Fanuc A06B-0126-B175 AC Servo Motor -- Alpha C6/2000, Düz Şaft, Fren, IP67
Ürün Genel Bakış
Parça Numarası: A06B-0126-B175
Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 frenli motor
Motor Modeli: αC 6/2000
Seri: Fanuc Orijinal Alpha C Serisi
Sınıflandırma: Fanuc Alpha C Serisi AC Fırçasız Servo Motor -- 6 Nm Durma Torku, 0.6 kW, 2.000 rpm, Düz Şaft, Yaylı Fren, IP67 Mühürlü
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Parça Numarası |
A06B-0126-B175 |
| Motor Modeli |
αC 6/2000 |
| Nominal Çıkış |
0.6 kW |
| Durma Torku |
6 Nm |
| Durma Akımı |
3.5 A |
| Maksimum Hız |
2.000 rpm |
| Motor Giriş Voltajı |
210V (3 fazlı) |
| Frekans |
133 Hz |
| Şaft Tipi |
Düz |
| Elektromanyetik Fren |
Yaylı (B175) |
| Koruma Sınıfı |
IP67 |
| İzolasyon Sınıfı |
F Sınıfı |
| Uyumlu Amplifikatörler |
Fanuc orijinal alpha serisi SVU amplifikatörleri |
| Uyumlu Kontroller |
Fanuc Serisi 0, 15, 16, 18 (orijinal alpha nesli) |
| Menşei |
Japonya |
αC 6/2000 -- Belirli Bir Nesil İçin Belirli Bir Motor
Her Fanuc alpha motoru değiştirilebilir değildir ve αC serisi, parça numarası hassasiyetinin neden önemli olduğunu göstermektedir. Orijinal alpha ailesindeki C ibaresi, belirli uygulama gereksinimleri için tasarlanmış bir alt seriyi tanımlar -- tipik olarak 0.6 kW ve 2.000 rpm'de 6 Nm sürekli durma torkunun doğru boyutlandırılmış bir eksen sürücüsü olduğu daha küçük formatlı takım tezgahları.
2.000 rpm'de altı Newton-metre, kompakt CNC tornalar, küçük işleme merkezleri ve orta formatlı makinelerdeki yardımcı eksenlerin yük profiline uygundur. 5 mm hatveli bir bilyalı vidada, 2.000 rpm 10 m/dak sağlar -- bu motorun hizmet verdiği makine sınıfı için yeterli hızlı hareket.
210V / 133Hz'de 0.6 kW nominal çıkış, bu motoru açıkça orijinal alpha SVU amplifikatör platformu içine yerleştirir. Bunlar αi serisi elektriksel özellikler değildir. A06B-0126-B175, orijinal bir Fanuc alpha SVU amplifikatörü gerektirir ve αi veya βi serisi sürücülerle uyumlu değildir.
IP67 -- Pazarlamadan Fazlası
A06B-0126-B175 üzerindeki IP67 derecesi, bu motoru soğutma sıvısı maruziyetinin rutin olduğu takım tezgahı kurulumları için uygun hale getirir. IP67, motorun bir metre derinliğe kadar geçici daldırmaya dayanması anlamına gelir -- doğrudan soğutma sıvısı akışına, yüksek basınçlı soğutma sıvısı jeti çarpmalarına ve montaj ceplerinde soğutma sıvısı birikmesine karşı direnç sağlar.
Kırmızı kapaklı alpha serisi motorlar hem standart hem de IP67 mühürlü konfigürasyonlarda üretilmiştir. IP67 varyantı, motorun kesme bölgesine yakın oturacağı veya soğutma sıvısı yönetiminin kusurlu olduğu muhafazalarda belirtilmiştir.
Yaylı Fren -- B175 Son Ekinin Uygulamada Açıklaması
B175 son eki, yaylı bir elektromanyetik tutma frenine sahip bir motoru tanımlar -- bu frenin orijinal tasarımın bir parçası olduğu herhangi bir eksen için gereklidir. Yaylı frenler varsayılan olarak devreye girer. Fren bobini enerjisi kesildiğinde -- planlı her kapanma, acil durdurma, amplifikatör arızası ve güç kesintisi dahil -- yay şaftı mekanik olarak tutar.
Dikey eksenler, eğimli beslemeler ve frenli motorların belirtildiği robot eklemleri için, bu mekanik tutma, servo devrede değilken eksenin yerçekimi altında hareket etmesini önler. A06B-0126-B075 -- fren olmayan varyant -- tork, hız ve elektriksel özellikler açısından aynıdır ancak bu mekanizmadan yoksundur.
Düz Şaft -- Kaplin Uyumluluğu
A06B-0126-B175 üzerindeki düz şaft, tork iletimi için bölünmüş göbekli sürtünme kelepçesi veya eşdeğer bir kaplin kullanır. 6 Nm durma torkunda, kaplin, hızlı konumlandırma hareketleri sırasındaki ivmelenme geçişleri dahil olmak üzere tepe tork talebi için doğru şekilde boyutlandırılmalıdır.
Motoru değiştirirken, uygun bir dişli çekici kullanarak arızalı motordan göbeği aktarın. Göbek deliğini ve şaft dış çapını sürtünme veya aşınma açısından inceleyin. Yeniden taktıktan sonra göbek sabitleme cıvatasını kaplin üreticisinin tork spesifikasyonuna göre yeniden sıkın.
Amplifikatör ve CNC Uyumluluğu
A06B-0126-B175, Fanuc orijinal alpha serisi SVU amplifikatörleri için tasarlanmıştır -- bu motor üretildiğinde güncel olan SVM2 veya SVU serisi modüller. Uyumlu CNC platformları, orijinal alpha neslindeki Fanuc Serisi 0, 0C, 0D, 15, 16 ve 18'in yanı sıra eşdeğer eski robot kontrolörlerini içerir.
Bu motor şunlarla uyumlu değildir:
- Fanuc αiSV amplifikatörleri (αi nesli) -- farklı enkoder arayüz protokolü
- Fanuc βiSV amplifikatörleri -- farklı enkoder ve motor tipi mimarisi
- Seri enkoder geri beslemesi gerektiren herhangi bir amplifikatör
A06B-0126 Serisi -- Konfigürasyon Referansı
| Parça Numarası |
Şaft |
Kamalı Yuva |
Fren |
Enkoder Tipi |
| A06B-0126-B075 |
Düz |
Hayır |
Yok |
A64 / seri |
| A06B-0126-B077 |
Düz |
Hayır |
Yok |
A64 seri |
| A06B-0126-B175 |
Düz |
Hayır |
Evet (yaylı) |
Alpha serisi |
| A06B-0126-B577 |
Düz |
Hayır |
Yok |
I64 artımlı |
Tüm varyantlar αC 6/2000 gövdesini paylaşır -- 6 Nm, 0.6 kW, 2.000 rpm, IP67. Fren, B075/B077 ve B175 varyantları arasındaki belirleyici farktır.
Tipik Uygulamalar
- Küçük CNC işleme merkezlerinde dikey eksen sürücüleri: Kompakt VMC'lerde Z ekseni quill sürücüleri ve dikey kızak beslemeleri, iş mili kafası tertibatının kütlesi servo kapalıyken mekanik tutma gerektirir
- CNC torna eksenleri dikey veya eğimli bileşenlere sahip: Kayar geometri yerçekimi bileşenine sahip gang-tipi ve eğimli yataklı tornalardaki eksenler ve fren eksen kaymasını önler
- Çok eksenli makinelerde yardımcı ve indeks eksenleri: B ekseni eğme, döner tabla sürücüleri ve αC 6/2000 tork sınıfının doğru eşleştiği bileşik kızak eksenleri
- Orijinal alpha nesli makinelerde birebir değişim: Sürücü sistemi dönüşümü olmadan Fanuc Serisi 0, 15 veya 16 kontrollü makinelerdeki arızalı üniteler için doğrudan değişim
Sıkça Sorulan Sorular
A06B-0126-B175 Fanuc αiSV amplifikatöründe çalışabilir mi?
Hayır. A06B-0126-B175, orijinal alpha SVU amplifikatör platformuna özgü orijinal alpha enkoder arayüzünü kullanır. Fanuc αiSV amplifikatörleri, αiS ve αiF motorlar tarafından kullanılan seri enkoder protokolünü bekler, bu da elektriksel ve mantıksal olarak uyumsuzdur. Bu motor orijinal bir Fanuc alpha SVU amplifikatörü gerektirir.
Bu motordaki fren neden önemlidir -- servo kilidi ikame edebilir mi?
Servo kilidi, eksen konumunu tutmak için amplifikatörün aktif ve enerjili olmasını gerektirir. Servo gücünü kesen herhangi bir olay, servo kilidini hemen serbest bırakır. B175 yaylı fren, amplifikatör gücünden bağımsız olarak mekanik tutma sağlar -- fren bobini enerjisi kesildiğinde yay devreye girer. Frenli motorlar için tasarlanmış eksenlerde, bu mekanik işlev için güvenli bir elektriksel ikame yoktur.
B075 ve B175 varyantları arasındaki fark nedir?
B075, fren olmayan konfigürasyondur -- aynı 0.6 kW / 6 Nm / 2.000 rpm / IP67 özelliklerine sahip aynı motor gövdesi, ancak yaylı tutma freni olmadan. B175, fren mekanizmasını ekler, bu da motoru daha uzun ve biraz daha ağır yapar. Yatay eksenler için yerçekimi yükü olmayan B075'i; dikey eksenler, eğimli beslemeler ve servo kapalıyken mekanik tutma gerektiren uygulamalar için B175'i belirtin.
Yeni bir motor takıldıktan sonra fren devresi nasıl doğrulanmalıdır?
Yedek parçayı kabloladıktan ve ekseni CNC kontrolü altında çalıştırmadan önce: 1) Fren bobini enerjisi kesildiğinde, şaftın mekanik olarak tutulduğunu ve elle döndürülemeyeceğini onaylayın; 2) Fren bobinine 24V uygulayın ve şaftın serbestçe döndüğünü onaylayın; 3) Makineyi kontrollü bir acil durdurma dizisinden geçirin ve servo enerjisi kesildikten sonra eksenin konumunu koruduğunu doğrulayın. Herhangi bir sapma, kablolama sorunu veya fren arızası olduğunu gösterir.
A06B-0126-B175 tamir edilebilir mi ve tipik olarak ne arızalanır?
Evet -- αC 6/2000 motor gövdesi, yetkili Fanuc servo motor tamir tesisleri tarafından tamamen servis edilebilir. Yaygın arıza modları arasında rulman aşınması (eksen titreşimine ve ilerleyici gürültüye yol açar), enkoder bozulması (aralıklı konum hataları üretir) ve fren solenoidi veya disk aşınması (eksik devreye girme veya serbest bırakamama) bulunur. Stator sargısı arızaları daha az sıklıkla meydana gelir ancak bunlar da tamir edilebilir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
