Elektrikli BS Servo Pulse Motor Sürücü Q2HB44MA Toplu olarak

Q2HB44MA | 2 Fazlı Hibrit Step Motor Sürücüsü — DC 12–40V / 0,5–4A / 200'e kadar Alt Bölüm / 200kpps

Kompakt Bir Sürücüden Pürüzsüz, Düşük Gürültülü Step Kontrolü

Q2HB44MA, 2 fazlı hibrit step motorlar için sabit torklu bir mikro adımlı sürücüdür. Bipolar sabit akım kesme devresi, faz akımını tüm hız aralığı boyunca düzenlenmiş halde tutar. Sonuç olarak, temel adım/yön sürücülerine kıyasla fark edilir derecede daha yumuşak motor dönüşü ve daha düşük akustik gürültü elde edilir; özellikle geleneksel sürücülerin sıklıkla rezonans ürettiği orta aralık hızları için uygundur.

Faz akımı, yerleşik anahtarlar aracılığıyla 0,5A'den 4,0A'ya kadar sürekli olarak ayarlanabilir. Sürücü, küçük formatlı CNC ekipmanında kullanılan 2 fazlı hibrit step motorların çoğunu kapsayan, çapı 42 mm'den 86 mm'ye (NEMA 17, 23 ve 34 çerçeve sınıfları) kadar olan motorları kabul eder.

Özel bir dahili kontrol devresi, standart iki kutuplu doğrama tasarımlarına kıyasla sürücü ısınmasını yaklaşık %50 azaltır ve yüksek hızlı tork çıkışını yaklaşık %30 artırır. Darbe girişi 100 ms'den daha uzun bir süre durduğunda, sürücü sargı akımını otomatik olarak ayarlanan değerin yaklaşık yarısına düşürerek motordaki durma ısınmasını azaltır.

Temel Özellikler

Alt Bölüm ve Sinyal Arayüzü

Alt bölümleme adımları, 200 alt bölüme kadar 12 veya 8 sabit dişli konumlu yerleşik DIP anahtarları aracılığıyla seçilir. Daha yüksek alt bölümleme ayarları, belirli bir hareket için daha fazla darbe gerektirme pahasına darbe başına daha hassas açısal çözünürlük ve daha düzgün hareket sağlar.

Sinyal girişleri 5V lojik seviyede opto izolasyonludur. Kontrol cihazının sinyal voltajı 5V'u aşarsa, bağlamadan önce sinyal hattına seri olarak bir akım sınırlama direnci ekleyin. Güç kaynağında DC 40V'u aşmayın; ters polariteye karşı koruma sağlanmaz ve sürücüye zarar verir.

SSS

S1: Q2HB44MA hangi motorları çalıştırabilir?

6 veya 8 uçlu, anma akımı 4A veya altında ve dış çapı 42 mm ile 86 mm arasında olan iki fazlı hibrit adım motorları. Dört uçlu motorlar desteklenmez; dahili kontrol devresinin düzgün çalışması için 6 uçlu veya 8 uçlu bir motor gerekir.

S2: Çıkış akımı nasıl ayarlanıyor?

Yerleşik DIP anahtarları aracılığıyla. Sürücü akımı, anahtar kombinasyonu tarafından tanımlanan adımlarla faz başına 0,5A ila 4,0A arasında ayarlanabilir. Akımı, motorun nominal faz akımına uyacak şekilde ayarlayın — nominal akımın aşılması, torku geçici olarak artırır ancak motorun aşırı ısınmasına neden olur ve motor ömrünü kısaltır.

S3: Motor kabaca belirli hızlarda çalışıyor. Neler kontrol edilmeli?

Alt bölüm ayarını kontrol edin. Çok düşük bir alt bölüm değeri (tam veya yarım adım gibi), orta aralık rezonansı eğilimini artırır. Alt bölümü 8× veya daha yüksek bir değere artırın ve denetleyiciden gelen darbe frekansının 200kpps sınırı dahilinde olduğunu doğrulayın. Ayrıca motorun faz direncinin ve endüktansının sürücünün menzili dahilinde olduğunu doğrulayın.

S4: Q2HB44MA harici bir güç kaynağına ihtiyaç duyuyor mu ve önerilen nedir?

Evet — ayrı bir DC güç kaynağı gereklidir. Önerilen aralık 12–40V DC'dir. 42–57 mm'lik bir motor için genellikle 24 V DC yeterlidir. 57–86 mm motorlar için, daha yüksek hızlarda yeterli torku korumak amacıyla 36–40 V DC önerilir. Düzenlemeye tabi bir tedarik kullanın; düzenlenmemiş kaynaklar hafif yük altında 40V'un üzerine çıkabilir ve sürücüye zarar verebilir.

S5: Aşırı ısınma göstergesi yandığında ne olur?

Sürücü anahtarlamayı durdurur ve motor pozisyonunu korur (sabitse) veya hareket durur. Sıcaklık 50°C'ye düştüğünde sürücü otomatik olarak devam eder. Tekrarlanan aşırı ısınma olayları yetersiz ısı dağılımını gösterir; sürücüyü metal bir panel üzerine monte edin, kabin hava akışını iyileştirin veya sürücü gövdesine küçük bir soğutucu ekleyin.