OMRON B7AP-M1 B7APMI Güç Kuplörü, Hareketli Ünite B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1 ∙ B7A Serisi, Kablosuz Sinyal ve Güç İletim, 12 VDC, 38mA, IP67, 8mm Çalışma Boşluğu, Dönüştürücüler ve Robotik Eller

Genel bakış

BuOmron B7AP-M1Omron'un B7AP endüktif güç çiftinin hareketli tarafı. Bir makinenin döner veya hareket eden kısmına monte edilir ̇ bir devre çevirme masası, bir robot bilek eklem,Bir taşıyıcı sisteminden ̇ ve sabit karşıtına bakan bir palet, B7AP-S1, 8 mm'lik bir çalışma boşluğunda.

Bu iki silindirli ünite arasında, hem anahtar sinyalleri hem de DC gücü fiziksel temas olmadan, elektromanyetik indüksiyon yoluyla boşluğu geçiyor.Döner makinelerin gerektireceği kayma halkaları ve dönen elektrik bağlantılarını ortadan kaldırmak.

Bu sistemin ele aldığı kavram, endüstriyel makine tasarımında gerçekten zor olan sorunlardan biridir:Sistemin geri kalanına göre sürekli dönen veya dönüştürülen makinenin bir bölümüne elektrik enerjisi ve kontrol sinyallerini nasıl teslim edileceği.

Kaydırma halkaları mekanik olarak çözülür, ancak bakım gerektirir. fırçalar aşınır, temaslar oksitlenir ve dönen arayüz, gördüğü hız ve görev döngüsüne orantılı bir güvenilirlik sorunu haline gelir.

Kablosuz endüktif koplama mekanik temayı elektromanyetik bir hava boşluğu ile değiştirir.ve B7AP çifti bunu IP67'de kalırken yapar. Doğrudan su jetlerine ve geçici dalışa tahammül eden bir koruma derecesi., ıslak işleme ortamlarında geçerlidir.

B7AP-M1 özellikle hareketli birimdir.

B7AP-S1'den güç alıyor (24V tesis kaynağına bağlı) endüktif bağlantı yoluyla,ve makinenin hareketli tarafına monte B7A Giriş Birimi enerjisi almak için aldı güç kullanır.

B7A Giriş Birimi, hareketli bileşime monte edilmiş yakınlık sensörlerinden, mekanik anahtarlardan veya diğer iki telli algılayıcı cihazlardan sinyalleri okur.ve sabit tarafında B7A Çıkış Birimi'ne endüktif koplama yoluyla geri bu sinyal durumlarını iletir, PLC veya denetleyiciye dijital girişler haline geldiklerinde.

Ana Özellikler

Sistem Nasıl Çalışır? Güç ve Sinyal Akışı

B7AP sistemi, hem güç hem de sinyalleri aynı anda hava boşluğundan taşıyan özel bir elektromanyetik koplama mimarisi ile çalışır.Ya da hareketli tarafta bağımsız bir güç kaynağı sağlanırsa tek başına sinyaller.

Güç akışı:B7AP-S1 (stasyoner) 24V DC kaynağından elektromanyetik alanı üretir ve 8 mm boşluk boyunca gücü B7AP-M1'e (hareketli) endüktif olarak aktarır.B7AP-M1 bu gücü alır ve bağlı B7A Giriş Birimi ve herhangi iki tel algılayıcı cihazlara 12V DC ile sağlar.

Bu, dönen taraftaki sensörlerin ve giriş ünitesinin pil olmadan ve sabit çerçeveye herhangi bir kablolu güç bağlantısı olmadan çalışması anlamına gelir.

Sinyal akışı:Hareketli tarafta bulunan B7A Giriş Birimi, bağlı algılayıcı cihazların durumlarını okur (yalnızca ON/OFF sinyalleri ¢ B7A sistemi analog değerlere sahip değildir).

Bu durumları kodlar ve zaman bölümü multiplex şeması kullanarak, durgun taraftaki B7A Çıkış Birimine endüktif birleştirme yoluyla geri gönderir.

B7A Çıkış Birimi, kodlanmış sinyalleri PLC uyumlu mantıksal çıkışlar olarak sunar.

İletişim kapasitesi:B7AP hem güç hem de sinyalleri aynı anda gönderdiğinde, aynı anda en fazla 10 giriş noktası aktif olabilir (38mA güç bütçesi ile sınırlıdır: 3.8mA × 10 puan).

Hareketli taraf için bağımsız bir güç kaynağı sağlandığında, en fazla 16 giriş noktası iletilebilir.

8 mm çalışma boşluğu ️ Kurulum hassasiyeti

8 mm ± 1.5 mm çalışma boşluğu özelliği kritik kurulum parametresi. Güvenilir bir iletimi sürdürmek için iki bağlantı yüzü 6,5 mm ile 9,5 mm arasında ayrılmalıdır.Fiziksel temas riski, makinenin hareket toleranslarının uygulandığı için artar.9.5 mm'den fazla sinyal ve güç iletim kalitesi bozulur ve tamamen başarısız olabilir.

Omron'un B7AP-S1, kurulum sırasında doğru boşluğu doğrulamak için sabit birimle birlikte verilen bir kurulum ölçüm cihazı içerir.

B7AP-M1, B7AP-S1'in kullanılabilir iletim aralığında olduğunda aydınlatan bir işlev göstergesi LED içerir.makine kurulumunda ve herhangi bir ünitenin montaj konumunu hareket ettirmeyi içeren herhangi bir bakımdan sonra gerçek zamanlı görsel bir onay sağlamak.

Bu açısal toleransın aşılması sinyali giderek bozar.

Sıkıştırma fıstığı olan M30 × 1.5 montaj ipliği, doğru boşluk ve hizalama ayarlandığında güvenli bir konumlandırma sağlar; fıstık sıkıştırma torkü maksimum 39 N · m'dir.

Metal olmayan nesnelerden geçiş

B7AP-M1 ve B7AP-S1, bağlantı yüzleri arasında yer alan metal olmayan nesneler (plastik, cam, ahşap) aracılığıyla sinyaller ve güç aktarır.

Bu özellik, fiziksel bir bariyerin bir koruyucu kapak, bir denetim penceresi,bir yapı duvarı hareketli ve hareketli tarafları birbirinden ayırmalı, ancak sinyal yoluna izin vermelidir.

Koplamalar arasındaki boşluk (metal olmayan malzeme dahil) hala 8 mm çalışma mesafesinde kalmalıdır; metal olmayan malzeme, elektromanyetik alan için etkin bir şekilde görünmez.

Boşlukta bulunan metal nesneler iletimi bozacak veya engelleyecektir. B7AP, bağlayıcı yüzleri arasındaki metal bariyerlerle uyumlu değildir.

Benzer şekilde, paralel B7AP çiftleri, bitişik sistemler arasındaki karşılıklı müdahaleyi önlemek için en az 60 mm uzaklıkta olmalıdır.

Başvurular

B7AP sistemi, birkaç özel makine mimarisinin kablolama zorluklarını ele alır:

Döner masalar ve indeksleme masaları:Parçaları birden fazla istasyona sunmak için dönen palet veya iş parçası çevirme masaları, kanonik B7AP uygulamasıdır.

Hareketli taraf, parça varlığını veya palet yönelimini tespit eden yakınlık sensörleri taşır; Bu sinyaller kontrolöre kablolar olmadan ulaşmalıdır.

Robotik bilekler ve son efektörler:Bilek eklemlerini 360°'dan fazla döndüren robot kolları, sarılıp kırılabilecek kablo yollarını kullanamaz.

B7AP endüktif arayüzü, sargı sensör sinyallerini ve gücü döner bilek ekleminde taşımakla sarma kablo problemini ortadan kaldırır.

Palet taşıyıcı sistemleri:Kendi sensörlerini (parça algılama, referans iğnesi varlığı) bir konveyör döngüsünde taşıyan paletler, konveyör boyunca tanımlanmış okuma/yazma pozisyonlarında B7AP çiftleyicilerini kullanabilir.sabit birim fiziksel doklama bağlantıları olmadan veri alışverişi için paletin hareketli birimiyle hizalandırılırken.

Sık Sorulan Sorular

S1: B7AP-M1'in 2 m önceden kablolu kablosu, montaj mesafesinin gerektirdiği takdirde B7A Giriş Birimine ulaşmak için uzatılabilir mi?

Hayır, B7AP-M1 özelliği hareketli birimin kablosundaki uzatma kablolarını açıkça yasaklıyor.

2 metrelik kablo tedarik edildiği gibi kullanılmalıdır.

B7A Giriş Birimi, hareketli bileşende B7AP-M1 montaj yerinden 2m uzaklıkta konumlandırılamıyorsa, mekanik düzen, giriş birimi bağlayıcıya daha yakın monte edilebilmesi için gözden geçirilmelidir.

B7AP-S1 (stasyoner birim), bunun aksine, B7A Çıkış Birimi'ne 100m kablo uzunluğuna kadar olan mesafelerde ulaşmak için en az 0.75mm2 iletken kesimi olan bir uzatma kablosu kullanabilir.

S2: İletişim gecikmesi 19.2ms standart / 31ms maksimum. Hızlı yanıt gerektiren PLC I / O için kabul edilebilir mi?

19.2ms standart gecikme, B7AP'in zaman bölümü multiplex iletiminin sinyal yoluna eklediği ek gecikmeyi temsil eder.PLC'nin tarama döngüsünün ve standart I/O yanıt sürelerinin üstünde.

Çoğu yakınlık sensörüne dayalı algılama görevi için, bu gecikme kabul edilebilir sınırlar içinde.algılanan mekanik olaylar yüzlerce milisaniye veya daha uzun zaman aralığında meydana geldiğinde.

Daha hızlı sinyal yanıtını gerektiren uygulamalar için (örneğin acil durma algılama, hareket kontrolü için yüksek hızlı konum algılama),B7AP sisteminin gecikmesi, uygulamanın zamanlama gereksinimlerine göre değerlendirilmelidir., ve doğrudan kablolu bağlantılar gibi daha hızlı alternatiflere ihtiyaç duyulabilir.

S3: B7AP-M1 makine çalışması sırasında menzil dışına çıkarsa, B7A çıkış ünitesindeki çıkışlara ne olur?

B7AP-M1 iletim aralığının dışında hareket ettiğinde ̇ ya B7AP-S1'den çok uzakta ya da toleransın ötesinde yanlış hizalandırıldığında ̇ B7A Çıkış Birimi bir iletim hatası tespit eder.Hata işleme davranışı seçilen B7A Çıkış Birimi modeline bağlıdır.: LOAD-OFF modellerinde, beklenmedik yük enerjisini önlemek için, bir iletim hatası tespit edildiğinde tüm çıkışlar kapalıdır.

Seçilebilir hata işleme sahip modellerde, kullanıcı hata yanıtını devreye sokma sırasında yapılandırır.

B7A Çıkış Birimindeki hata çıkış sinyali de aktive olur ve PLC'ye teşhis girişi olarak kablolu olabilir.

S4: En az birleştirme ara yüzleşme süresi 0.3 saniye olarak belirtilmiştir.

Bu, B7AP-M1'in tam ve geçerli bir sinyal alışverişinin gerçekleşmesi için B7AP-S1'in iletim aralığında kalması gereken asgari süredir.Hareketli taraf sabit birimin alanından 0'dan daha hızlı geçerse.3 saniye ∙ yüksek hızlı indeksleme masasında palet durmak yerine geçiyorsa ∙ sistem tam bir okuma döngüsünü tamamlayamayabilir.

Hareketli sensörleri okumak için B7AP'i kullanan makine tasarımları, her okuma pozisyonunda çiftleyici hizalanma süresinin en az 0,3 saniye olmasını sağlamalıdır.Genellikle her okuma istasyonunda hareketi durdurarak elde edilir..

S5: B7AP-M1 üç tel (NPN veya PNP) sensörleriyle uyumlu mu, yoksa sadece iki tel sensörlerle mi?

B7AP-M1'e bağlı B7A Giriş Birimi sadece iki tel sensör bağlantılarını destekler (iki tel yakınlık sensörleri, manyetik kamış anahtarları, mekanik limit anahtarları).Üç tel NPN veya PNP sensörleri, B7AP-M1 tarafındaki standart B7A Giriş Birimine bağlanamaz..

Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.

Hareketli tarafta üç telli sensör girişi gerektiren uygulamalar için, bağımsız güç kaynağı konfigürasyonu, sistem tasarım aşamasında planlanmalı ve belgelenmelidir.