Mitsubishi HC-MF23-UE AC Servo Motor — 200W, Ultra-Düşük Ataletli, EN/UL Standardı, MR-J2 Serisi

Marka: Mitsubishi Electric 

Seri: MELSERVO HC-MF 

Platform: MR-J2

Parça Numaraları: HC-MF23-UE / HCMF23UE

Orijinal Ambalajında Yeni | Ücretsiz Hızlandırılmış Kargo | Stokta

Küçük Motor, Ciddi Hareket Kontrol Kredileri

HC-MF23-UE, güç derecesiyle öne çıkmıyor. 200W ile, her ölçüde kompakt, düşük kapasiteli bir servo motordur — ve tam olarak amaç budur. Hassas otomasyonda, küçük bir yükü vardiya başına binlerce kez hızlı, doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde konumlandırma yeteneği nadiren ham gücün bir fonksiyonudur. Komuta edilen konuma yapılan bir değişikliğe motorun ne kadar hızlı yanıt verebildiğinin, kontrolörün hesapladığı hız profilini ne kadar sadakatle izlediğinin ve döngü tekrar başladığında komuta edilen yoldan ne kadar az saptığının bir fonksiyonudur.

HC-MF23-UE bu öncelikler etrafında inşa edildi. Mitsubishi Electric'in HC-MF ailesine aittir — MR-J2 servo platformu içindeki ultra düşük ataletli, küçük kapasiteli uygulamalar için özel olarak geliştirilmiş bir servo motor serisi. Motor elektromanyetik fren taşımaz ve standart düz bir şaft kullanır, bu da onu yatay eksen konumlandırma, hafif alma-bırakma kafaları ve güç kapalıyken eksen tutma gerektirmeyen yüksek frekanslı indeksleme mekanizmaları için temel yapılandırma haline getirir.

UE soneki, hem EN (Avrupa) hem de UL/C-UL (Kuzey Amerika) uluslararası standartlarına uyumluluğu belirtir, bu da bu motorun makine üreticilerinin Kuzey Amerika ve Avrupa pazarlarına ekipman gönderirken servo motorun kendisinde ayrı uyumluluk değişiklikleri gerektirmeden kullanılmasına uygun olmasını sağlar.

Teknik Özellikler

Özellikler Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF Serisi belgelerinden, MR-J2-CT Servo Amplifikatör Talimat Kılavuzundan ve Mitsubishi Electric Factory Automation Americas'taki doğrulanmış ürün listelerinden alınmıştır.

200W Birimde Ultra Düşük Atalet

HC-MF serisinin — HC-MF23-UE dahil — tanımlayıcı özelliği, çıkış gücü ile rotor ataleti arasındaki ilişkidir. Mitsubishi Electric bu aileyi termal kapasite yerine dinamik yanıt için optimize edilmiş bir rotor etrafında tasarladı. Sonuç, aşırı büyük sürücü donanımı gerektirmeden küçük bir yükü son derece hızlı bir şekilde hızlandırıp yavaşlatabilen bir motordur.

200W'ta rotor ataleti neden önemlidir? Çünkü 60mm flanş üzerinde 200W servo motor kullanan uygulamalar neredeyse hiç yavaş, sabit durum çalışması yapmaz. Hızlı, tekrarlayan konumlandırma yaparlar: bir tutucu parmağın açılıp kapanması, küçük bir döner tablanın istasyonlar arasında indekslenmesi, bir lens konumlandırma mekanizmasının saniyede onlarca kez milimetrenin altındaki düzeltmeler yapması. Bu kullanım durumlarında, motorun komuta edilen konumda hızlı bir şekilde oturma yeteneği — ve bunu avlanma veya aşma olmadan yapması — nominal watt değerinden çok daha fazla makine verimini belirler.

Ultra düşük ataletli motorlar, her yön değişikliğinde üstesinden gelinmesi gereken dönen kütleyi en aza indirerek bunu başarır. Mevcut torkun her watt'ı, motorun kendi mekanik değişim direncini aşmak için harcanmak yerine, yükün hareket durumunu değiştirmek için kullanılır.

UE Soneki: Uluslararası Uyumluluk Gerçekten Ne Anlama Geliyor

Bu parça numarasına eklenen sonek önemsiz bir ayrıntı değildir — motorun belirli pazarlara yönelik ekipmanlara yasal olarak takılıp takılamayacağını belirler.

Mitsubishi'nin UE gösterimi, motorun iki standart çerçevesine aynı anda uyacak şekilde üretilip test edildiği anlamına gelir:

EN Standardı — IEC/EN 60034 serisini içeren elektrikli döner makineler için Avrupa Norm gereksinimleri. Avrupa Ekonomik Alanı içinde satılan ve CE işareti taşıyan ekipmanlar uyumlu bileşenler içermelidir ve servo motor bu gerekliliğin kapsamındadır. EN uyumlu bir motor, Avrupa elektromanyetik uyumluluğu, düşük voltaj ve makine direktifi gereksinimleri için test edilmiştir.

UL/C-UL Standardı — Underwriters Laboratories ve Kanada eşdeğeri (CSA). UL listesi, Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada'da kurulan ekipmanlar için, özellikle sigorta, bina yönetmelikleri veya müşteri tedarik politikalarının listelenmiş bileşenleri zorunlu kıldığı ticari ve endüstriyel tesislerde gereklidir veya şiddetle tercih edilir.

Küresel pazarlarda çalışan makine üreticileri ve sistem entegratörleri için UE sürümü, Kuzey Amerika'ya karşı Avrupa kurulumları için ayrı motor varyantlarını nitelendirme ihtiyacını ortadan kaldırır. Aynı HC-MF23-UE, her iki pazara da gönderilen ekipmanlara tasarlanabilir. Standart HC-MF23 (UE olmadan) bu sertifikaları taşımaz — bu kozmetik bir fark değildir.

Uyumlu Servo Amplifikatörler — MR-J2 Ailesi

HC-MF23-UE, MR-J2-20 amplifikatör ailesiyle eşleşir. Amplifikatör modeli, servo eksenin kontrol arayüzünü ve iletişim mimarisini belirler:

Mevcut bir makinede, amplifikatör zaten takılı ve yapılandırılmıştır. Motor değiştirme görevi, isim plakasındaki parça numarasını yedek motorla eşleştirmektir. Motor HC-MF23-UE ile aynı şekilde değiştirildiğinde amplifikatörün değiştirilmesi gerekmez. Mevcut amplifikatör de değiştiriliyorsa veya makine yeniden tasarlanıyorsa, makinenin kontrol veri yolu mimarisine uyan arayüz varyantını seçin.

HC-MF23 Varyantlarına Genel Bakış

HC-MF23 taban motoru, farklı şaft ve fren gereksinimlerini karşılamak için birkaç konfigürasyonda üretildi. Hepsi aynı 200W, 0.64 N·m, 3.000 dev/dak çekirdek özelliklerini taşır:

Bu liste, HC-MF23-UE — düz şaftlı, frenli, EN/UL/C-UL uyumlu. Uygulamanız için doğru varyant, bir elektromanyetik tutma freninin gerekip gerekmediğine ve hedef pazarınız için uluslararası standart uyumluluğunun gerekip gerekmediğine bağlıdır.

Uygulama Profili

HC-MF23-UE belirli bir makine türü için özel olarak üretilmiştir. Ağır hizmet tipi işleme değil. Çok kilowatt sürücü eksenleri değil. 60mm flanştaki 200W ultra düşük ataletli servonun alanı kompakt, hızlı, hassas otomasyondur:

Elektronik montaj ekipmanları — bileşen alma-bırakma mekanizmaları, PCB taşıma, ince hatveli konektör takma. Bu uygulamalardaki döngü hızları dakikada birkaç yüz işlemi aşabilir ve hareket eden kütle, motor ataletinin oturma süresi için sınırlayıcı faktör olacak kadar hafiftir.

Yarı iletken ve düz panel ekran üretimi — wafer taşıma, tabla konumlandırma ve taşıma mekanizmaları, burada kirlilik kontrolü, kompakt ayak izi ve konumlandırma doğruluğu eşit derecede önemli kısıtlamalardır.

Paketleme ve etiketleme makineleri — etiket aplikatör kafaları, web beslemeli işlemler için kayıt kontrolü ve eksenin bir ürün akışıyla senkronize kalması gereken küçük formatlı doldurma veya kapaklama mekanizmaları.

Tıbbi ve laboratuvar otomasyonu — pipetleme robotları, slayt taşıyıcıları ve analitik cihaz konumlandırma tablaları. Seri kodlayıcının mutlak geri bildirim yeteneği burada önemlidir, burada güç döngüsü sırasında konum referansının kaybı işlem bütünlüğünü etkileyebilir.

Çok eksenli montaj armatürleri — daha büyük bir sistemdeki bireysel eksenler, her eksen küçük bir mekanik yük taşıyor ve genel sistem performansı, tüm eksenlerin hareketlerini sıkı bir döngü bütçesi dahilinde tamamlamasına bağlıdır.Nakliye ve Durum

Bu ünite

yeni, orijinal Mitsubishi Electric fabrika mühürlü ambalajında olarak gönderilir. Ücretsiz hızlandırılmış kargo dahildir. Uluslararası siparişler, sevkiyattan teslimata kadar tam takip ile DHL Express, FedEx International Priority veya UPS Express aracılığıyla sevk edilir. Stokta bulunan birimler, günlük taşıyıcı kesme saati öncesinde verilen siparişler için aynı iş günü sevkiyatına hazırlanır.SSS

S1: HC-MF23-UE üretimden kaldırıldı olarak listeleniyor. Hala yeni birimler bulabilir miyim ve yeni stok birimi yeni bir OEM birimine eşdeğer mi?

Mitsubishi Electric, MR-J2 servo platformundan daha geniş geçişin bir parçası olarak HC-MF serisini üretimden kaldırdı. Parça artık üretilmiyor ve aktif Mitsubishi yetkili kanalları aracılığıyla mevcut değil. Ancak, orijinal üretim serisinden kutusunda yeni stok, endüstriyel yedek parça piyasasında dolaşmaya devam ediyor. Kutusunda yeni bir stok birimi — fabrika mühürlü, açılmamış, orijinal Mitsubishi ambalajı ve etiketlemesi sağlam — her açıdan orijinal olarak yetkili dağıtım aracılığıyla tedarik edilenle aynıdır. Hiçbir zaman takılmamış, çalıştırılmamış veya servis görmemiştir. HC-MF23-UE üzerine tasarlanmış bir makine için bu, doğrudan bakım yoludur. Alternatif — onarılmış veya yenilenmiş bir birim kullanmak — bilinmeyen bir servis geçmişi getirir ve genellikle kurulumdan sonra performans doğrulaması gerektirir.

S2: HC-MF23-UE ile daha yeni HC-MFS23 arasındaki fark nedir? MFS sürümü MF sürümünün yerine geçebilir mi?

HC-MF ve HC-MFS serileri, farklı servo platformlarından farklı ürün nesilleridir. HC-MF23-UE, MR-J2 platformuna; HC-MFS23, MR-J2S (Süper) platformuna aittir. Her iki motor da aynı 0.64 N·m nominal tork ve 3.000 dev/dak nominal hız ile 200W olarak derecelendirilmiştir ve her ikisi de 60×60mm flanş kullanır. Fark, kodlayıcı arayüzündedir: HC-MF23, MR-J2 amplifikatörleriyle uyumlu seri mutlak/artımlı bir kodlayıcı kullanırken, HC-MFS23 MR-J2S amplifikatörleri için tasarlanmış 17-bit mutlak bir kodlayıcı taşır. Bu kodlayıcı arayüzleri doğrudan değiştirilemez — bir HC-MFS23'ü adaptasyon olmadan bir MR-J2 amplifikatörüne bağlamak doğru çalışmayacaktır. Makine MR-J2 amplifikatörleri kullanıyorsa, yedek motor HC-MFS23 değil, HC-MF23-UE olmalıdır.

S3: Bu modelde elektromanyetik fren bulunmamaktadır. Dikey eksen uygulaması için uygun mudur?

HC-MF23-UE frensiz bir varyanttır, bu da eksen konumunun yalnızca amplifikatör etkinleştirildiğinde aktif servo kontrolü ile korunduğu anlamına gelir. Amplifikatör arızalanırsa, kapanırsa veya kasıtlı olarak devre dışı bırakılırsa, eksenin yerçekimi altında hareket etmesini önleyen mekanik bir kısıtlama yoktur. Yerçekimi kaynaklı hareketin güç kaybı durumunda kabul edilebilir olduğu yatay bir eksen veya yeterince hafif bir yük taşıyan dikey bir eksen için, frensiz sürüm operasyonel olarak uygundur. Kontrolsüz aşağı doğru hareketin makineye, alete veya iş parçasına zarar vereceği dikey bir eksen için — veya güvenlik düzenlemelerinin mekanik bir kısıtlama gerektirdiği yerlerde — doğru seçim, fren beslemesi kaldırıldığında şaftı mekanik olarak kilitleyen elektromanyetik frenli varyant olan HC-MF23B-UE'dir.

S4: HC-MF23-UE'deki seri mutlak/artımlı kodlayıcı ne sağlar ve makine başlangıcını nasıl etkiler?

HC-MF23-UE'deki seri kodlayıcı, geleneksel A/B kare dalga darbe sinyalleri yerine seri bir protokol aracılığıyla MR-J2 amplifikatörüne konum verisi ileten birleşik bir mutlak/artımlı tiptir. Mutlak modda (amplifikatörde pille desteklenen bir mutlak konum yapılandırıldığında), motor güç döngüleri boyunca konum referansını korur ve makine, bir referans dönüşü yapmadan güç kapalı olayından sonra çalışmaya devam edebilir. Artımlı modda, her başlangıçta bir referans dönüşü gereklidir. Hangi modun aktif olduğu, servo amplifikatörün parametre yapılandırmasına ve amplifikatöre mutlak konum tutma için bir pilin bağlı olup olmadığına bağlıdır. Bu, motorda bir donanım farkı değildir — makine devreye alma sırasında yapılan bir sistem yapılandırma seçimidir.

S5: HC-MF23-UE, MR-J4 serisi gibi daha modern bir Mitsubishi amplifikatörü tarafından sürülebilir mi?

HC-MF23-UE ve MR-J4 serisi amplifikatörler, ek adaptasyon donanımı olmadan doğrudan uyumlu değildir. MR-J4, HC-MF23-UE'nin seri kodlayıcısından farklı bir kodlayıcı iletişim protokolü kullanır ve ikisi arasındaki doğrudan bir kablo bağlantısı işlevsel bir servo ekseni üretmeyecektir. Mitsubishi Electric, MR-J2S'den MR-J4'e geçiş için belgelenmiş bir geçiş yolu olarak özel olarak MR-J4-DU_B-RJ020 amplifikatörü ile MR-J2S yenileme kablolarını birleştiren yenileme araç kitleri geliştirmiştir. Ancak, bu yolun öncelikle MR-J2S (MR-J2 değil) motorları için geliştirildiğini unutmayın. Orijinal MR-J2 platformundaki HC-MF serisi motorlar için, bir amplifikatör yükseltmesine karar vermeden önce Mitsubishi Electric teknik desteğiyle yenileme araçlarıyla uyumluluk doğrulanmalıdır. Mevcut bir makinede doğrudan motor değişimi için, HC-MF23-UE'yi orijinal MR-J2-20 amplifikatörü tarafından sürülen başka bir HC-MF23-UE ile değiştirmek en basit ve en güvenilir yaklaşımdır.