FX2N1PGE Mitsubishi PLC FX2N-1PG-E konumlandırma modülü

Mitsubishi FX2N-1PG-E. ∙ Atım Jeneratörü Birimi 1 Eksenli Konumlandırma, 100kHz Maksimum, 7 İşlem Modu, Mutlak ve Nitelikli Konumlandırma, FX2N / FX3U / FX2NC / FX3UC Uyumlu

Genel bakış

BuMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.

FX2N'in yerleşik Y0 ve Y1 tranzistör çıkışlarının bir veya iki eksen için darbeler oluşturabileceği yerlerde, FX2N-1PG-E bir ek eksen için özel bir konumlandırma işlemcisi ekler.kendi konum sayacı ile, hız rampası jeneratörü ve PLC'nin tarama döngüsünden bağımsız olarak çalışan işletim modu mantığı.

Çoklu FX2N-1PG-E üniteleri, bunu tek bir FX2N veya FX3U PLC'den sekiz tamamen bağımsız kontrol edilen ekşeye kadar genişletir.

FX2N-1PG-E'nin arkasındaki tasarım felsefesi, Mitsubishi'nin FX2N döneminde kompakt PLC hareket kontrolüne nasıl yaklaştığını yansıtır:Hareket programlamasını PLC'nin talimat setinin içine koymak yerine (özlü hareket denetleyicileri tarafından uygulanan yaklaşım), FX2N-1PG-E kendi konum kontrol mantığını içsel olarak işliyor ve PLC'nin merdiven programındaki FROM/TO komutları ile erişilen tampon belleği (BFM) aracılığıyla PLC ile iletişim kuruyor.

PLC, hedef konumunu, hedef hızını ve mod seçimini modülün BFM'ine yazar; modül, PLC tarama döngüsüne devam ederken konumlandırma hareketini özerk bir şekilde yürütür.ve PLC gerçek konumu geri okuyor, durum kelimeleri ve BFM'den tamamlama bayrakları hareketin tamamlanmasına cevap vermesi gerektiğinde.

Bu BFM tabanlı mimari, konumlandırma hareketinin donanım hızında çalışması anlamına gelir. Modül, PLC'nin tarama süresine herhangi bir bağımlılık olmadan 100 kHz'ye kadar darbe trenleri üretir.

Her 10 ms'de bir tarayan bir PLC kendi mantığını tarama hızında yönetirken FX2N-1PG-E aynı anda 100'de bir motor eksenini çalıştırır.PLC'nin program icrasından herhangi bir zamanlama bozulması olmadan saniyede 000 darbeler.

Ana Özellikler

Yedi Çalışma Modu ∙ Her Birinin Yaptığı İşler

FX2N-1PG-E'nin yedi çalışma modu, pratik makine tasarımında ortaya çıkan tek eksenli konumlandırma görevlerinin tümünü kapsar:

1Makine ev konumu geri dönüşü:Modül, ekseni yakın nokta (DOG) sensörü ve sıfır işareti (ZRN) sinyali giriş ile tanımlanan mekanik bir ana konuma yönlendirir.

Yönlendirme sırası ∙ yüksek hızlı yaklaşım, DOG girişinde yavaşlama,sıfır işaretine kadar sürüklenme hızı, tüm sonraki mutlak konumlandırma hareketlerinin ölçüldüğü konum referansını belirler..

2Tek hızlı konumlandırma:Modül, hedefe yaklaştıkça otomatik olarak yavaşlayarak sabit bir hızla hedef konumuna doğru hareket eder.

3Değişken Hız Konumu:Hareket sırasında eksen hızı değiştirilebilir. Hareket devam ederken PLC, BFM'ye yeni bir hız değeri yazar ve modül durmadan yeni hıza hızlanır veya yavaşlar.

4İki hızlı konumlandırma:Modül başlangıçta hareketini yüksek bir hızda gerçekleştirir, ardından nihai hedefe ulaşmadan önce otomatik olarak programlanabilir bir ara konumda daha düşük bir hıza geçer.Bu mod, hızlı yaklaşım ve yavaş nihai yerleşim gerektiren uygulamalar için kullanılırÖrneğin.

5Tek hızlı çalışmayı kes:Eksen, bir kesinti girişi (donanım sinyali) alınana kadar sabit hızda hareket eder, bu noktada modül mevcut konumu kaydeder, durmaya yavaşlar,ve isteğe bağlı olarak yeni bir hedefe devam ediyorBu mod, kayıt işareti ile tetiklenen kesimi, uçuş kesimini ve sinkronize etiket uygulamasını destekler.

6Sabit Hızlı İşlem (JOG):Eksen, belirlenmiş bir konum hedefi olmaksızın sürekli olarak komuta edilen bir hızda hareket eder. Makine kurulumunda, kemer ile sabit hızda çalışmada ve test hareketlerinde manuel koşuşturma için kullanılır.

7Dış Komuta Operasyonu:Modül işletim komutlarını alır (başlat, durdur,BFM kayıtçısı yerine dış donanım girişlerinden (süren hız azalması) yazılır kullanışlı güvenlik açısından kritik durma gereksinimleri ve donanım düzeyinde kontrol geçersizleştirilmesi gereken makineler için.

Çok Eksenli Yapılandırma 1 ila 8 Bağımsız Eksten Ölçeklendirme

Tek bir FX2N-1PG-E, bir ekseni kontrol eder. Birden fazla bağımsız olarak kontrol edilen konumlandırma ekseni gerektiren bir makine, PLC türünün sınırına kadar, her eksene bir modül ekler. FX2N ve FX3U için,Sekiz modül, her biri kendi impuls çıkışı ile aynı anda sekiz bağımsız eksen sağlar., konum sayacı, yerleştirme yeteneği ve yedi modlu işlem

Her modül, PLC'nin I/O sayımında 8 I/O noktasını işgal eder ve FROM/TO talimat adresleme modül numarasını kullanır (ilk modül için K0, ikinci için K1, vb.)Doğru modülün BFM'ine doğrudan okumak ve yazmak için. Sekiz eksenin hepsi aynı anda bağımsız konumlandırma hareketlerini gerçekleştirebilir,çünkü her modülün konumlandırma işlemcisi özerk bir şekilde çalışır PLC, her modülün BFM'ine yazarak hareketleri başlatır ve durum kelimelerini okuyarak tamamlanmasını izler, ama darbe üretimi her modülün kendi donanımında gerçekleşir, PLC tarama döngüsünden tamamen koparılır.

FX2NC PLC'ler için (kompak bir konektör formatı kullanan), FX2NC-CNV-IF arayüz adaptörü, PLC ile her FX2N-1PG-E arasında en fazla 4 ünite ile gereklidir.Aynı adaptör gereklidir ve belirli FX3UC yapılandırmasına bağlı olarak 7 veya 8 üniteye kadar bağlanabilir..

Darbeler çıkış biçimi ve sürücü uyumluluğu

FX2N-1PG-E, puls trenlerini iki terminalden çıkartır: FP (Önce Puls) ve RP (Döner Puls), veya bazı bağlantı yapılandırmalarında PULSE ve SIGN olarak eşdeğer.Açık kolektör çıkışları ya kabul eden sürücü güçlendirici ile çalışır:

İki impulslu giriş (FP/RP):FP terminalindeki darbeler ileri rotasyonu; RP terminalindeki darbeler ters rotasyonu yönlendirir.

Dövme + Yön giriş (Dövme/SİGNAL):PULSE terminali yönüne bakılmaksızın darbe trenini üretir; SIGN terminali bir yön sinyali taşır (yüksek = ileri, düşük = geri).Mitsubishi'nin kendi MR-J ve MR-JE serileri dahil, genellikle bu biçimi kullanır.

Çıktı 5V ila 24V DC güçte çalışır. with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.

Sık Sorulan Sorular

S1: FX2N-1PG-E, FROM/TO komutlarını kullanır.

Hayır. FROM/TO komutları sadece PLC'nin veri kayıtlarından komut verilerini (hedef konumu, hedef hızı, mod) modülün tampon belleğine aktarır ve durum bilgilerini geri okur.

Gerçek darbeler üretimi, PLC tarama döngüsünden bağımsız olarak modülün kendi özel donanım işlemcisi tarafından üretilir.PLC komutu yazdıktan sonra ve bir TO talimatı aracılığıyla başlangıç bayrağını ayarlar, modül tüm konumlandırma hareketini özerk bir şekilde gerçekleştirir.

PLC, normal tarama hızında diğer merdiven mantığını uygulayabilir; modülün darbe çıkışı etkilenmez.

S2: FX2N-1PG-E pozisyon izlemeyi nasıl işliyor? Kodlayıcı geri bildirimi okuyor mu?

FX2N-1PG-E'nin bir kodlayıcı girişi yoktur. Çıktığı darbeleri sayarak konum izlemesini sürdürür.PLC tarafından FROM talimatları ile okunabilir.

Bu açık döngü pozisyon izleme yöntemidir: pozisyon sayacı, modülün komut ettiğini, motorun aslında neyi başardığını yansıtır.

Kendi kodlayıcı kapalı döngü kontrolü olan servo sürücüler için, servo amplifikatör sürücü içindeki konum doğruluğunu yönetir; FX2N-1PG-E'nin konum sayacısı komut referansını sağlar.

Kodlayıcı geri bildirimi olmayan adım motor uygulamaları için, konum doğruluğu, adım motorunun yük altında adım kaybetmemesine bağlıdır.

S3: DOG ve ZRN terminallerine hangi sinyaller bağlanır ve tüm çalışma modları için gerekli midir?

DOG (yakın nokta) ve ZRN (sıfır dönüş) terminalleri, Makine Ana Konumu Dönüş işlemi modu için özel olarak kullanılır.DOG, tipik olarak, eksen mekanik sıfır konumuna yaklaştıkça, modülün yüksek hızlı evden sürüş hızına yavaşlamasını sinyalize eden bir yakınlık anahtarı veya sınır anahtarıdır..

ZRN, tam ev konumunu sinyalize eden son sıfır işareti sinyalidir (genellikle servo amplifikatörünün kodlayıcısı Z-polsu veya ayrı bir hassaslık anahtarı).

Güvenilir bir yerleştirme için her iki giriş de gereklidir. Yerleştirmeyi içermeyen çalışma modları için (tek hızlı konumlandırma, JOG, vb.),Bu terminaller kullanılmıyor ve mod bu girişler bağlı olmadan çalışabilir.

S4: FX2N-1PG-E, FX1S veya FX1N PLC'leri ile kullanılabilir mi?

FX2N-1PG-E, FX2N, FX3U, FX2NC (FX2NC-CNV-IF üzerinden) ve FX3UC (FX2NC-CNV-IF veya FX3UC-1PS-5V üzerinden) ile uyumludur.

FX1S veya FX1N PLC'leri ile uyumlu değil.Farklı bir genişleme otobüs mimarisine sahip ve FX2N/FX3U serisi ile aynı şekilde FROM/TO talimatları üzerinden özel fonksiyon modülü iletişimini desteklemeyen.

Tek eksenli darbe konumlandırması gerektiren FX1N uygulamaları için FX1N-1PG-E uygun modüldür.

S5: FX2N-1PG-E'de hızlanma ve yavaşlama rampası nasıl yapılandırılmıştır?

Hızlandırma ve yavaşlama rampları, çalışmadan önce veya çalışırken modülün BFM kayıtlarına uygun değerleri kaydeterek yapılandırılır.

Ramp, bir zaman değeri olarak (baştan maksimum hıza ve maksimum hızdan durmaya kadar olan zaman) veya rampın meydana geldiği birtakım darbeler olarak ayarlanabilir.

Hem otomatik ramp kontrolü (modül, başlangıç hızı, maksimum hız,ve yapılandırılmış rampa süresi) ve manuel rampa hızı değişimi (PLC hareket sırasında yeni hız değerleri yazar ve modül komutlanan hızı izler) desteklenir.

Başlama hızı (ilk nabızın yayıldığı hız) da yapılandırılabilir, bu da rampanın sürücü ve motor kombinasyonunun durmadan taşıyabileceği herhangi bir hızdan başlamasına izin verir.