Mitsubishi HA103NC-S (HA1O3NC-S) AC Servo Motoru 2kW, 3000 rpm, MELDAS HA-NC Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HA103NC-S

Aynı zamanda:HA1O3NC-S / HA103NCS

Üreticisi:Mitsubishi Electric

Seri:MELDAS HA-NC Serisi

Özellik numarası:7Z134

BuMitsubishi HA103NC-SMitsubishi'nin MELDAS CNC platformu için özel olarak üretilen 2 kW AC servo motorudur. Genel amaçlı MELSERVO motorları geniş endüstriyel otomasyon kullanımı için tasarlanmıştır. the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, dikey makine ve çok eksli CNC makineleri.

2kW ve 3.000 rpm nominal hızda, HA103NC-S, HA-NC ailesinde orta kapasite pozisyonunu işgal eder. 170VAC'de 9.2A nominal akımı, motorun sürekli eksen görevi için tasarım noktasını yansıtır:Uzun üretim süreleri boyunca termal istikrarı korurken besleme ekseni kesimi için yeterli tork verilmesi.

Elektriksel ve Performans Özellikleri

MELDAS HA-NC Serisi: Genel kullanım için değil, CNC için inşa edildi

Mitsubishi'nin genel amaçlı MELSERVO motorları (HC-SF, HC-SFS, HF, HG aileleri) ile HA-NC serisi arasında anlamlı bir fark vardır.MELDAS CNC ekosistemMitsubishi'nin 90'lı yıllardan 2000'lerin ortalarına kadar büyük bir kurulu işlem merkezleri ve dönüş merkezlerine güç veren makine-araç sayısal kontrol platformu.

Bu motorlar MELDAS tahrik üniteleri ile bağlantılıdır.MDS-AveMDS-BMitsubishi'nin MELDAS servo özellikleri kılavuzlarında belgelenmiş özel bir bağlantı şeması aracılığıyla seri servo modülleri.OSE104HA103NC-S'ye monte edilmiş bir kodlayıcı ve MELDAS CNC birimi, eksen interpolasyonunun bir parçası olarak tam konum döngüsünü yönetir.ve CNC denetleyici, HA-NC motorlarının diğer servo aileleri ile temelde değiştirilemez olmasının nedeni.: geri bildirim protokolü, sürücü bağlantısı pinout ve CNC parametre tabloları hepsi bu spesifik motor serisini varsayar.

HA-NC ailesi ayrıca önemli bir donanım notu taşır: bu motorlar kullanırFerrit kalıcı mıknatıslarFerrit mıknatısları belirli koşullar altında kısmi manyetizasyona duyarlıdır.veya motor sargılarında anormal bir akım patlaması gönderen bir servo tahrik hatası. Demagnetize edilmiş HA103NC-S, düşük tork sağlar ve kapalı döngü çalışması sırasında avlanma veya istikrarsızlık gösterebilir. Bu geri kazanılabilir:Özel tamir tesisleri, ferrit mıknatıslı motorları tamamen yeniden inşa etmek için yeniden manyetikleştirebilir.Bununla birlikte, bu eski nesil motorları modern nadir toprak mıknatıs tasarımlarından ayıran bir düşüncedir.

OSE104 Kodlayıcı

HA103NC-S'ye monte edilen OSE104, MELDAS sürücü ünitesine konum geri bildirimi sağlayan optik bir seri kodlayıcıdır.Dizgi arayüzü, paralel bir A/B/Z impuls çıkışı yerine konum ve hız verilerini dizgi paket olarak aktarır., paralel kodlayıcı kablolama ile karşılaştırıldığında kablo iletken sayısını azaltırken, MELDAS CNC'nin doğru konum interpolasyonu için ihtiyaç duyduğu çözünürlüğü sağlar.

Kodlayıcı durumu, HA103NC-S performansı için kritiktir.Otomatik diskin yağ göçü ile kirlenmesi, şok olaylarından kaynaklanan kodlayıcı diskteki saç çizgisi çatlakları veya uzun servis saatlerinden kaynaklanan bozulmuş LED çıkışı.Bir HA103NC-S ekseninde bir kodlayıcı hatası alarmı bildiren bir MELDAS CNC, genellikle motorun kendisinde bir elektrik hatası yerine OSE104 montajına işaret eder.

Onarım altındaki makineler için, kodlayıcı ve motor tipik olarak birlikte servis edilir.Ancak kurulum, bağlantı noktasındaki esnek yorgunluğu önlemek için dikkatli bir şaft-kodlayıcı hizalanması ve doğru kablo yönlendirmesi gerektirir..

Tipik Makine Aracı Uygulamaları

HA103NC-S, Mitsubishi markalı işleme merkezlerinde standart ekipman idi ve MELDAS kontrollerini belirten bir dizi Japon yapımı işleme platformunda orijinal ekipman olarak görünür.Tipik eksen atamaları şunlardır::

Dikey işleme merkezi besleme eksenleri (X, Y, Z).Dikey bir işleme merkezinin X ve Y masa eksenleri, kontur işlemleri sırasında sürekli tork ve pozisyonlar arasında hızlı geçiş yapabilen motorlara ihtiyaç duyar.HA103NC-S, orta kapasiteli VMC masaları için uygun boyutlara sahip ′′ toplu vida önceden yüklenmesi için gerekli tork sağlayan, sürtünme ve orta kesme besleme kuvvetleri tam hız aralığında.

Yatay işleme merkezi palet ve masa aksları.HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

CNC torna kulesi endeks ekseni.Mitsubishi MELDAS denetimli dönme merkezlerinde, kule endeksli tahrik, kesim sırasında indeksli bir konuma hızlı bir ivme ve pozitif tutma gerektirir.HA103NC-S'nin nominal hızı bu çalışma döngüsüne uygun..

Çevirme masa eksenleri çok eksenli platformlarda.HA-NC motor yelpazesindeki dördüncü eksenli döner masa tahrikleri, döner eksenin doğrusal ekselerle aynı anda aralaştırılması gereken senkronize kontur için sıkı MELDAS entegrasyonuna dayanır.

HA-NC Aile Bağlamı

HA-NC isimlendirmesi, orta rakamların motor kapasitesini gösteren Mitsubishi'nin MELDAS motor konvensiyonunu takip eder.

BuHA103NC-SveHA103NCB-SElektriksel ve mekanik açıdan aynıdır, ancak NCB varyantı bir yayla uygulanan ekler.Servo off veya güç kaybı durumunda yerçekiminin kontrolsüz bir inişe neden olabileceği dikey eksen uygulamaları için gerekli olan 24V DC serbest bırakma elektromanyetik fren.

Alım ve Tamir Konusunda

HA103NC-S, birkaç yıldır üretilmiyor.

Yeni-eski stok (NOS).Asıl Mitsubishi üretimi, hiçbir zaman kullanılmamış, orijinal üretimden bu yana depoda tutulmuş.NOS ünitelerinde operasyonel aşınma yoktur, ancak genişletilmiş depolamadan dolayı rulman yağının bozulması veya kodlayıcı LED'in sönmesi yaşanmış olabilir..

Yenilenmiş / yeniden inşa edilmiş.Yüksek döngü uygulamaları için tercih edilen seçenek. Uygun şekilde yeniden inşa edilmiş HA103NC-S rulmanları değiştirilmiş, ferrit mıknatısları yeniden manyetikleştirilmiş, kodlayıcı montajı temizlenmiş ve doğrulanmıştır.sarmaşık yalıtımı test edildi, ve tüm motor MELDAS tahrik sistemine karşı çalıştırıldı. Sonuç olarak, geri kalan kullanım ömrü, evin yaşından ziyade yeniden yapımın kalitesini yansıtır.

Başarısız birimlerin onarımı.Eğer makine çalışmıyorsa ve sadece orijinal motor kullanılabilirse,Onarım uygulanabilir bir yoldur. Motor, hem kodlayıcı çıkışını doğrulamak için test ekipmanları hem de ferrit rotorlarını yeniden manyetikleştirme yeteneği ile bir tesise gönderilirse.MELDAS test kapasitesine sahip olmayan genel amaçlı servo tamirhaneleri, temel elektrik testlerini geçen ancak kapalı döngü MELDAS kontrolü altında başarısız olan bir motoru iade edebilir.

Bakım mühendisleri için kurulum notları

Motor değiştirildikten sonra bir HA103NC-S'yi yeniden yüklemek MELDAS sistemi için özel birkaç noktaya dikkat etmeyi gerektirir:

Kodlayıcı kablo yönlendirme.OSE104 seri kodlayıcı kablosu motor güç kablosundan ve yüksek akımlı anahtar hatlarından uzaklaştırılmalıdır.Motor güç kablosuna paralel olarak kodlayıcı kabloyu herhangi bir önemli uzunlukta çalıştırmak, seri sinyale müdahale getirebilir., izlenmesi zor aralıklı iletişim hatalarına neden oluyor.

Bağlantı hizalanması.HA103NC-S ağırlığı (yaklaşık 21.8 kg) ve nispeten katı MELDAS pozisyon döngüsü, küre-vitiş bağlantısında küçük bir açısal düzeltme bozukluğunun bile ocağın frekansında periyodik bir tork bozukluğu yaratacağını gösterir.Koplamaları en sıkı uygulanabilir toleranslara ayarlayın ve son kilitlenmeden önce koplama merkezinde bir akıntı olmadığından emin olun.

MELDAS parametre doğrulama.Değiştirildikten sonra, MELDAS CNC'deki motor tipi parametrelerinin HA103NC-S ile eşleştiğini kontrol edin.Yanlış motor parametreleri mevcut döngü ayarını etkiler ve kodlayıcı ölçeklendirme ya salınım üretebilir, alarm çıkartma veya mekanik bir sorunu taklit eden yavaş bir tepki.

Montajdan önce mıknatıs kontrolü.Herhangi bir kullanılmış veya yenilenmiş HA103NC-S'de,yüksüz bir geri EMF testi (aşağı yavaşça elle döndürerek ve açık devre voltajını ölçerek) ferrit mıknatıslarının nominal akışta veya yakınında olduklarını hızlı bir şekilde onaylarMotoru makineye monte etmeden önce beklenenden önemli ölçüde daha düşük bir geri EMF voltajı kısmi manyetiklenmenin güvenilir bir göstergesidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Mitsubishi HA103NC-S ile uyumlu hangi servo tahrik üniteleri?

HA103NC-S, Mitsubishi'nin MELDAS servo sürücü aileleri için tasarlanmıştır.MDS-AveMDS-BMELDAS CNC sistemlerinde kullanılan seri tahrik üniteleri. MR-J2S veya MR-J3 serisi gibi MELSERVO genel amaçlı amplifikatörleriyle elektrikli veya işlevsel olarak uyumlu değildir.Farklı kodlayıcı arayüzleri ve bağlantı şemalarını kullanan.

S2: OSE104 kodlayıcı ne sağlar ve ayrı ayrı değiştirilebilir mi?

OSE104, MELDAS sürücü ünitesine konum ve hız geri bildirimi sağlayan optik bir seri kodlayıcıdır.Motor gövdesinin tamamını değiştirmeden yıpranmış veya hasarlı bir kodlayıcının yenilenmesini mümkün kılanHerhangi bir kodlayıcı değiştirme, ekseni üretime geri getirmeden önce MELDAS sürücüsüne karşı bir hizalanma kontrolü ve bir çalışma testi ile takip edilmelidir.

S3: Motor ferrit mıknatısları kullanıyor ∙ bu bakım için ne anlama geliyor?

Ferrit mıknatısları, motorun sert bir mekanik çarpışmaya maruz kalması veya bir tahrik hatasından kaynaklanan anormal bir akım olayına maruz kalması durumunda manyetik akım kuvvetini kaybedebilir.Bir demanytetleştirilmiş rotor, azaltılmış tork ve dengesiz kapalı döngü davranışı üretir. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

S4: HA103NC-S ve HA103NCB-S arasındaki fark nedir?

Tek fark elektromanyetik fren.HA103NCB-SMotorun güç kesilmesinde veya elektrikli durma durumunda pozisyonunu tutması gereken dikey eksenler için gerekli olan yaylı, 24 V DC serbest bırakma frenini HA103NC-S frensiz ve yatay eksenler veya mekanik bir karşı ağırlığın tutma gücünü sağladığı uygulamalar için uygundur..

S5: HA103NC-S şu anda üretilen herhangi bir Mitsubishi motoru ile değiştirilebilir mi?

Yeni Mitsubishi servo motorları (HF, HG serileri) farklı kodlayıcı protokoller kullanır ve yalnızca mevcut nesil MR-J3 / J4 amplifikatörleriyle uyumludur.Modern bir eşdeğere geçmek, hem motoru hem de MELDAS servo tahrik ünitesini aynı anda değiştirmeyi gerektirir, MELDAS parametre güncellemeleri ile birlikte bu bir sistem düzeyinde bir yükseltme, bir motor değişimi değil.