Akım sensörü A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166/200C

Fanuc A44L-0001-0166#200C. ∙ Hall Effect Current Sensor ∙ ±200A, Kapalı Döngü, CNC Servo/Spindle, LEM HTB-200-P Eşdeğer

Genel bakış

BuFanuc A44L-0001-0166# 200CFanuc servo ve spindle amplifikatörlerinde motor faz akımlarını ölçen kapalı döngü Hall etkisi akım sensörüdür.anlık akımın orantılı bir analog sinyali amplifikatörün akım kontrol döngüsüne geri beslemek.

#200C takmacası ±200A ölçüm aralığını tanımlar.Bu sensör elektrik ve işlevsel olarak LEM HTB-200-P'ye eşdeğerdir ve bu aralıkta faz akımı ölçümünün gerekli olduğu her yerde Fanuc amplifier modüllerinde bulunur.

Akım ölçümü, herhangi bir servo veya spindle sürücüsündeki en iç geri bildirim döngüsüdür. Güçlendirici, motor sargısı boyunca bir akım ile torp üretir;A44L-0001-0166#200C gerçekte ne akıp gittiğini ölçer ve rapor eder..

Akım denetleyicisi, her PWM anahtarlama döngüsünde, tipik olarak 4kHz'den 16kHz'ye kadar, emredilen ve ölçülen akımı karşılaştırır ve farkı ortadan kaldırmak için çıkışı ayarlar.Bu kapalı döngü akım kontrolü Fanuc servo eksenleri onların tork doğrusallığı ve dinamik yanıt verir, ve neden arızalı veya sürüklenmiş bir akım sensörü acil performans bozulmasına veya alarm koşullarına neden olur.

Kapalı döngü (kompensasyonlu) çalışma prensibi, bu sensörü daha basit Hall etkisi tasarımlarından ayırır.Sensörün manyetik çekirdeğinin etrafında sarılmış aktif bir geri bildirim bobini, birincil iletkenin manyetik alanını tam olarak iptal eden bir telafi akımı yönlendirir..

Güçlendirici, bu telafi akımını ölçer. Hall elemanının voltajı yerine yüksek doğrusallık ve minimum sıcaklık akışı ile birincil akımı yansıtır.Bu aktif iptal motor akım kontrol gerektiren doğrusallık ve bant genişliği sağlar.

Ana Özellikler

Galvanik İzolasyon Güvenlik ve Sinyal Bütünlüğü

A44L-0001-0166#200C'den geçen motor faz iletkenleri, Fanuc amplifikatör tipine bağlı olarak tipik olarak 300 ∼ 600 V'de çalışan bir DC bağlantısından akım taşır.

Sensörün analog çıkışını alan kontrol devri, düşük voltajda çalışır ve CNC kontrolörüne yerleştirilmiştir.DC otobüsündeki IGBT geçiş olaylarından gelen voltaj geçici, sensörden akım geri bildirim sinyaline eşleşir, ölçümü gürültü ile bozar ve CNC'nin analog ölçüm devrelerine zarar verebilir.

Sensörün yüksek galvanik yalıtımı LEM HTB serisi cihazları için tipik olarak kilovolt aralığında belirtilen güç ve kontrol alanları arasındaki elektrik ayrımını korur.Analog çıkış, herhangi bir DC otobüs potansiyel bağlantısı olmadan kontrol devresine doğru bir şekilde birincil akımı temsil ederBu izolasyon hem bir performans özellikidir (temiz akım sinyali) hem de bir güvenlik özellikidir (kontrol devresinin güç devresinin gerilimlerinden korunması).

Bu Sensör Bozulduğunda

A44L-0001-0166#200C sürüklenmiş veya başarısız olan Fanuc sisteminde karakteristik semptomlar üretir.Sıfır akımdaki bir kaydırma, hiçbir akış olmadığı zaman sıfırdan farklı bir akım bildiren sensör, durakta bir sürekli tork komutu olarak görünür ve eksen sürüklenmesine veya salınımına neden olabilir..

Bir kazanç hatası (kalibre değerinden farklı hassasiyet), eksen torkunun orantılı olarak yanlış olmasına neden olur.konumlandırma performansını düşüren ve ciddi durumlarda servokontrolörün aşağıdaki hata alarmını tetikleyen.

Tamamen arızalı bir sensör, düşük motor akımlarında bile tipik olarak anında aşırı akım alarmı tetikler, çünkü amplifikatör koruma eşiğini aşan yanlış bir değer okur.

Sensörü değiştirmeden önce, ±15V güç kaynağının doğru ve istikrarlı olduğunu ve sensörün konektörünün düzgün bir şekilde yerleştirildiğini doğrulayın.Boş bir bağlantı veya aralıklı besleme hatası, arızalı bir sensörle aynı semptomları ortaya çıkarabilir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A44L-0001-0166#200C doğrudan bir LEM HTB-200-P ile değiştirilebilir mi?

A44L-0001-0166#200C, Fanuc amplifikatörlerinde kullanılan LEM HTB-200-P için Fanuc satın alma işareti.

Elektriksel özellikleri eşdeğer.Bağlantının pin-out ve yöneliminin amplifikatörün PCB ayak izine uyduğunu doğrulayın. Bazı Fanuc amplifikatör revizyonları sensörü belirli bir yönelimde monte eder..

Ölçme aralığı, güç kaynağı voltajı ve çıkış ölçeği aynıdır.

S2: A44L-0001-0166#200C amplifikatöre nasıl monte edilir?

Sensör, Fanuc güçlendirici modülündeki DC otobüs çubuklarına veya yakınlarına monte edilmiş bir kart düzeyinde bir bileşendir.Değiştirme, amplifikatörün tam olarak enerjiden çıkartılmasını ve DC otobüs kondansatörlerinin güvenli voltajına boşaltılmasını gerektiren bir onarım prosedürüdür (otobüs kondansatörlerinde ölçülür), sadece güç düğmesinde değil) herhangi bir iç bileşeni kullanmadan önce.

Fanuc güçlendirici bakım belgeleri, boşaltma bekleme süresini ve doğrulama prosedürünü belirtir.

S3: Hangi Fanuc amplifikatör türleri bu sensörü kullanıyor?

The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families, ve Fanuc güç kaynağı/artırıcı (PSM) modüllerinde.

Bu sensörü kullanan tam güçlendirici modelleri, tamir edilen belirli modül için Fanuc güçlendirici parça listesinden doğrulanabilir.

S4: Bir arızalı sensör, motor aşırı yüklenmemiş olsa bile tekrarlanan aşırı akım yolculuklarına neden olabilir mi?

Eğer sensörün çıkışı kaymışsa ya da sensör sıfır dışı bir çıkış üreten bir şekilde arıza yapmışsa, amplifikatör bir hayalet akım okuyor.Bu hayalet okuma aşırı akım koruma eşiğini aştığında, motor aslında aşırı akım çekmiyor olsa bile amplifikatör aşırı akımla çalışır.

Bu yaygın bir tanı örneğidir: düşük veya sıfır yükte oluşan aşırı akım alarmları, güç döngüsünde açık ve gerçek bir motor veya yük sorunu yerine sensör sorununa işaret eden tekrarlar.

S5: ±200A değer, sensörün AC ve DC akımı mı yoksa sadece AC akımı mı ölçtüğü anlamına gelir?

± değer, sensörün iki yönlü akımı ölçtüğü anlamına gelir. ±200A aralığı boyunca hem pozitif hem de negatif faz akımı doğru bir şekilde rapor eder.

AC motor tahriklerinde, motor faz akımları sinüzoidal olup, pozitif ve negatif değerler arasında değişir.sensörü, herhangi bir yarı dalga kesimi veya düzeltmesi olmadan AC servo ve spindle motor akım ölçümü için uygun hale getirmek.