Bir Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFS203BG1 HCSFS203BG1 HC-SFS203BG1 Kutusunda Yeni Fabrika Mühürlü

Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW AC Geared Servo Motor, Fren + G1 Flange Tipi Reduction Gear, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS203BG1

Ayrıca Aradığınız:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:Entegre Genel Endüstriyel Redüksiyon Düğmesi (Flanş Tipi) ve Elektromanyetik Frenli AC fırçasız Servo Motor, 3000 rpm tabanlı

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Bu Motorun Amacı

Standart bir servo motorun ̇ iyi belirlenmiş bir motorun ̇ kendi başına temiz bir şekilde çözemediği belirli bir sürücü sistemi sorunu vardır:Motorun doğal ocağı hızında sağladığından daha fazla tork gerektiren yük uygulamalar, veya tahrik edilen mekanizmanın, doğrudan çiftleştirilmiş bir motorun verimli çalışamayacağı bir hız aralığında dönmesi gerektiğinde.G1 azaltma aletiAdresler.

BuHC-SFS203BG12kW, 3000 rpm J2-Super servo motoru ile entegre birGenel endüstriyel flens tipi redüksiyon takımıTek bir fabrika monte paketinde.Delek ünitesi flens monte meaning gear housing uses the motor's standard flange mounting interface and presents its own output shaft at the driven end. Delek ünitesi flens monte meaning the gear housing uses the motor's standard flange mounting interface and presents its own output shaft at the driven endSonuç, doğrudan makineye bağlanan kompakt, kendi kendine dayanıklı bir dişli servomotördür, ayrı bir şekilde hizalamak, çiftlemek ve desteklemek için dış bir dişli kutusu yoktur.

Bu"B"modelde, vitesli bir motorda önemli bir özelliğe sahip olan elektromanyetik fren anlamına gelir: motor şaftında, azaltma vitesinin önünde yer almaktadır.Bu nedenle, vites çıkışında frenin tutma torkü, frenin nominal tutma torkunu vites oranına çarpar.6.37 Nm'lik bir motor kenar fren, vites aşamasının çoğaldığı anda son derece etkili bir yük kenar fren haline gelir. Dikey ekseler, yerçekimi yüklü kollar için önemli bir mekanik avantaj,ve güvenilir pozisyon bekleme gerektiren uygulamalar.

Bu17 bitlik seri mutlak kodlayıcıJ2-Super motoruna yerleştirilen, tüm HC-SFS motorlarının taşıdığı aynı 131.072 ppr geri bildirimi sağlar ve kritik olarak, kodlayıcı vites azaltmadan önce motor şaftında okur.Güçlendirici hangi dişli oranı kurulduğuna bakılmaksızın motor asansörü tam çözünürlük görür, ve mutlak konum sayacı MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından güç kapalı olarak sürdürülen tüm vites çıkış çubuğu aralığında çoklu dönüş takipini kapsar.

Teknik özellikler

G1 Düğme Birimi: Mühendislik ve Uygulama Bağlamı

Flanş tipi ile bacak tipi

Mitsubishi, HC-SFS serisi için iki genel endüstriyel takım konfigürasyonu sunar.G1 (flanş tipi)vites ünitesini motorun ön flensine bağlar ve çıkış asısı vites korpusundan çıkış yapar.Tüm montaj vites evin çıkış tarafı flange yüzü aracılığıyla makineye bağlanır.G1H (bacak tipi)Flanş yüzü yerine alt bantlar üzerinden monte edilen ayaklı bir dişli koruması kullanır. Çıkış şaftı yüklerinin koruma tabanı tarafından daha iyi destekleneceği farklı makine düzenleri için uygundur..

Çoğu standart makine aracı ve otomasyon uygulamaları için, G1 flens tipi daha yaygın bir seçimdir.Normalde bir flens monte servo motor kabul edecek herhangi bir makine çerçevesine temiz entegre, dişli evinin, çıkış varlığının aynı merkez çizgisinde gösterilmesini sağlayarak, montajın aksal derinliğini genişletmesiyle.

Düğüm oranının çıkış rakamlarına etkisi

HC-SFS203 motorunun 6.37 Nm değerli tork, herhangi bir azaltmadan önce motor şaftındaki rakamdır.Çıkış ocağı, dişli oranına çarpılmış tork üretir., eksik vites kayıpları. 1/20 oranında ve tipik bir itme/helikal vites verimliliği yaklaşık 85~90%,vites çıkışında etkin sürekli tork 108 ̇115 Nm ̇'ye yaklaşır ve motorun nominal hızında çıkış ocağı hızı 150 rpm'e düşer.1/9 oranında, aynı hesaplama yaklaşık olarak 48-51 Nm'yi 333 rpm'de elde eder.

Bu mevcut oran aralığı, HC-SFS203BG1'i daha düşük oranları kullanarak orta hıza göre ılımlı torktan geniş bir uygulama gereksinimlerine uyarlanabilir kılar.Yüksek tutma torkuna düşük çıkış hızlarında daha yüksek olanları kullanarakBelirli bir üniteye monte edilen spesifik oran, sipariş özelliklerinin bir parçasıdır ve dişli kabınında damgalanır.

Motor Kodlayıcısı Çözünürlüğü

Kodlayıcı motor şaftına yerleştirilir ve motor dönümü başına 131.072 pozisyon okur. 1/20 vites oranında, her çıkış şaftı dönümü 20 motor dönümüne karşılık gelir.ve her motor dönüşü 131 üretir072 kodlayıcı sayıyor.621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeBu, yavaş hızda konumlandırma doğruluğu için anlamlı bir avantajdır: kontrol döngüsü, çıkış şaftı sadece birkaç rpm'de döndüğünde bile çalışmak için çok ince açısal verilere sahiptir.

Düğmeli motorda elektromanyetik fren

Elektromanyetik fren, kodlayıcı ile dişli giriş aşaması arasında motor şaftında yer alır. 24V DC çıkarıldığında, yay doğrudan motor şaftını bağlar.Çünkü vites birimi fren ve yük arasındaki tork yolundayken, yük tarafında tutma etkisi, frenin nominal statik tork oranını vites oranına çarpmıştır.Bu güçlendirilmiş tutma yeteneği, çıkış ocağında ayrı bir fren yerine motor kenarında bir frenli vitesli bir servo motoru belirlemenin temel nedenlerinden biridir..

Yerçekimi yüklü mekanizmalara sahip dikey eksenler için bu pratik önem taşır. Dengeli olmayan yerçekimi tork, vites çıkışında görünür.fren, vites oranı ile motor çubuğunda tutar.50 Nm dengesiz çekimsel torklu bir eksen, sadece 2.5 Nm'lik bir fren tutma torkunu motor çubuğunda gerektirir.

MR-J2S amplifikatörününMBR çıkışıfren rölesini kontrol etmek için kullanılmalı ve motor durmaya yavaşladıktan sonra frenin çalışmasını sağlamak gerekir.Yayın döner bir motor şaftına karşı çalıştırılsa motorun daha düşük kütlesinde ve inersiyede bile fren aşınmasını hızlandırır.- Değişim ünitesinin kendisi de bir kısıtlama getirir: hiçbir koşulda fren, hareket eden bir çıkış yükünü durdurmak için kullanılmamalıdır.fren durduğu şeyi tutuyor..

Donanım bölümünün korunması ile ilgili not:Motor gövdesi IP65 taşıyor.IP44- Sıvı ortamlarda veya yıkama ortamlarında uygulanması için,Bu motorun tanımlanmasından önce bu derecelendirme çevresel gereksinimlere göre doğrulanmalıdır.Tüm bileşik boyunca IP65 gerekli olduğunda, uygulama ayrı monte edilmiş bir servo motor ve IP65 derecelendirilmiş harici vites kutusu kombinasyonunu kullanmalıdır.

Güçlendirici Gereksinimleri ve Parametre Ayarları

HC-SFS203BG1,MR-J2S-200sınıf amplifikatörleri aynı amplifikatör serisi standart HC-SFS203 için kullanılır. amplifikatör açısından motor HC-SFS203'dir.güçlendirici motor asansörü kodlayıcısı ile iletişim kurar ve doğrudan tahrik uygulaması için olduğu gibi motor akımını kontrol eder..

Değişen şey, vites birimi ileElektronik vites oranı parametreleriMR-J2S amplifikatörlerindeki elektronik vites fonksiyonu (parametreler PA06 ve PA07 veya CMX/CDV) denetleyicinin konum komut birimlerini motor şaftı kodlayıcı sayımlarına dönüştürür.Sürücü treninde bir azaltma vitesi ile, kumanda edilen makine hareketi ile motor çubuğunun dönüşü arasındaki ilişki, vites oranı ile değişir.ve bu parametreler konum komutları ve gerçek çıkış ocağı pozisyonu arasında doğru karşılıklılık korumak için buna göre ayarlanmalıdır.

Bir MR Konfiguratörü (MRZJW3-SETUP) oturumunda, bu ilk çalışmadan önce eksen konfigürasyonunun bir parçası olarak ayarlanır. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Uyumlu amplifikatörler:

• MR-J2S-200AGenel amaçlı analog/puls komutu, konum / hız / tork kontrolü
• MR-J2S-200BMitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber optik otobüsü
• MR-J2S-200CPCC-Link arayüzü ile yer belirleme

Tipik Uygulamalar

Taşıyıcı ve transfer sürücü sistemleri.Servo tahrikli zincirli ve kemerli taşıyıcılar düşük çıkış şaft hızlarında çalışır, ancak kontrollü konumlandırma ve tutarlı hız gerektirir.G1 redüksiyon vitesi, dış bir vites kutusu gerektirmeden yüksek hızlı bir motordan düşük çıkış vitesini üretir, ve fren, döngüler arasında güvenilir bir gösterge pozisyonu sağlar.

Düşük hızda döner indeksleme masaları.Yavaş çıkış hızlarında dönen indeksleme tabloları ′′ masada 60 rpm'den daha az ′′, vites çarpımından sonra motor çubuğu kodlamanın sağladığı yüksek çözünürlükten yararlanırlar.Çıktı şaftında ince açısal adımlar kombine kodlayıcı ve dişli oranı ile yüksek hassasiyetle çözülür, ayrı bir çıkış ası kodlayıcısı olmadan doğru indeks konumlandırmasını sağlar.

Eski makinelerde solucan yerine servis sürücüleri.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, programlanabilir hız profilleri, tork sınırlama ve mutlak konum geri bildirimi elde ederek orijinal sabit hız sürücüsünün yerine.

Paketleme ve etiketleme istasyonu sürücüleri.Döner ambalaj masaları, etiket uygulayıcı ruloları ve mühürlenmiş çene mekanizmalarındaki istasyon sürücüleri, çalışma noktasında doğru rulo yüzeyi hızını elde etmek için dişlili servo sürücüler kullanır.Mutlak kodlayıcı, beklenmedik duraklamalardan sonra bile ürün kayıtlarının sürdürülmesini sağlar, üretime başlamadan önce sensör yeniden kalibrasyon döngüsü gerektirmeden.

Yavaş hızlı kaldırma ve dikey aktüatör sürücüleri.Mekanizmanın doğal olarak düşük hızda çalıştığı dikey aktüatörler ̇ kısa zamanlı kaldırıcılar, basın besleme aksları,Sıkıştırma mekanizmaları ️ yük noktasında gerekli kuvveti elde etmek için dişlili servo sürücüler kullanınHC-SFS203BG1'deki motor kenar fren, vites oranı çarpım etkisiyle çıkış konumunu tutar ve bu da hareketsiz durumda güvenilir mekanik tutum sağlar.

G1 vs. HC-SFS aralığındaki Diğer Redüksiyon Donanım Variantları

G1, standart genel amaçlı seçimdir ¢ maliyetli, yaygın makine montaj konfigürasyonlarıyla uyumludur ve en geniş oran aralığında mevcuttur.G5 ve G7, daha sıkı geri tepme özelliklerine sahip hassaslıklı vites çeşitleri, yük noktasındaki açısal doğruluğun kritik olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürleyici, tüm montaj edilmiş birim anlamına gelir. motor ve entegre redüksiyon aleti asla monte edilmemiştir veya çalıştırılmamıştır. orijinal Mitsubishi ambalajı sağlam,Tüm bağlantı kapakları ve şaft ucundaki koruyucu kapaklar yerindeDönüştürme sistemi fabrikada yağlanmıştır; normal depolama süreleri içinde doğrudan hizmete giren üniteler için kurulum öncesi yağlama servisi gerekmez.

Bu özel vitesli servo motor varyantını bekleyen makineler için, yeni kutu içi stok, onarım dönüş süresini ortadan kaldırır ve onarılan veya yenilenmiş birimler ile birlikte gelen tüm değişkenleri ortadan kaldırır.Bu üniteye kurulan özel azaltma oranı, vites evinin isim plakasında belirtilmiştir. Kurulmadan önce makinenin gerekli oranına karşı bunu doğrulayın..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: G1 sonek ne anlama gelir ve G1H, G5 veya G7'den nasıl farklıdır?

G1 birGenel endüstriyel, flens tipi çıkış azaltma aletiG1H, aynı genel endüstriyel dişli kavramıdır, ancak motorun ön flensinden monte edilir ve dişli evinin dış yüzünde bir şaft çıkışı sunar.Ayak/bacak üzerine monte edilmiş kabınG5 ve G7 farklı makine düzenlerine uygun bir flens montajı yerinehassas uygulama azaltma dişlileridaha sıkı geri tepki özellikleri ile, çıkış şaftındaki açısal doğruluk kritik olduğunda kullanılır. Genel konveyör, transfer ve standart hareket kontrolü görevi için,G1 uygun ve en uygun maliyetli seçimdir.

S2: Hangi amplifikatörler HC-SFS203BG1 ile uyumludur?

HC-SFS203BG1, standart HC-SFS203 motorunun kullandığı amplifikatörü kullanır:MR-J2S-200Bu üç ana değişik,MR-J2S-200A(genel amaçlı analog/puls komutu)MR-J2S-200B(SSCNET hareket denetleyicileri için fiber-optik otobüs), veMR-J2S-200CPGüçlendirici, motor çubuğu kodlayıcısı ile normal şekilde iletişim kurar; vites oranı, güçlendiricinin elektronik vites oranı parametrelerinde hesaplanır.Amplifier model seçimi içinde değil.

S3: Kodlayıcı motor çubuğunda. Değişim oranı çıkıştaki konum doğruluğunu etkiler mi?

Kodlayıcının 17 bit çözünürlüğü (131,072 ppr) motor şaftında ölçülür.Çıktı ocağı dönümleri başına etkin kodlayıcı sayısı, temel çözünürlük çarpı gear ratio'dur.Örneğin, 1/20 oranında, her çıkış çubuğu dönüşü 2,6 milyondan fazla kodlayıcı sayısına karşılık gelir.Bu daha yüksek vites oranları ile çıkış şaftında doğruluk iyileştirir anlamına gelir, ve çıkış şaftındaki düşük hızlı konumlandırma, çarpılmış çözünürlükten yararlanır.

S4: Motorun IP65 derecesi, vites birimi dahil olmak üzere tüm bileşime uygulanır mı?

Hayır, motor gövdesi IP65 seviyesine sahip.Redüksiyon vitesi bölümü IP44 derecelendirilmiştir.Uygulama ortamı yönlendirilmiş su jetleri, kimyasal püskürtmeler veya ağır soğutucuya maruz kalma içerirse,Bu yetkinlik, kurulum gereksinimleriyle karşılaştırılmalıdır.. Tam montaj IP65 kapsamı için, bunun yerine ayrı bir servo motor ve bağımsız derecelendirilmiş dış vites kutusu düşünülmelidir.

S5: Elektromanyetik fren, vitesli bir motorda nasıl çalışır ve vites oranı tutma kuvvetini etkiler mi?

Frene bağlı.motor ocağı, dişli biriminden önce24V DC çıkarıldığında motor şaftını mekanik olarak tutar.yük tarafında tutma etkisi, fren motor asansörünün tutma torkuna eşittir ve vites oranına çarpılır.Daha yüksek bir oran, aynı frenden orantılı olarak daha fazla yük tarafı tutumuna neden olur.Sadece tutma cihazı, durdurucu bir fren değil ✓ amplifikatör, fren çalıştırılmadan önce motoru duruma getirmek için yavaşlatmalıdır.MBR kilitleme çıkışıFren rölesinin doğru sıralanması için.