Mitsubishi HC-KFS73K AC Servo Motoru 750W, Anahtarlı Çubuk, 17 Bit Mutlak Kodlayıcı, MELSERVO MR-J2S

Marka:Mitsubishi Electric

Seri:MELSERVO HC-KFS

Platform:MR-J2S

Parça numaraları:HC-KFS73K / HCKFS73K

Yeni orijinal ambalajlı. Ücretsiz hızlı nakliye. Depoda.

Düşük İnerti, Yüksek Döner, Her Şeyi Değiştiren Bir Detay

HC-KFS73 ve HC-KFS73K arasındaki özelliklerin çoğu aynı ¢ aynı 750W çıkış, aynı 2.4 N · m nominal tork, aynı 17 bitlik mutlak kodlayıcı, aynı amplifikatör, aynı flange.Onları birbirinden ayıran, çıkış şaftındaki tek bir mekanik detay.Anahtarlı bir anahtar.

Bu ayrım kozmetik değildir. Anahtarlı bir oçak, motor ocağı ile tahrik edilen bileşen arasındaki pozitif mekanik bir kilitle tork aktarır.Tek başına sürtünme sıkıştırma yoluyla değil. Koplamanın yüksek zirve yükleri, sık yön terslemeleri veya zaman içinde sıkıştırılmış bir nöbetin sürünmesine neden olacak titreşimler gördüğü uygulamalarda,Anahtarlı arayüz, binlerce çalışma saatinde mekanik montajı pozisyonunda tutan mühendislik seçimidir.Eğer makine, anahtarlı bir motor şaftını kabul etmek için tasarlanmışsa, bağlantı donanımını değiştirmeden doğru bir şekilde yerleşen bir alternatif yoktur.

Bu, Mitsubishi Electric'in MELSERVO J2S platformundan 750W'lık düşük inersi servo motor.kompakt makine kabuklarında tekrarlanabilir hareket ve etrafında inşa edilen makinelerin gerektirdiği tam olarak şaft geometri ile gemi.

Teknik özellikler

Özellikler Mitsubishi Electric Factory Automation Americas resmi ürün sayfasından (HC-KFS73K) ve MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors kataloğundan (L03007D) alınmıştır.

Düşük İnerti vs. Ultra Düşük İnerti HC-KFS73K'nin Yerini Anlamak

Mitsubishi Electric'in HC serisi servo motorlarını farklı inersi sınıflarına ayarlar.ve yeni bir tasarım için bir motor seçmeden veya bir yedek değerlendirmeden önce farkı anlamak gerekir.

BuHC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsİnersi moment değerleri rotor kütlesi pahasına en aza indirilmiştir.

BuHC-KFSSeri (Alçak İnerti) Orta inersi motorlarından daha düşük inersi sağlarken, biraz daha büyük yük kütleleri ve daha geniş bir mekanik bağlantı seçenekleri yelpazesini desteklerHC-KFS73K'nin 750W değerinde, düşük inersiyonlu rotor hala hız değişikliğine hızlı bir şekilde yanıt verir.Ancak motor fiziksel olarak daha önemli bağlı yükleri içeren uygulamalar için de uygundur., X-Y masaları, portalı eksenleri ve hareketli kütlenin önemsiz olmadığı çok eksenli taşıma ekipmanları.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometryBenzerliğin yerine benzerlik aynı seriyi, aynı sonekleri, aynı parça numarasını ifade eder.

Anahtarlı Çapa Makinevi Fonksiyon ve Neden Var Olduğu

Anahtar yolu, motor çıkış şaftının uzunluğu boyunca işlenmiş dikdörtgen bir yuvadır.Bir hassas zemin dikdörtgen çelik anahtar aynı anda her iki yuvaya da sığar, şaft ile merkezi arasındaki boşluğu kapatır ve sıkıştırma kuvvetine bağlı olmayan pozitif bir dönme kilit oluşturur.

Basit bir şaftın üzerine anahtarlı bir şaftın belirlenmesinin mühendislik nedenleri, yükün doğasına bağlıdır:

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfacesSürekli yüksek tork, ivme sırasında en yüksek yükler, tahrik mekanizmasından gelen şok yükleri veya uzun çalışma süreleri boyunca titreşim altında, merkezi şaft üzerinde art arda döndürebilir.Her mikro kayma olayı merkezi hafifçe hareket eder, ve zamanla bağlantı, konum hatasına, mekanik bir arızaya veya her ikisine de neden olacak kadar kayar.

Anahtarlı bir şaft kaymayı tamamen ortadan kaldırır. Mekanik kilitleme, çekişme yoluyla değil, anahtarın kesilmesiyle tork aktarır.Düzgün bir şekilde yerleştirilmiş anahtarlı bir bağlantıda geri tepki esasen sıfırdır, ve eklemin tork kapasitesi, sıkıştırma kuvvetiyle değil, anahtar malzemenin kesme sertliği ile belirlenir.175 r/min anlık maksimum hız 7.2 N·m mevcut en yüksek tork, yani birçok gerçek uygulama için uygun bir bağlantı tasarımı.

Anahtarın kendisi motorla birlikte yer almaktadır. Motor

17-Bit Absolute Encoder Başlatılmasında hiçbir özelleştirme gerekmez

HC-KFS73K'deki yerleşik 17 bitlik kodlayıcı, dönüş başına 131.072 farklı konum değeri üretir ve güç kesme döngüleri boyunca tam mutlak konum verilerini korur.Bunun pratik operasyonel sonucu hemen ortaya çıkıyor.: makine çalıştırıldığında, servo kontrolör, bu motorla donatılmış her bir eksenin tam olarak nerede konumlandığını, bir referans oluşturmak için herhangi bir eksen hareketi gerektirmeden zaten bilir.

Birden fazla eksenli, karmaşık armatürleri veya dikey eksenleri olan ve yanlış başlatıldığında sorunlara yol açabilecek bir kendi kendini yönlendirme hareketi olan makineler için,Kendine yönlendirme döngüsünün ortadan kaldırılması gerçek bir operasyonel ve güvenlik avantajıdır.Ayrıca her üretim vardiyasının başlangıcında döngü süresini azaltır. Servo sistemi çalıştırıldıktan ve başlatıldıktan hemen sonra akslar çalışmaya hazırdır.

Çözümün kendisi ¥ 131.072 dönüm başına pozisyonlar ¥ motor şaftında ark dakikasının altındaki açısal çözünürlüğe dönüştürülür.Bu çözünürlük daha da çoğalacak.Tam çıkış yolculuğunda ince pozisyon kontrolü gerektiren uygulamalar için, kodlayıcı hareket sisteminin doğruluğunda sınırlayıcı bir faktör haline gelmez.

Uyumlu Servo Güçlendirici

HC-KFS73K, MR-J2S-70 amplifikatör ailesiyle eşleştirilir. Dört arabirim varyantının hepsi aynı motoru destekler; seçim makinenin kontrol otobüs mimarisi tarafından yapılır:

HC-KFS73K'yi çalıştıran bir MR-J2S-70B ile SSCNET çok eksenli kontrolü ile inşa edilen makinelerde, motorun değiştirilmesi sadece motoru “güçlendirici, kablolama,ve sistem parametreleri değişmeden kalır.Aynı durum diğer tüm arabirimleri için de geçerlidir.

Eğer makinenin mevcut amplifikatörü işlevsel ise, hatanın nedeni olarak bağımsız olarak belirlenmedikçe, motor değişimi sırasında değiştirmeyin.

HC-KFS73 Ailesi “Bir Bakışta Varianlar”

HC-KFS73, aynı çekirdeği 750W, 2.4 N · m, 3.000 r / min özelliğini paylaşan birkaç şaft ve fren kombinasyonunda üretildi:

Bu listeHC-KFS73K: anahtarlı as, elektromanyetik fren yok. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

HC-KFS73K'nin Nerede Kullanıldığı

Düşük inersi, 750W çıkış, 80mm flens ve anahtarlı şaft kombinasyonu, tüm bu özelliklerin aynı anda önemli olduğu bir dizi makine türü ve eksen türüne açıkça haritalandır.

Taşıyıcı ve transfer hattı sürücüleri- motor çubuğunun doğrudan bir tahrik katranı ile anahtarlı bir katran deliği aracılığıyla bağlandığı kemerle tahrik edilen eksenler.Endeks pozisyonlarındaki yön değişimi, ve döngüler her vardiya başına binlerce kez tekrarlanır. Anahtarlı çiftleme, sürekli ve tersleme torkunu yönetir; düşük inersi rotoru, her endekste hızlı konumu yönetir.

X-Y masaları ve portarya konumlandırma sistemleri-Küresel vida veya zamanlama kemeri tahrik ekseni motor ve tahrik elemanı arasında hassas bir bağlantı gerektirdiğinde,ve eksenin binlerce döngü boyunca her hedef noktasında hızlı hareket etmesi ve doğru bir şekilde yerleşmesi gerekir..

Yazdırma, etiketleme ve web gerginliği kontrolü- Motor çubuğunun pozisyonunun, bir üretim süresi boyunca ortaya çıkacak nav kayması gibi açı hatası olmadan, tahrik edilen ruloya veya nip'e sıkı bir şekilde bağlanması gereken kayıt kritik uygulamaları.

Robotik ve otomatik montaj- MR-J2S platformu etrafında inşa edilmiş önceki nesil otomasyon ekipmanlarında, HC-KFS73K'nin belirli bir eksen konfigürasyonu için belirtilen motor olduğu ortak aktüatörler ve konumlandırma eksenleri.

Paketleme makineleri- Çapraz mühürlenmiş çeneler, form doldurma-mühürleme ekseni,ve motor ile tahrik edilen cam veya mekanizma arasındaki tutarlı faz ilişkisinin anahtarlı bağlantı arayüzü aracılığıyla sürdürüldüğü döner içe aktarma ekipmanları.

Durum, Kaynak ve Nakliye

Mitsubishi Electric, MR-J2S platformunun daha geniş bir emeklilik ile birlikte tüm HC-KFS serisini durdurdu.Parça artık aktif olarak üretilmiyor ve Mitsubishi'nin yetkili dağıtım ağı üzerinden mevcut değil.Bugün mevcut olan yeni kutu içi üniteler, hat kapanmadan önce depolanmış orijinal fabrika üretim stoklarıdır.Mitsubishi Electric fabrika ambalajında.

Aygıtın başlangıçta HC-KFS73K etrafında inşa edildiği ekipman bakımı için, bu doğrudan yedekleme yoludur..Uluslararası siparişler DHL Express, FedEx International Priority veya UPS Express ile gönderimden teslimatına kadar tam izleme ile gönderilir.Depoda bulunan birimler, günlük taşıyıcı sınırlamasından önce alınan siparişler için aynı iş gününde gönderilir..

Sık Sorulan Sorular

S1: Mevcut motorumun şaftı düz (kilit yolu yok), ancak makine sıkıştırılmış bir bağlantı nöbü kullanıyor. Makineyi değiştirmeden HC-KFS73K anahtarlı versiyonu değiştirebilir miyim?

Bağlantı nöbetini değiştirmeden ya da değiştirmeden olmaz.HC-KFS73K'nin anahtarlı ocağı, deliklerine işlenmiş eşleşen bir anahtar yolu ile bir bağlantı merkezi gerektirir. Düz bir ocağı için tasarlanmış düz bir delik merkezi anahtarı doğru bir şekilde yerleştirmez., ve zorla montaj anahtar koltuğuna zarar verir veya anahtarı, merdiven deliğini temizleyemediği oşağın yüzeyinde gururlu bırakır.Eğer makinenin mevcut bağlantısı HC-KFS73 (düz as) için tasarlanmış düz borulı bir sıkıştırma türü ise, doğru değiştirme HC-KFS73 düz çubuk versiyonudur.Eğer makine bir anahtarlı bir koplama merkezi kullanırsa, bu nedenle HC-KFS73K orijinal olarak belirlendi, o zaman HC-KFS73K doğru bir yedek ve mevcut merkezi doğrudan kabul edecektir.

S2: HC-KFS73K ile HC-MFS73K arasındaki fark nedir?

Her iki motor da aynı nominal çıkışı (750W), aynı 17 bitlik mutlak kodlayıcıyı ve anahtarlı bir şaft yapılandırmasını paylaşır, ancak farklı inersi sınıflarına aittir ve farklı amplifikatörler kullanır.HC-KFS73K birDüşük hareketsizlikHC-KFS serisinden motor, MR-J2S-70 amplifier ailesi ile uyumludur.ultra düşük eylemsizlikHC-MFS serisinden motor, MR-J2S-70 amplifier ailesiyle de uyumludur, ancak önemli ölçüde daha düşük bir rotor inersi anı ile..8A; HC-MFS73K: 5.1A) ve fiziksel boyutlarında, makinede değişiklik yapmadan flens ve bağlantı düzeyinde birbirleriyle değiştirilemez hale getirilmektedir.Motor plakasındaki tam olarak aynı parça numarası ile arızalı motoru değiştirin , aynı güçte bile.

S3: HC-KFS73K herhangi bir dış soğutma gerektiriyor mu, yoksa kendi kendine yeterli mi?

HC-KFS73K, fan soğutmasını kullanır ‡ motor montajına yerleştirilmiş bir iç fan, motorun termal elemanları boyunca hava dolaşımını sağlar.Bu kendiliğinden soğutulan (tamamen kapalı)Fan soğutmalı motorlar soğutma gereksinimleri açısından tamamen kendi kendine bağlıdırlar, dış hava kaynağı yoktur.Su soğutma devresiMotor kendi hava akışını içeriden üretir. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectivelyMotor, fanın dağıtması için tasarlanmış olan ısıyı hapseden mühürlü bir kabine monte etmeyin.

S4: Motora elektromanyetik fren yok. Makine durduğunda veya çalışmadığında ekseni pozisyonunda tutan nedir?

Dahili fren olmadan,HC-KFS73K, yalnızca aktif servo kontrolü ile pozisyonunu korur. Servo etkinleştirildiğinde motor sargılarını güçlendirerek komuta pozisyonunu korur.Servo devre dışı bırakıldığında veya güç çıkarıldığında, motor şaftında mekanik bir kısıtlama yoktur. Bunun kabul edilebilir olması tamamen uygulamaya bağlıdır:Servo devre dışı bırakıldığında dengelenmiş yükler ile yatay eksenler sorun yaratmaz, çünkü ekseni hareket ettiren bir güç yoktur.Dikey eksenler veya dengesiz bir yükü olan eksenler, frensiz konfigürasyonun ek bir dikkate alınmasını gerektirdiği yaygın bir durumdur., ayrı bir dış fren veya HC-KFS73BK (elektromanyetik frenli kilitli as) versiyonunun kullanımı, güç kaldırıldığında mekanik ası kilitlemesini sağlar.

S5: HC-KFS73K'yi tahrik eden MR-J2S-70A amplifikatörünü mevcut nesil MR-J4 amplifikatörü ile değiştirmek mümkün mü?

Bir MR-J4 güçlendirici ve HC-KFS73K motoru arasında kablo ve güç değişimi, uyarlama donanımı olmadan mümkün değildir.MR-J4'ün HC-KFS73K'nin dahili kodlayıcısından farklı bir kodlayıcı iletişim protokolü kullandığı içinMitsubishi Electric, MR-J4-DU_B-RJ020 servo amplifikatörlerini MR-J2S yenilenme aracı kablolama kitleri ile birleştirerek belgelenmiş bir göç yolu geliştirdi.MR-J4 sürücülerinin bazı eski HC serisi motorları kontrol etmesini sağlarHC-KFS73K motorları kullanan mevcut bir makine için bir amplifier platformu yükseltme değerlendiriliyorsa, confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to functionMevcut MR-J2S-70 amplifikatörünün işlevsel olduğu basit bir motor değişimi için, sadece motoru başka bir HC-KFS73K ile değiştirmek daha hızlı ve daha düşük riskli bir yoldur.