çekiş sürücüleri, ağır takım tezgahları, çelik haddehane ekipmanları ve savunma ve havacılık aktüatörleri — için geleneksel seçim haline getirir.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0), darbe kodlayıcı simülasyonu olmayan versiyondur.

Bu, kartın çözücü sinyallerini sürücünün kendi kapalı çevrim kullanımı için işlemesi, ancak harici hareket kontrol cihazları veya sürücünün motorundan kodlayıcı formatında geri besleme gerektiren CNC sistemleri tarafından kullanılmak üzere ek bir konektörde simüle edilmiş bir artımlı kodlayıcı çıkış sinyali üretmemesi anlamına gelir.

Bu simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı gerektiğinde — çift çevrim kontrol mimarileri, CNC enterpolasyonu veya harici bir kontrolör üzerinden çalışan çok eksenli konum senkronizasyonu için — bunun yerine SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) belirtilmelidir.

Anahtar Özellikler

Çözücüler ve Artımlı Kodlayıcılar — SBR1 Neden Mevcut

Çözücü ve kodlayıcı geri beslemesi arasındaki seçim, uygulama ortamı ve motorun fiziksel yapısı tarafından yönlendirilen sistem düzeyinde bir spesifikasyon kararıdır.

Birçok servo motor — özellikle SIMOREG ve SIMOVERT döneminde — ya makinenin görev döngüsü optik kodlayıcılar için çok şiddetli olduğundan ya da uygulamanın sıcaklık aralığı cam disk kodlayıcıların kaldırabileceğinden daha yüksek olduğundan (çözücüler tipik olarak -55°C ila +150°C arasında çalışırken, optik kodlayıcılar tipik olarak +85°C'ye kadar derecelendirilmiştir) standart olarak çözücü geri beslemesiyle sarılmıştır.

Standart kontrol ünitesine (CUVC veya CUMC) sahip bir SIMOVERT MASTERDRIVES sürücüsünde yerleşik bir çözücü arayüzü bulunmaz.

Sürücü, artımlı kodlayıcı girişini (TTL veya HTL kare dalga) doğrudan kendi kodlayıcı konektöründe yerel olarak kabul eder.

Çözücü donanımlı bir motor bağlamak için, SBR1 kartı ADB adaptörü aracılığıyla sürücünün isteğe bağlı kart yuvasına takılır, çözücü uyarma çıkışını (referans sargısı sürücü voltajı) ve sin/cos sinyal alımını sağlar. 

Kartın R/D dönüştürücüsü açı verilerini işler ve bunları sürücünün hız ve konum kontrol döngülerine sunar.

Mekanik bir devrim içinde mutlak konum gerektiren hareket kontrol uygulamaları için — güç döngüsünden sonra sıfırlama yapmadan tanımlanmış bir sıfıra dönmesi gereken eksenleri konumlandırma — çözücünün bir elektriksel devrim içindeki doğal mutlak konumu, güç kaybında konum bilgisini kaybeden ve konumu yeniden oluşturmak için bir sıfırlama döngüsü gerektiren artımlı kodlayıcılara göre işlevsel bir avantajdır.

SBR1 ve SBR2 — Darbe Kodlayıcı Simülasyonu Farkı

SBR1 (bu parça) ve SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) aynı temel çözücü arayüzü ve R/D dönüştürme işlevini yerine getirir.

Fark, SBR2'nin ek olarak çözücüden dönüştürülen konum verilerinden türetilen simüle edilmiş bir artımlı kodlayıcı çıkışı — tipik olarak A/B kuadratür darbe sinyalleri ve bir Z referans işareti — ayrı bir konektör üzerinde üretmesidir.

Bu simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı, motorun kendisinde bir kodlayıcı yerine bir çözücü bulunmasına rağmen, çoğu hareket kontrol cihazı ve CNC sisteminin beklediği standart artımlı kodlayıcı formatında konum geri beslemesini almalarını sağlar.

SBR2 gerektiren tipik uygulamalar şunları içerir: CNC kontrolörünün her eksenden kodlayıcı geri beslemesi beklediği CNC makine yükseltmeleri; ana bir kontrolörün birden çok eksen boyunca konum döngüsünü kapattığı portal senkronizasyonu; ve orijinal makinenin hareket kontrolörünün kodlayıcı geri beslemesi gerektirdiği ancak değiştirilen motorun çözücü geri beslemesiyle geldiği yükseltme kurulumları.

MASTERDRIVES sürücüsünün kendisinin hız ve konum döngüsünü kapattığı ve harici bir kontrolörün motorun konumunu görmesi gerekmeyen kapalı çevrim sürücü uygulamaları için — bağımsız vektör kontrollü konveyör sürücüleri, kodlayıcı geri beslemesiyle pompa veya fan hızı kontrolü veya sürücünün kendi konumlandırma kontrolörünü kullanan uygulamalar gibi — darbe kodlayıcı simülasyonu olmayan SBR1 doğru ve daha ekonomik seçimdir.

ADB Montajı — Kurulum Gereksinimi

SBR1, ADB (Adaptör Kartı, 6SE7090-0XX84-0KA0) olmadan sürücünün elektronik muhafazasına doğrudan takılamayan mini boyutlu bir karttır.

ADB, mini boyutlu isteğe bağlı kartlar — SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2 ve diğerleri dahil — için sürücü içindeki mekanik montaj ve elektriksel bağlantı için gereken fiziksel yuva konektörlerini ve sistem veri yolu arayüzünü sağlar.

ADB olmadan, SBR1 sürücünün dahili sistem veri yoluna bağlanmak için fiziksel bir yola sahip değildir.

Daha önce isteğe bağlı kartları olmayan bir sürücüye ilk kez SBR kurulumu için eksiksiz bir çözücü arayüzü montajı sipariş ederken, ADB malzeme listesine dahil edilmelidir.

Zaten isteğe bağlı kartları takılı olan sürücülerde bir ADB bulunacaktır — sipariş etmeden önce onaylayın. 

SBR1, parça açıklamasında belirtildiği gibi, kablo konektörleri ve kullanım kılavuzları olmadan teslim edilir.

SSS

S1: SBR1 üretimden kalktı. Hala çözücü donanımlı motorlar kullanan bir sürücü sistemi için önerilen yaklaşım nedir?

Aktif hizmetteki sürücüler için, SBR1 endüstriyel elektronik yedek parça piyasasından temin edilmeye devam etmektedir, tipik olarak hizmetten çıkarılmış MASTERDRIVES kurulumlarından elde edilir.

Kart düzeyinde test ve onarım da uzman endüstriyel elektronik şirketleri tarafından mevcuttur. 

Çözücü donanımlı motorun kendisi hala hizmetteyse ve tam bir sürücü platformu geçişi mümkün değilse, eski pazardan test edilmiş bir SBR1 temin etmek pratik bir yoldur.

Tam bir platform yükseltmesi düşünülüyorsa, Siemens'in SINAMICS S120 serisi, Çözücü Donanımlı Motorları koruyan bir geçiş yolu sağlayan Sensör Modülü Kabin Tipi (SMC10) aracılığıyla çözücü geri beslemesini destekler.

S2: SBR1 çözücü için uyarma voltajını mı sağlıyor, yoksa bu ayrı bir güç kaynağından mı geliyor?

SBR1, çözücü uyarma — çözücünün birincil sargısına uygulanan AC referans voltajını sağlar.

Uyarma frekansı ve genliği, ADB veri yolu bağlantısı aracılığıyla sürücünün dahili güç kaynağından beslenen SBR1'in kendi devresi tarafından üretilir. 

Ayrı bir harici uyarma kaynağı gerekmez.

Çözücünün sin ve cos çıkış sinyalleri aynı kablo bağlantısı üzerinden SBR1'e geri döner, bu da tam çözücü arayüzünü SBR1 kartının kendi kendine yeten bir işlevi haline getirir.

S3: SBR1 tüm çözücü türleriyle mi, yoksa yalnızca belirli Siemens motorlarıyla mı kullanılabilir?

SBR1, standart uyarma voltajı ve sin/cos çıkış genliği spesifikasyonlarına sahip standart iki kutuplu çözücüler (mekanik devrim başına bir elektriksel devrimli tek hızlı çözücüler) için tasarlanmıştır.

Siemens, Heidenhain (eski Stegmann) ve Tamagawa dahil olmak üzere büyük üreticilerin çoğu endüstriyel çözücüsü uyumlu elektriksel spesifikasyonlara uygundur.

Mekanik devrim başına birden çok elektriksel döngü üreten çok kutuplu (çok hızlı) çözücüler için uyumluluk, SBR1'in R/D dönüştürücüsünün belirli kutup çifti sayısını işleyip işleyemeyeceğine bağlıdır.

Standart olmayan çözücü yapılandırmalarıyla uyumluluk varsaymadan önce çözücü spesifikasyonlarını SBR1'in kullanım talimatlarıyla doğrulayın.

S4: SBR1 güç kaybı yaşarsa veya çalışma sırasında çözücü kablosu bağlantısı kesilirse konum geri beslemesine ne olur?

Çözücü geri besleme kaybı bir sürücü hatasına neden olur — SIMOVERT MASTERDRIVES, kodlayıcı hatasını (varsa bellenim sürümüne bağlı olarak F083 veya benzeri çözücüyle ilgili hata kodu) algılar ve tipik olarak çıkış aşamasını devre dışı bırakıp motoru durmaya zorlayan yapılandırılmış hata yanıtını başlatır.

Sürücü, açık çevrim modunda otomatik olarak çalışmaya devam etmeye çalışmaz; sürücü çalışmaya dönmeden önce çözücü geri beslemesinin ve hata sıfırlamasının geri yüklenmesi gerekir.

Bu koruyucu yanıt, konum geri besleme bütünlüğü tehlikeye girdiğinde kontrolsüz motor hareketini önler.

S5: SBR1'in bir ADB gerektirdiği açıklanıyor. Bunu, EB2 veya CBP2 gibi diğer isteğe bağlı kartlarla paylaşabilir mi?

Evet. ADB birden çok yuva sağlar ve tüm takılı kartların toplam akım tüketiminin sürücünün dahili güç kaynağı kapasitesini ve belirli ADB varyantının fiziksel yuva sayısını aşmaması koşuluyla aynı anda birden çok mini boyutlu isteğe bağlı kart barındırabilir.

Tipik bir uygulamada, sensör kartı yuvasındaki (çoğu MASTERDRIVES yapılandırmasında sensör kartları için ayrılmış olan C yuvası) bir SBR1, aynı ADB üzerindeki bir EB2 genişletme kartı veya bir CBP2 PROFIBUS kartı ile birlikte bulunabilir.

SBR1 için sensör kartı yuvası tahsisinin, MASTERDRIVES seçenekleri belgelerindeki sürücü ünitesinin isteğe bağlı kart yuvası atama tablosuna göre doğrulanması gerekir.