FANUC Manyetik Sensör A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 | İş Mili Yönlendirme Manyetik Sensörü — Tip II, 12.000 dev/dak, DC 15V, 1ppr Çift Kanallı, 30×50mm

Genel Bakış

Fanuc A57L-0001-0037, Fanuc iş milinin hassas bir şekilde tanımlanmış bir açısal konumda durmasını ve orada tutmasını sağlayan donanım olan eksiksiz bir iş mili yönlendirme manyetik sensör setidir.Takım değişiklikleri, iş parçası yükleme, canlı takım bağlama, kılavuz çekme işlemleri ve sadece durmak yerine sabit bir yönelim sunması gereken herhangi bir işleme fonksiyonu, CNC iş mili kontrol cihazının yönlendirme komutunu yürütmesi için gereken konum geri bildirimini üreten bu modüle bağlıdır.Sensör, 12.000 dev/dak'ya kadar çalışır ve iki bağımsız kanalda devir başına bir çıkış darbesi üretir.

İki kanal — CH1 (MSA–MSB) ve CH2 (LSA–LSB) — CNC'nin iş milinin hedef yönlendirme açısına ulaşıp ulaşmadığını belirlemek için kullandığı yedekli konum sinyalleri sağlar.

Manyetik algılama prensibi, sensörün, aynı ortamdaki optik sensörlere müdahale edecek soğutucu, kesme sıvısı veya metal tozu ne olursa olsun, iş milinin dönen aksamına gömülü mıknatısa tepki verdiği anlamına gelir.

Kapalı döngü hız ve konum kontrolü için devir başına binlerce darbe üreten servo motor enkoderlerinin aksine, A57L-0001-0037 tam olarak devir başına bir darbe üretir — yönlendirme konumunu tanımlayan tek bir referans işareti olayı.

CNC, yönlendirme sırasında iş milini kontrollü hızda sürer, darbeyi izler, ardından makine üreticisinin yönlendirme konumu parametresi tarafından tanımlanan tam açıda yavaşlama ve tutma komutunu verir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bir işleme merkezindeki her takım değişimi, iş milinin takım tutucunun anahtarını tanımlanmış bir açıda magazin koluna sunmasını gerektirir; yönlendirme, o açının bulunup, takım tutucunun takılma sırasında dönmesini önleyecek kadar kuvvetle tutulmasını sağlayan yöntemdir.

A57L-0001-0037, devir başına bir belirli açıda referans olayını — "Şimdi buradayım" sinyalini — oluşturur.

Yönlendirme komutu verilmeden önce, iş mili serbest döner veya kesme hızında çalışır ve sensör çıkışı, iş mili RPM'sine karşılık gelen hızda devir başına bir kez döngüye girer. CNC yönlendirme komutu verdiğinde, iş mili sürücüsü yavaşlar ve kontrol cihazı bir sonraki sensör darbesini aramaya başlar.

Darbe geldiğinde, kontrol cihazı iş milinin referans açıda olduğunu bilir ve konumu sürerek referanstan hedef ofsete sürer ve orada tutar.

Fanuc'un sensör adlandırmasındaki Tip II tanımı, bu modülle uyumlu iş mili modüllerinde kullanılan belirli sensör sinyal formatını ve konektör arayüzünü ifade eder.

Tip I ve Tip II sensörler birbirinin yerine kullanılamaz — iş mili amplifikatöründeki sinyal koşullandırma devreleri, o amplifikatör/iş mili kombinasyonu için belirtilen sensör tipine göre eşleştirilir.

Manyetik Algılama Prensibi ve Soğutucu Direnci

Hall etkisi manyetik sensörler, bir manyetik alanın varlığını algılar — iş miline bağlı dönen mıknatıs, her döndüğünde sabit sensör kafasından (FSH-1378) geçtiğinde bir alan darbesi oluşturur.

Algılama, ışık iletimi yerine alan gücüne dayandığından, algılama yolu, dönen mıknatıs ile sensör kafası arasındaki boşluk belirtilen aralıkta kaldığı sürece, soğutucu filmi, talaş, sis veya yağ kirliliği tarafından fiziksel olarak kesintiye uğrayabilir ve çıkışı etkilemez.

Bu soğutucu bağışıklığı pratikte önemlidir: iş mili burnu, makinenin kesme sıvısına en çok maruz kalan alanıdır ve iş mili yakınında monte edilen yönlendirme sensörleri, yüksek basınçlı soğutucudan sürekli yıkamaya dayanmalıdır. Optik yönlendirme sensörleri (iş milindeki yansıtıcı bir işareti algılayan fototransistörler) temiz optik yollar ve pencere koruması gerektirir; A57L-0001-0037'nin manyetik tasarımı, algılama noktasındaki akışkan ortama doğası gereği kayıtsızdır.

Kurulum gereksinimi — sensör kafasının, amplifikatörün ve bağlantı kablolarının kablo tarafını yağlayıcı ve soğutucudan uzak tutmak — kablo demetleri ve amplifikatör için geçerlidir, algılama yüzünün kendisi için değil.

Sürekli akışkan maruziyetinden kaynaklanan kablo ve konektör hasarı, sensör kafasının algılama fonksiyonundan ziyade birincil bakım sorunudur.

Kurulum Hususları

Sensör kafası (FSH-1378) sabit iş mili muhafazasına monte edilir; mıknatıs dönen iş mili gövdesine monte edilir.

Mıknatıs ve sensör yüzü arasındaki boşluk sinyal genliğini belirler. Fanuc, iş mili modülü bakım kılavuzunda doğru boşluk mesafesini belirtir — çok geniş bir boşluk, sinyal genliğini amplifikatörün algılama eşiğinin altına düşürür; çok dar bir boşluk, daha yüksek hızlarda veya titreşim altında dönen mıknatıs ile sabit sensör arasında fiziksel temas riskini taşır.

İş mili, yüksek/düşük vites değiştirmek için bir manyetik debriyaj içeriyorsa, A57L-0001-0037 için mıknatıs, debriyajın manyetik alanının sensör sinyaline müdahale etmesini önlemek için dönen aksamdaki manyetik olmayan bir malzeme yüzeyine monte edilmelidir.

Motor ve iş milinin rijit bir şekilde bağlanmadığı kayışlı veya dişli bağlı iş mili konfigürasyonlarında, sensör iş mili konumunu doğrudan algılamak için sürücünün iş mili tarafına monte edilir — motor konumunu değil, bu da tahrik şanzımanının mekanik uyumluluğuna eşdeğer hatalar oluşturur.

30 × 50 mm'lik sensör kafası boyutları, mevcut montaj alanını belirler ve iş mili muhafazası tasarımında dikkate alınmalıdır.

Kablo çıkışı ve sensör amplifikatörünün montaj konumu için boşluk, kurulumdan önce makinenin mevcut alanına göre doğrulanmalıdır.

SSS

S1: A57L-0001-0037 iş mili yönlendirmesini tek başına mı kontrol eder, yoksa ek bileşenlere mi ihtiyaç duyar?

A57L-0001-0037 sensör setidir — yönlendirme referans konumunu algılar ve CNC'ye sinyal verir, ancak iş milini bağımsız olarak kontrol etmez.

Tam yönlendirme fonksiyonu, sensörü, iş mili amplifikatörünü (yönlendirme kontrol mantığına sahip olan) ve yönlendirme komutunu veren ve tamamlanmasını izleyen CNC kontrol cihazını gerektirir. Sensör "devir başına bir darbe" referansını sağlar; amplifikatör ve CNC, yavaşlama-konumlandırma-tutma dizisini ortaklaşa yürütür.

S2: CH1 (MSA–MSB) ve CH2 (LSA–LSB) arasındaki fark nedir ve her iki kanal da her zaman kullanılır mı?

Her iki kanal da aynı açısal konumda devir başına bir darbe üretir.

Bunlar, aynı sensörden gelen elektriksel olarak bağımsız çıkışlardır, bu da CNC'nin veya amplifikatörün birini birincil sinyal olarak ve diğerini bir onay kanalı olarak kullanmasına veya farklı fonksiyonlar için farklı girişlere yönlendirmesine olanak tanır (örneğin, biri yönlendirme için, diğeri sıfır hız algılama için).

Her iki kanalın kullanılıp kullanılmadığı, iş mili amplifikatörü modeline ve CNC konfigürasyonuna bağlıdır. Bazı amplifikatörler yalnızca CH1'i kullanır; diğerleri her ikisini de kullanır. Gerekli özel bağlantı şeması için iş mili amplifikatörü kurulum kılavuzuna bakın.

S3: Sensör 12.000 dev/dak'ya kadar derecelendirilmiştir — yönlendirmenin ne zaman komut edilebileceğini maksimum hız sınırlar mı?

12.000 dev/dak derecesi, sensörün olayları kaçırmadan yönlendirme darbesini güvenilir bir şekilde ürettiği hızdır. Yönlendirme dizisi normalde iş mili dururken veya kesme hızından yavaşlarken komut edilir — tam hızda değil.

CNC'nin yönlendirme fonksiyonu normalde iş milini referans darbesini aramak için bir yaklaşma hızına ve ardından son konum tutma için sıfıra yavaşlatır. Sensörün 12.000 dev/dak sınırı, makinenin maksimum iş mili hızı bu değere eşit olsa bile yavaşlama fazı boyunca doğru çalıştığından emin olur.

S4: Sensör kafası ve mıknatıs arasındaki boşluk nasıl doğru ayarlanır?

Boşluk spesifikasyonu, belirli makine modeli ve iş mili konfigürasyonu için Fanuc iş mili modülü bakım belgelerinde verilmiştir.

Bu tür Hall etkisi sensör uygulamaları için tipik boşluklar 0,5–2,0 mm aralığındadır, ancak A57L-0001-0037 için kesin gereksinim, geçerli iş mili için Fanuc belgelerinden doğrulanmalıdır.

Sensörün nihai konumuna kilitlenmeden önce, sinyal genliğinin ayarlanmış boşlukta kabul edilebilir pencere içinde olduğunu doğrulamak için amplifikatörün sinyal LED'i veya çıkış voltajı tanılama özelliği kullanılır.

S5: A57L-0001-0037'nin değiştirilmesi gerektiğini gösteren belirtiler nelerdir?

En doğrudan gösterge, CNC'de bir yönlendirme hatası alarmıdır — iş mili yönlendirme dizisi boyunca döner ancak kontrol cihazı referans darbesini asla almaz ve zaman aşımına uğrar.

Diğer belirtiler arasında aralıklı yönlendirme hataları (boşluk kayması, kablo hasarı veya kablo konektörlerindeki kirlilik nedeniyle marjinal bir sinyal olduğunu düşündürür), her döngüde yanlış açıda duran yönlendirme (sinyalin yanıltıcı bir şekilde tetiklenecek kadar gürültülü olduğunu düşündürür) veya yönlendirme fonksiyonunun tamamen kaybı yer alır.

Sensör modülünü değiştirmeden önce, kablo yönlendirmesini ve konektörleri soğutucu girişine karşı kontrol edin ve Fanuc'un tanılama çıktılarını kullanarak boşluğun spesifikasyona uygun olduğunu doğrulayın.