Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
HC-KFS73K ve HC-KFS73, aynı elektrik ve performans özelliklerine sahiptir — aynı 750W çıkış, aynı 2.4 Nm nominal tork, aynı 17-bit mutlak enkoder, aynı amplifikatörler, aynı 80mm flanş. Fark, mil üzerindedir: HC-KFS73K'da işlenmiş bir kamalı yuva ve birlikte verilen bir kama bulunur.
Kama mili, torku pozitif bir mekanik kilitleme yoluyla iletir — kama, motor mili ve kaplin göbeğindeki eşleşen yuvaları köprüleyerek, sıkma kuvvetine bağlı olmayan bir bağlantı oluşturur. Yüksek tork altında, sık yön değiştirmelerde veya uzun çalışma süreleri boyunca titreşimlerde, sürtünmeyle sıkıştırılmış düz millerli bir kaplin, konum hatasına veya mekanik arızaya biriken mikro kayma geliştirebilir. Kamalı arayüz kaymayı ortadan kaldırır. Tork kapasitesi, sıkma kuvvetiyle değil, kamın kesme dayanımıyla belirlenir — 5.175 dev/dak'ya kadar anlık maksimum hızda 7.2 Nm tepe torku mevcut olan bir motor için uygundur.
Makine HC-KFS73K kamalı mil için tasarlandıysa, kaplin göbeği milinde eşleşen bir kamalı yuva bulunur. HC-KFS73K doğrudan takılır. Düz millerli HC-KFS73, kaplin göbeğini değiştirmeden uymaz.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Çıkış | 750 W |
| Nominal Tork | 2.4 Nm |
| Tepe Torku | 7.2 Nm |
| Nominal Hız | 3.000 dev/dak |
| Enkoder | 17-bit mutlak |
| Mil | Kama + kama dahil |
| Flanş | 80 × 80 mm |
| IP | IP55 |
| Ağırlık | 3.0 kg |
Devir başına 131.072 pozisyonla, enkoder güç kapalı döngüler boyunca mutlak mil konumunu korur. Makine gücü açıldığında, servo kontrolör her eksenin konumunu anında bilir — referans alma hareketi gerekmez. Birden fazla ekseni, karmaşık armatürleri veya başlangıçta referans alma hareketinin risk taşıdığı dikey eksenleri olan makineler için, referans alma döngüsünü ortadan kaldırmak hem pratik hem de güvenlik açısından faydalıdır.
MR-J2S-70'in dört varyantı da HC-KFS73K'yı destekler — seçim, makinenin kontrol veri yolu mimarisine göre belirlenir:
| Amplifikatör | Arayüz |
|---|---|
| MR-J2S-70A | Darbe treni |
| MR-J2S-70B | SSCNET çok eksenli |
| MR-J2S-70CP | PROFIBUS-DP |
| MR-J2S-70CL | CC-Link |
Çalışan bir amplifikatörlü makinede yalnızca motor değişimi için, motoru tek başına değiştirin. Sürücü parametreleri motorda değil, amplifikatör ve kontrolcüde saklanır.
S1: HC-KFS73K, aynı makinede HC-KFS73'ün (düz mil) yerine geçebilir mi?
Yalnızca kaplin göbeği de değiştirilirse veya kamalı yuva eklemek için modifiye edilirse. Düz mil için tasarlanmış düz delikli bir kaplin göbeği, kamayı kabul edemez — kama mil yüzeyinin üzerinde kalır ve göbek montajını engeller. Makine kamalı bir kaplin göbeği kullanıyorsa, HC-KFS73K doğrudur. Sıkıştırılmış düz delikli bir kaplin kullanıyorsa, HC-KFS73 düz millerli varyantı doğru değişimdir.
S2: HC-KFS73K, HC-MFS73K'dan nasıl farklıdır?
Her ikisi de 17-bit mutlak enkoderli 750W kamalı millerdir. Fark, atalet sınıfıdır. HC-KFS (Düşük Atalet), orta düzeyde bağlı yükleri olan uygulamalar için uygundur — konveyörler, X-Y tablaları, portal eksenleri. HC-MFS (Ultra Düşük Atalet), çok hafif yüklerde mümkün olan en hızlı ivmelenme için rotor kütlesini en aza indirir. Birbirlerinin yerine geçemezler — farklı rotor boyutları, farklı flanş geometrisi, farklı nominal akım (HC-KFS73K: 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A). Etiket üzerindeki tam parça numarasıyla değiştirin.
S3: Fan soğutması harici hava akışı gerektirir mi?
Hayır. Dahili fan, motorun termal elemanları üzerinde bağımsız olarak hava dolaştırır — harici hava beslemesi gerekmez. Kurulum, nominal ortam sıcaklığı aralığını (0–+40°C) ve fanın ısı dağılımı için motor gövdesi etrafında yeterli boşluğu korumalıdır. Dahili fanın gidermesi için tasarlanan ısıyı hapseden kapalı bir muhafazaya monte etmeyin.
S4: Fren yok — servo devre dışı bırakıldığında ekseni ne tutar?
Aktif servo kilidi, servo etkinleştirildiğinde konumu tutar. Servo devre dışı bırakıldığında veya güç kesildiğinde, mil mekanik olarak serbesttir. Dengeli yükleri olan yatay eksenler için bu bir sorun teşkil etmez. Dikey eksenler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar için bir karşı ağırlık, harici bir fren veya HC-KFS73BK varyantı (entegre elektromanyetik frenli kamalı mil) gereklidir.
S5: MR-J2S-70A, HC-KFS73K korunarak MR-J4 amplifikatörüne yükseltilebilir mi?
Doğrudan bir değişim olarak değil — MR-J4, HC-KFS73K'nın enkoderinden farklı bir enkoder iletişim protokolü kullanır. Mitsubishi'nin belgelenmiş geçiş yolu, MR-J4-DU_B-RJ020 amplifikatörlerini MR-J2S yenileme kablo kitleriyle birlikte kullanır. Donanım satın alımına karar vermeden önce Mitsubishi Electric teknik desteğiyle belirli yenileme aracı uyumluluğunu doğrulayın.
![]()
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin