A20B-9001-0780 Fanuc Sensörü A20B90010780 A20B-9001-0780

Fanuc A20B-9001-0780. ∙ AC Spindle Motor Optik Sensör ∙ 12-Pin Geri bildirim Aygıtı, CNC Spindle Kontrolü için Hız ve Konum, PCB ile Tam Sensör

Genel bakış

BuFanuc A20B-9001-0780is an optical pickup AC spindle motor sensor — the feedback device mounted on early-generation Fanuc AC spindle motors to provide the CNC and spindle amplifier with the speed and angular position signals necessary for closed-loop spindle control, sert dokunma, iğne yönelimi ve Cs kontur kontrolü dahil.

Bu sensörün rolünü anlamak, Fanuc AC spindle motor kontrolünün nasıl evrimleştiğine kısa bir bakış gerektirir.

CNC AC spindle sürücülerinin ilk döneminde yaklaşık olarak 1970'lerin sonlarından 1990'lara kadar uzanan Fanuc kendi AC spindle motorunu ve sürücü sistemlerini entegre paketler olarak geliştirdi.

Spindle motoru, değişken frekansta açık döngüde çalışan genel amaçlı bir indüksiyon motoru değildi.Bu, CNC'nin her zaman enine hızı ve konumunu tam olarak bilmesini sağlayan, varisine veya gövdesine monte edilmiş bir geri bildirim sensörü olan özel olarak tasarlanmış bir motordu..

Bu geri bildirim, basit açık döngü hız kontrolünün destekleyemeyeceği fonksiyonlar için gerekliydi: spindle yönelimi (araç değişimi için spindle'ın kesin bir açısal konumda durması),Sert dokunuş (Yüzen musluk tutucusu olmadan iplik kesimi için Z ekseni beslemeyi iğne dönüşüne senkronize etmek), ve Cs kontur kontrolü (makine merkezinde dönen bir parça için CNC kontrol edilen bir dönme ekseni olarak spindle kullanılarak).

Optik alıcı tasarımı, sensör korpusuna monte edilmiş bir ışık kaynağı ve fotodetektor montajı tarafından okunan spindle motor şaftıyla dönen bir yuvarlak disk veya yansıtıcı desen kullanır.Disk dönerken, fotodetektör, dönüş hızına orantılı bir frekansı olan bir darbeler dizisi üreten, geçici ve şeffaf bölgeleri sırayla görür.

A reference mark on the disk generates a single pulse per revolution for absolute position within one rotation — the signal used by the CNC for spindle orientation and rigid tapping zero-crossing detection.

12-Pin Bağlantısı ve Sinyal Atama

Sensör üzerindeki 12 pinli bağlantı, Fanuc spindle amplifikatörünün gerektirdiği tüm sinyal setini taşır: Puls çıkış sinyalleri (tipik olarak A,B kare kanalları artı sıfır referanslı Z kanalı), güç kaynağı hatları (ansör, amplifikatörden veya özel bir güç kaynağından düşük voltajlı bir güç kaynağı gerektirir) ve koruma bağlantıları.

Bağlantının 12 pin sayısı, bu sinyal hatlarını artı diferansiyel sinyal çiftlerini tamamlar. A/Ā, B/B̄,Differansiyel kodlayıcı çıkışlarında kullanılan Z/Z̄ düzenlemesi, bir spindle motoru etrafındaki elektrik açısından sert ortamda kablolardaki ortak mod gürültü reddini sağlar.

Farklılık sinyalizasyonu, spindle sensörleri için özellikle önemlidir, çünkü spindle motoru önemli miktarda elektromanyetik müdahale üretir.PWM ile çalışan akım dalga biçimleri, ve sürücü elektroniklerinin fiziksel yakınlığı sensör kablosundaki gürültüye katkıda bulunur.

The sensor's optical design also inherently limits signal distortion from heat and vibration compared to magnetic pickup (variable reluctance) sensors that can be affected by ferromagnetic particles in cutting fluid and changes in air gap geometry as bearings wear.

CNC Spindle Kontrolündeki Hız ve Konum İşlevleri

Sensörün çifte fonksiyonu, hız geri bildirimi ve konum geri bildirimi, Fanuc CNC spindle kontrolünde üç farklı çalışma modunu sağlar:

Hız kontrolü moduSensörden gelen darbe trenini kullanır, bu da spindle amplifikatöründeki hız geri bildirim döngüsünü kapatır.

Güçlendirici, zaman birimi başına sensör darbelerini sayar, gerçek iğne hızını hesaplar, CNC'den verilen hızla karşılaştırır ve motor tahrik akımını buna göre ayarlar.

Bu kapalı döngü hız kontrolü, değişen kesme yükü altında sabit iğne hızını korur.Amplifikatör, sensör geri bildirimi yoluyla hız düşüşünü hemen algılar ve motor tork çıkışını artırarak telafi eder..

Döner yönelimSpindle belirli bir açısal konuma ulaştığında algılamak için sıfır referans (markalaşma) darbesini kullanır.

CNC, makineyi yavaşlatmaya ve yön işaretinin tespit edildiği pozisyonda durmaya emreder ve makineyi alet değişimi için mekanik olarak yeniden üretilebilir bir konuma getirir.Parça işleme, veya iş parçasının ölçümü.

İşleme merkezlerinde, iğne yönelimi, her alet değişimi döngüsünde tetiklenen otomatik bir işlemdir.

Sert dokunmaZ eksenindeki başvuru vida hareketini döner döner ile senkronize eder, böylece döner döner her dönüşü Z eksenindeki hareketin tam olarak bir iplik alanına karşılık gelir.CNC gerçek zamanlı olarak spindle sensör konum geri bildirim okuyor ve Z-eksenli servo interpolasyon için besler, mekanik yüzen musluk tutucuları olmadan senkronize bir iplik kesme hareketi oluşturur.

Spindle sensörünün konum çözünürlüğü, katı dokunuşta elde edilebilen iplik pitch doğruluğunu belirler.

PCB ile tam bir sensör “Tam” ne anlama gelir

A20B-9001-0780 tam bir sensör kümesi olarak tanımlanır ve satılır. which includes both the optical pickup housing (with LED light source and photodetector) and the PCB (printed circuit board) that conditions and amplifies the photodetector's raw signal into the differential pulse outputs that the 12-pin connector delivers.

Bazı sensör tasarımlarında, optik alıcı eleman ve sinyal koşullandırma elektroniği ayrı bileşenlerdir. Alıcı eleman zayıf bir analog fotodiyot akımı üretir.ve PCB bunu amplifiye eder ve kablo üzerinden sürücüye iletim için uygun temiz bir dijital çıkışa dönüştürür..

PCB ayrıca tipik olarak sensörün iç elektronikleri için güç kaynağı düzenlemesini içerir." Bu, alıcının işlevsel bir, sadece motorun montaj tedarikine ve amplifikatöre 12 pinli kabloya bağlanmasını gerektiren monte edilebilir bir sensör

Bu ayrım, onarım ve yedek parça pazarında önemlidir, çünkü bazı sensör bileşenleri tek başına parça olarak satılır.ya da tek başına PCB'yi ¢ bileşen düzeyinde onarım yapan teknisyenler için.

PCB ile tam bir sensör olarak satılan A20B-9001-0780, bileşen düzeyinde servis yerine tüm sensörün değiştirilmesi için tam bir montajdır.

A20B-9001-0780 ve A20B-9001-0800

A20B-9001-0780 ve A20B-9001-0800, erken Fanuc fiyonk motorları için AC fiyonk sensörü kategorisinde birlikte görünen yakından ilgili referanslardır.

Her ikisi de aynı spindle motor kontrol işlevleri için kullanılan optik alıcı 12 pinli geri bildirim sensörleridir ve iki numara Fanuc yedek parçaları ve onarım pazarında sıklıkla çapraz referanslıdır.

The relationship between these part numbers typically reflects different production versions or assembly variants of the same sensor family — different PCB board revisions or optical element configurations — that are functionally compatible and are used interchangeably in service applications on the same motor types.

Pratikte, bu aileden bir spindle sensörü arızalanır ve makine çalışmıyorsa,-0780 ve -0800 referansları, bir yedek seçilmeden önce belirli motor serisi ve konektör konfigürasyonu için değerlendirilir..

Motorun orijinal Fanuc belgesi, isim plaka veya CNC'nin motor parametresi verileri belirli bir makine için kesin sensör türünü sağlar.

Sık Sorulan Sorular

S1: A20B-9001-0780 iğne sensörünün arızalanmış olduğunu gösteren belirtiler nelerdir?

Yaygın arıza gösterileri şunlardır: düşük RPM'de yuvarlak hızı istikrarsızlığı (CNC düşük hızlarda güvenilir darbe sayımını kaybeder, avlanmaya veya düzensiz hıza neden olur),iğne yönelim hatası (CNC yönelim işareti konumunu bulamıyor), pozisyon alarmı ile alet değişimi döngüsünün kesilmesine neden olur), katı dokunma hataları (spindle ve Z ekseni arasındaki senkronizasyon bozulur, bu da hasarlı ipliklere veya dokunma alarmasına neden olur),ve spindle geri bildiriminin tamamen kaybı (spindle tahrik alarmı), tipik olarak Fanuc spindle amplifier ekranında bir hız geri bildirim hatası veya kodlayıcı bağlantı kesme alarmı).Optik diskin veya alıcı elemanın fiziksel kirlenmesi kesme sıvısının yıpranmış bir şaft mühürü üzerinden girmesinden en yaygın arıza mekanizmalarından biridir.

S2: A20B-9001-0780 sensörü temizlenebilir ve yenilenebilir mi, yoksa arıza tamamen değiştirilmelidir mi?

Birçok durumda, spindle sensörleri elektronik bileşen arızasından ziyade kirlenme nedeniyle arızalanır.

Eğer kesim sıvısı, yağ veya metal parçacıklar sensör evine girmiş ve optik diski veya alıcı elementi kirletmişse,Dikkatli bir temizlik, optik bileşenlerin kendisinin çizilmediği veya kalıcı olarak hasar görmediği sürece işlevini geri getirebilir..

Fanuc spindle motorlarında çalışan servis uzmanları, sensörleri yıkmadan önce düzenli olarak temizler ve test ederler.

PCB, nem girmesi veya bileşen yaşlanması nedeniyle arızalanmışsa, uygun elektronik becerilerine sahip teknisyenler tarafından bileşen düzeyinde onarım da mümkündür.

Tam bir sensör değişimi (A20B-9001-0780 gibi yeni veya test edilmiş iyi bir üniteyle) makineyi yerinde onarım yeteneği mevcut olmadığında üretime geri döndürmenin en hızlı yoludur.

S3: Sensör, "erken nesil" AC spindle motorları için tanımlanmıştır. Hangi Fanuc CNC nesilleri bu sensörü kullanır?

Bu sensör türü, Fanuc'un erken AC spindle motor serisi ile ilişkilidir. Fanuc 0-Serisi, 10-Serisi, 15-Serisi ve 16-Serisi CNC'lerle eşleştirilen motorlar,Yaklaşık olarak 1980'lerin ortalarından 1990'ların sonlarına kadar uzanan makine aletleri.

Fanuc's later spindle motor generations — the Alpha series and then the Alpha i / Beta i series — use different sensor designs (the Mi sensor / A860-series encoder family) with different connectors and signal protocols.

A20B-9001-0780 özellikle eski motor nesli için tasarlanmıştır ve daha yeni Fanuc Alpha veya Alpha i filikalı motorlarda kullanılan sensörlerle değiştirilemez.

S4: Algılayıcı spindle motor şaftına monte edilmiş ve değiştirildikten sonra kalibrasyon veya ayarlama gerektiriyor mu?

Optik alıcı sensörü tipik olarak spindle motor evinin arkasına monte edilir ve motor şaftıyla birlikte dönen bir yuvarlak disk veya hedef tekerleği algılar.

Montaj pozisyonu, motorun sensör koltuğuyla sabitlenir. Sensör montajın mekanik toleransları dahilinde diskle hizalandırılır.

Çoğu durumda,Sensörün değiştirilmesi mutlak konumun kalibrasyonunu gerektirmez çünkü yönelim referans konumu, diskin mekanik sıfıra göre sıfır işareti ile tanımlanır., motor montajı sırasında ayarlanır.

Bununla birlikte, sensör değiştirildikten sonra,Dönüşüm pozisyonu alet değiştirme pozisyonuna uymadığı takdirde, spindle yönelim pozisyonu gerçek makine üzerinde doğrulanmalı ve CNC'nin yönelim kaydırma parametresi ile ayarlanmalıdır..

S5: Sensör kablosuz veya kablosuz mevcuttur. Kablosuz sipariş verirseniz hangi kablo gereklidir ve kablo kalitesi ne kadar kritiktir?

12 pinli sensör kablosu, sensör ve spindle amplifikatörü arasında nispeten düşük voltajlarda diferansiyel darbe sinyalleri taşır.

Kablo, sinyalleri spindle motoru ve sürücünün yakınında bulunan elektromanyetik müdahalelerden korumak için korunmalıdır.

Fanuc, kodlayıcı ve sensör bağlantıları için kalkanlı bükülmüş çiftli kabloları belirler.veya aşırı uzunluk , düzensiz yönelim veya sert bir kodlayıcı hatasına neden olmadan sert dokunma hataları.

Kablosuz sipariş verirken,Fanuc-belirtilen kablo veya kaliteli endüstriyel kalkanlı bükülmüş çift kullanmak doğru iletken sayısını değiştirmek ve kalkan özellikleri güvenilir sensör işleyişi için gereklidir.