Mitsubishi HA-FE63W2 Servo Motoru 600W, 3000 rpm, MELSERVO HA-FE Serisi

Genel bakış

BuMitsubishi HA-FE63W2(HAFE63W2 olarak da adlandırılır) Mitsubishi Electric'in MELSERVO HA-FE serisinden 600 watt AC servo motorudur.Hızlı ivme ve hassas konumlandırmanın öncelik verdiği kompakt makine eksenleri için tasarlanmış küçük kapasiteli motorlar3000 rpm nominal hızda, HA-FE63W2 küçük kapasiteli HA-FE yelpazesinin en üstünde oturuyor.Bu motorları sıkı kurulum alanları için uygun kılan kompakt flens ayak izini korurken serinin en yüksek çıkışını sunuyor.

HA-FE serisi, MELSERVO ürün tarihinde özel bir rol oynamaktadır.Bu motorlar sıkı hız döngüsü tepkisi ve orta kapasiteli bir motorun büyüklüğü olmadan tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştırFırçasız AC yapısı fırça bakımı anlamına gelmez ve mühürlü kodlayıcı, çiftleştirilmiş MR-J2 amplifikatörünün tamamen kapalı döngü komütasyonu için kullandığı konum geri bildirimi sağlar. Motor identification data stored in the encoder allows the amplifier to automatically recognise the connected motor on power-up — an MR-J2 feature that eliminates manual parameter entry and reduces commissioning risk.

HA-FE63W2 üretimi kesilmiş bir üründür.Bu motor ve çiftleştirilmiş amplifikatörlerinin etrafında zaten inşa edilmiş olan mevcut makinelerin doğru yerine geçmesi..

Ana Özellikler

HA-FE Serisi: tasarlandığı için düşük inerti

Dayanıklılık oranı, motorun inersiyasına yük inersiyasının oranı, servo sisteminin istikrarında en önemli faktörlerden biridir.Kontrol döngüsü, aşınmayı ve salınmayı önlemek için daha fazla çalışmalıdır.HA-FE serisi, rotor inersiyasını düşük tutarak bunu ele alır.Bu, motorun servo kazançlarının ağır ayarlanmasına gerek kalmadan temiz bir şekilde işleyebileceği yüklerin aralığını genişletir..

HA-FE63W2 için 600W, this means the motor can accelerate and decelerate small-to-medium mechanical loads with good bandwidth — responding to commands from the MR-J2 amplifier without lag that would otherwise show up as positioning error or trailing in fast-cycle applications.

Flanş montaj konfigürasyonu da aynı derecede pratiktir. Motor doğrudan bir makine çerçevesine veya vites kutusuna karşı monte edilir ve ocağın mekanik yükün içine çıkması gerekir.Standart flens kurulumları için hiçbir dış destek veya adaptör gerekmez., bu da tahrik treninin hizasını düz tutar ve motor ve yük arasındaki mekanik uyumluluğu azaltır.

Sistem Çiftleştirme: MR-J2 Serisi Güçlendirici

HA-FE63W2 Mitsubishi ile çalışır.MR-J2-60AServo amplifikatörler ′′ MELSERVO-J2 hattının 600W sınıfı. MR-J2 nesli, mevcut tesisatları koruyan kullanıcılar için hala önemli olan birkaç özelliği tanıttı:

Gerçek zamanlı otomatik ayarlama.MR-J2 güçlendirici, yük dinamiklerini sürekli olarak izler ve servo kazançlarını gerçek zamanlı olarak ayarlar, böylece makine devreye alınırken veya mekanik değişikliklerden sonra manuel kazanç ayarlama ihtiyacı azalır.

Otomatik motor tanıma.HA-FE63W2'nin kodlayıcısında kodlanmış motor özellikleri verileri, güçlendirici tarafından çalıştırıldığında okunuyor.Yanlış eşleşen motor bağlantıları sessiz yanlış çalışmanın yerine bir alarmı tetikler. Kablolama hatalarının mümkün olduğu çok eksenli makinelerde önemli bir koruma.

Geleneksel I/O ile mutlak konumlandırma.Amplifikatördeki uygun pil yedeklemesi ile MR-J2 ve HA-FE63W2 kombinasyonu, ayrı bir mutlak kodlayıcı modülü olmadan güç döngüleri boyunca mutlak konumu koruyabilir.Aynı dönemin bazı rakip sistemleriyle karşılaştırıldığında kablolamaları basitleştirmek.

MR-J2 serisi amplifikatörü konum kontrol modunu, hız kontrol modunu ve tork kontrol modunu destekler.Kullanımdaki kontrol arayüzüne bağlı olarak aynı amplifikatör içinde mod geçişine izin verilir. Çoğu konumlandırma uygulaması için, bir 600W eksenli motor için birincil kullanım durumu, bir CNC veya PLC denetleyicisinden impuls tren girişi yoluyla konum kontrolü standart konfigürasyondur.

Tipik Uygulamalar

HA-FE63W2'nin 600W çıkış, 3.000 rpm hızı ve düşük inersi tasarımı kombinasyonu, özel özelliklere sahip uygulamalara yönlendiriyor: orta yük, hızlı döngü süresi,sınırlı kurulum alanı, ve doğru, tekrarlanabilir konumlandırma gereksinimidir.

PCB sondaj ve yönlendirme makineleriİş parçasını ve iğne taşıyıcılarını konumlandırmak için çoklu küçük kapasiteli servo eksenleri kullanın.delik başına döngü süresi ne kadar kısa olursa.

Küçük kapasiteli döner indeksleme masalarıİşleme merkezlerinde veya özel armatürlerde doğru açısal konumlandırma ve endeksli konuma doğru temiz yavaşlama gerekir.HA-FE63W2 gibi frensiz motorlar, hareketsiz durumda pozisyon tutmak için amplifikatörün servo-kilitleme fonksiyonuna güveniyor, yerçekimi yüklerinin minimum olduğu yatay indeksleme için iyi çalışır.

Seçme ve yerleştirme mekanizmalarıElektronik montaj ve laboratuvar otomasyonunda, tutarlı yerleşme süreleri ile hızlı kısa darbe hareketlerine ihtiyaç vardır.Motor aynı kazanç ayarları altında daha yüksek durgunluk rotoru ile görünecek çınlama olmadan hızla yönü geri alabilir..

Küçük CNC makinelerinde besleme baltalarıÖzellikle makine tasarımı daha büyük motor çerçevelerinden önce olduğunda HA-FE serisi motorlarını orijinal ekipman olarak kullanmaya devam etmek,ve HA-FE63W2 orijinal ünite arızalanırken doğrudan yedek motor olarak hizmet eder..

Mevcut makine operatörleri için satın alma notları

HA-FE63W2 artık üretilmiyor.

Yeni-eski stok (NOS) üniteleri, üretimden bu yana kullanılmamış olarak depolanan orijinal ekipmanlara en yakın eşleşmedir.Kodlayıcı bataryasının (üretilirse) bakımının yapıldığını veya ünitenin işlevselliğini doğruladığını onaylayın., çünkü tam konum verileri, yedek güç uzun süre yokken kaybolabilir.

Uzman servo onarım tesislerinden yenilenmiş üniteler, NOS stokuna alternatif sunar.ve yalıtım bütünlüğü için test edilen sargılarYüksek döngü uygulamaları için, yeni rulmanlara sahip yenilenmiş bir motor, depolama sırasında rulman yağı kısmen kurumuş olan bir NOS ünitesinden daha uzun bir hizmet ömrü sunabilir.

HA-FE63W2Doğrudan değiştirilemezBu motorlar farklı bir kodlayıcı protokolü kullanır ve eşleşen yeni nesil bir amplifikatör gerektirir.Servo sistemi yükseltme kararı alındıysa, motor ve amplifikatör eşleşen bir çift olarak değiştirilmelidir; mevcut bir MR-J2 amplifikatörüne daha yeni bir motor bırakmak işe yaramayacaktır.

HA-FE63 tesisatları için şaft yükleme neden önemlidir?

Küçük kapasiteli servo motorlar, kemer tahrikleri, katranlar, dişliler veya doğrudan bağlantı düzensizliği tarafından uygulanan varlıktaki radyal ve itiş yükü ̇ kuvvetleri için belirlenmiş sınırlara sahiptir.Bu sınırları aşmak rulman aşınma hızlandırır ve kodlayıcı geri bildirim içine titreşim tanıtabilirHerhangi bir mekanik belirti ortaya çıkmadan önce düzensiz kontrol davranışına neden olur.

HA-FE63W2'nin kapasite sınıfındaki flens monteli motorlar için, arşın aşırı yüklenmesinin en yaygın kaynağı kemer gerilmesidir.Çok sıkı bir sürücü kemeri kemer temas noktasında şaft üzerinde sürekli bir radyal yük yükler. HA-FE63W2 sürücüsüne bir kemer yerleştirirken veya yeniden gererken,Bu motor için Mitsubishi izin verilen yük tablosuna bakın ve katran yarıçapındaki hesaplanan kemer gerginliğinin izin verilen radyal yükü geçmediğini kontrol edin..

Bağlantı motoru eksenleri radyal aşırı yüklenmeye daha az eğilimlidir, ancak açısal ve paralel hizalamalara duyarlıdır.Radial nokta yüküyle aynı etkiye sahip ancak motor hızında dönen3000 rpm'de küçük bir bağlantı düzeni hata bile önemli bir rulman yükü oluşturur; dikkatlice hizalayın ve termal dengelenmeden sonra tekrar kontrol edin.

Sık Sorulan Sorular

S1: HA-FE63W2 ile uyumlu hangi servomamplifier?

HA-FE63W2,Mitsubishi MR-J2-60ASeri amplifikatörleri ′′ MELSERVO-J2 hattının 600W sınıfı.MR-J2S serisi amplifikatörleriyle (farklı bir kodlayıcı protokolü kullanan) veya ek adaptör donanımı olmadan daha yeni nesil MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.

S2: HA-FE63W2'nin elektromanyetik bir fren var mı?

Hayır. Temel HA-FE63W2, elektromanyetik bir fren içermez. Yatay eksenler veya amplifikatörün servo-kilitleme fonksiyonunun yeterli tutma sağladığı uygulamalar için uygundur.Dikey eksenler için veya güç kesme tutma gerektiren uygulamalar için, frenle donatılmış bir varyasyon (model numarasında "B" takma ile belirtilir) veya harici bir fren mekanizması gereklidir.

S3: HA-FE63W2'yi daha yeni bir Mitsubishi motoruyla değiştirebilir miyim?

Daha yeni Mitsubishi servo motorları (HF, HG serileri) farklı bir kodlayıcı arayüzü kullanır ve yalnızca ilgili daha yeni amplifikatörlerle uyumludur.HA-FE63W2'yi modern bir eşdeğerle değiştirmek için, hem motor hem de MR-J2 güçlendirici aynı anda eşleşen yeni nesil bir çiftle değiştirilmelidir.

S4: HA-FE63W2 üretimi kesilmiş olarak listelenmiştir? Yeni stok hala mevcut mu?

Evet, yeni-eski stok (NOS) üniteleri endüstriyel artı satıcıları ve uzman servis tedarikçileri aracılığıyla mevcut olmaya devam ediyor.Bu motorlar üretimi durdurulmadan önce üretilen ve uygun şekilde depolanan orijinal Mitsubishi üretimi motorları.Satın alırken, satıcının depolama koşullarını ve kodlayıcı/batarya durumunun doğrulandığını doğrulayın.

S5: HA-FE63W2 parça numarasındaki "W2" ne anlama geliyor?

"W2" eksiği, HA-FE63 ailesi içinde belirli bir kablolama veya konektör konfigürasyonu varyantını belirtir.HA-FE63W2Sadece temel HA-FE63 yerine, makinenizin mevcut kablo kullanımı için doğru bağlantı ve kablo arayüzünü sağlamak için.