Mitsubishi HC-MFS43 AC Servo Motoru 400W, Ultra Düşük İnerti, 17 Bit Mutlak Kodlayıcı, MELSERVO MR-J2S

Marka:Mitsubishi Electric

Seri:MELSERVO HC-MFS

Platform:MR-J2S

Parça numaraları:HC-MFS43 / HCMFS43

Yeni orijinal ambalajlı. Ücretsiz hızlı nakliye. Depoda.

60 mm'lik bir çerçevede 400 watt

HC-MFS43, HC-MFS serisinde ilginç bir konuma sahiptir. 400W'de 60 × 60 mm flens ayak izi ile endüstriyel standartlara göre yüksek kapasiteli bir motor değildir ama asla tasarlanmamıştır.Daha özel bir amaç için tasarlanmıştı.: büyük motorların fiziksel olarak gidemediği kompakt makine kabuklarında hızlı, doğru ve tekrarlanabilir hareket sağlama,Ve bunu yüksek döngü veya çok eksenli ekipmanlarda çalışan otomasyon mühendislerinin ihtiyaç duyduğu çözünürlük ve dinamik tepki ile yapıyoruz..

Bu, Mitsubishi Electric'in MELSERVO J2S platformundan bir servo motor, ultra düşük rotor inersi ve küçük fiziksel form faktörü ile karakterize edilen HC-MFS ailesinin bir parçasıdır.Bu bağlamda düşük eylemsizlik, rotorun kendisinin eşdeğer güçte geleneksel bir motordan daha az hız değişikliğine direnmesi anlamına gelir.Saatte yüzlerce döngü yapan bir makine için bu avantajlar birleşir.

HC-MFS43, düz bir çubuğu ve frensiz gemiye geçer. Bu motorun temel konfigürasyonu.Yatay eksenler veya güç kaybı altındaki pozisyon tutmanın makine tasarımı tarafından dıştan yönetildiği uygulamalar için uygundurStandart olarak 17 bitlik mutlak kodlayıcı taşıyor, güç kesme döngüleri boyunca bile tam konum bilgisini koruyan yerleşik bir geri bildirim cihazı.

Doğrulanmış Teknik Spesifikasyonlar

Özellikler Mitsubishi Electric Factory Automation Americas resmi ürün sayfasından alınmış ve yayınlanan dağıtımcı teknik belgelerle karşılaştırılmıştır.

Ultra Düşük Dayanıklılık Neden Zirve Gücünden Daha Önemlidir

Bir motorun isim plaketindeki güç oranı size sürekli olarak ne kadar enerji sağlayabileceğini söyler.Komuta edilen hızı veya konumu değiştirmeye ne kadar hızlı tepki verebilirBu iki özellik birbirine bağlıdır, ancak aynı değildir ve birçok otomasyon uygulaması için inersi özelliği makine performansına, nominal watttan daha fazla pratik etkiye sahiptir.

HC-MFS43'ün rotor eylemsizlik anı 0,143 × 10−4 kg·m2'dir. Bu, termal kütle yerine dinamik yanıt için optimize edilmiş bir rotor tasarımı ile elde edilen kasıtlı olarak düşük bir değerdir.Bir denetleyici motorun çalışmasını emrettiğinde, durmak veya tersine dönmek, rotorun kendi eylemsizliğine orantılı olarak değişen direncini azaltır.Vardiya başına binlerce döngü, alternatifinden 5 milisaniye daha hızlı hedef pozisyonuna yerleşen bir motor, makine verimini ölçülebilir bir şekilde iyileştiren bir motordur.

Bu nedenle HC-MFS serisi, daha büyük bir Mitsubishi servo'nun küçültülmüş bir versiyonu olmaktan ziyade ayrı bir ürün ailesi olarak geliştirildi.Fiziksel ve elektromanyetik tasarım dinamik için bir optimizasyonu yansıtır400W HC-MFS43 ve 750W HC-MFS73, çıkış kapasitesinde farklı olmalarına rağmen aynı mimari felsefesini paylaşıyorlar.

60×60 mm Flanş diğerlerinin yapamadığı yerlere yerleştirilir

HC-MFS43'ün 60 mm kare flens boyutu, sadece motorun küçük olması değil.Motorun hangi montaj desenleri ve bağlantı tasarımlarıyla uyumlu olduğunu belirleyen standart bir mekanik arayüz boyutu.60 mm'lik flens şekil faktörü etrafında bir eksen düzenleyen makine tasarımcıları için, bir yedek, makine çerçevesine değişiklik yapmadan monte edilecek aynı flens geometrisine sahip olmalıdır.

Mitsubishi'nin kendi dizisindeki daha büyük servo motorlar 80mm flange'deki HC-MFS73 dahil olmak üzere 60mm için tasarlanmış bir montajla fiziksel olarak uyumsuzdur.,HC-MFS43 motorları etrafında inşa edilen ekipman HC-MFS43 veya tam boyut eşdeğeri gerektirir ve bu parça durdurulduğundan,Asıl parça numarasının fazlalık yeni stok genellikle mevcut en doğrudan yedekleme yolu.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı ️ Sürekli Kesinlik

Günümüzde üretim otomasyonunda kullanılan çoğu servo motor, başlangıçta belirlenen bir referans noktasından darbeleri sayan artışsal kodlayıcılar geri bildirim cihazları taşır.Kontrolör motorun başladığı yere göre nerede olduğunu bilir.Güç kesintiye uğrarsa, bu referans kaybolur ve normal işleyişe başlamadan önce bir yönlendirme sırası gereklidir.

HC-MFS43'ün dahili kodlayıcısı mutlak tipte, 17 bit çözünürlükte çalışır.Hem ince açısal çözünürlük hem de gerçek mutlak konum bilgisi sağlar kontrolör gücün uygulandığı anda eksenin tam olarak nerede olduğunu bilir, herhangi bir yönlendirme hareketi olmadan, her başlangıçta tüm eksenlerin yönlendirilmesi döngü süresini veya güvenlik sorunlarını ortaya çıkaran çok eksenli makineler veya işlemler için,Mutlak kodlayıcı doğrudan motora yerleştirilmiş gerçek bir operasyonel avantaj..

Uyumlu Servo Güçlendirici

HC-MFS43, dört arayüz varyantında bulunan MR-J2S-40 amplifier ailesine eşleşir:

Doğru güçlendirici, tamamen bakılan makinenin kontrol mimarisine bağlıdır. SSCNET tabanlı çok eksenli denetleyiciler MR-J2S-40B gerektirir.Bireysel veya darbelerle tahrik edilen eksenler MR-J2S-40A kullanır.Eğer makinedeki mevcut güçlendirici zaten çalışıyorsa,Sadece motoru değiştirdiğinizde değiştirilmesine gerek yoktur. Motoru değiştirmek, tüm parça numaralarının eşleştiği sürece doğrudan fiziksel ve elektrikli bir değişimdir..

HC-MFS43 Ailesi'ndeki Model Değişiklikleri

HC-MFS43'ün farklı asansör ve fren gereksinimlerini karşılamak için çeşitli arka cümle varyasyonları üretildi:

Her bir varyant aynı temel elektrik ve performans özelliklerine sahiptir.Fren ve ocağın konfigürasyonu fiziksel montaj ve uygulama gereksinimlerini belirler. Anahtar bağlantısı için tasarlanmış bir makineye K varyantı gereklidir.; dikey eksen veya pozisyon tutma uygulaması B varyantını gerektirir.HC-MFS43 standart varyantıDüz bir asıyla ve frensiz.

HC-MFS43'ün genellikle nerede kullanıldığı

Motorun kompakt boyutu, ultra düşük eylemsizlik ve yüksek çözünürlüklü geri bildirim kombinasyonu, tahmin edilebilir bir uygulama yelpazesi için uygun hale getirir.Robotik kol ucundaki bilek eksenleri ve hafif eklem aktüatörleri, motor hareket eden kütlenin bir parçası olduğu için fiziksel boyut ve eylemsizlik her ikisi de önemli olduğu durumlarda. Çekim hızının bir performans hedefi olduğu ve servo yanıt hızının doğrudan işlem hızını sınırladığı yer seçme ekipmanları.Döner armatürler, ve daha küçük işleme merkezlerindeki alt spindiller. Temizlik, hassasiyet ve kompakt form faktörünün tüm eşzamanlı gereksinimleri olan yarı iletken taşıma ekipmanları.Yükleme makinelerinde kısıtlı alan kaplamaları olan taşıyıcı ve indeksleme masası sürücüleri.

Tüm bu durumlarda, HC-MFS43 tipik olarak birincil ağır işi yapan motor değildir.Düşük eylemsizlik ve yüksek çözünürlük, nominal güçten daha fazla sayılır..

Kaynak notu ️ üretimi kesilen OEM parçası

Mitsubishi Electric, daha geniş HC motor ailesinin yanı sıra HC-MFS serisini de durdurdu.HC-MFS43 artık üretilmiyor ve yetkili Mitsubishi dağıtım kanalları üzerinden mevcut değil.Çevreye kalan, endüstriyel artı tedarikçilerinin elinde bulunan orijinal fabrika üretim stoklarıdır.

Bu motorun etrafında inşa edilen ekipmanların bakımı için, yeni fazla stok doğru tedarik yolu.Tamir edilmiş veya yenilenmiş bir birim, kritik bir makine eksenine bilinmeyen bir servis geçmişini getirir.Orijinal üretimden yeni bir kutu birimi, bilinen bir miktardır: aynı fabrika montajı, aynı kalite standardı, aynı mekanik boyutlar ve değiştirdiği motorla aynı elektrik özellikleri.

Bu liste orijinal Mitsubishi Electric fabrika mühürlü ambalajından geliyor.

Sık Sorulan Sorular

S1: HC-MFS43'te fren yok. Dikey bir eksende kullanmak güvenli mi?

Frensiz bir servomotor dikey bir eksen üzerinde kullanılabilir, ama dikkatli bir mühendislik düşüncesi gerektirir.Eksen, makine durduğunda veya güç kesildiğinde pozisyonunu korumak için tamamen servo amplifier ve motor torkuna dayanır.. Servo aktif olarak etkinleştirilmiş ve işlevsel ise, motor normal konumunu korur.Çekimsel olarak eksenin yerçekimi altında hareket etmesini engelleyen hiçbir şey yok.Kontrolsüz bir aşağı hareketin alet, ürüne zarar vereceği veya bir güvenlik tehlikesi yaratacağı dikey yükler için doğru seçimHC-MFS43BHC-MFS43 standart, yükün dengelenmesi durumunda yatay eksenlere veya dikey eksenlere uygundur.Yeterince hafif, yerçekimi ile hareket edilebilir., veya makine tasarımı tarafından ayrı bir dış mekanik frenleme sağlandığında.

S2: HC-MFS43 ile daha büyük HC-MFS73 arasındaki performans farkı nedir?

HC-MFS73, HC-MFS43'ün 400W'sine göre yaklaşık% 87 daha fazla sürekli güç çıkışı ile 750W'ye sahip. 73'ün nominal tork, 43'ün 1.3 N · m'ye kıyasla 2.4 N · m'dir ve zirve tork ölçeği de benzerdir.Her iki motor da aynı 17 bitlik mutlak kodlayıcı mimarisini ve aynı ultra düşük eylemsizlik tasarım felsefesini paylaşıyorHC-MFS73, HC-MFS43'te 60×60mm kullanırken, HC-MFS73'te 80×80mm kullanılır.Bu, iki motorun çoğu makine kurulumunda mekanik olarak birbirini değiştiremediği anlamına gelir., bağlantı boyutları ve kullanılabilir alan hepsi farklıdır. aralarındaki seçim neredeyse her zaman eşdeğer seçenekler arasında özgür bir seçimle değil, orijinal makine tasarımı ile belirlenir.

S3: HC-MFS43'ü daha yeni bir MR-J4 serisi amplifikatörü ile çalıştırılabilir mi?

MR-J4 amplifikatör ailesi HC-MFS43'ün yerleşik kodlayıcısından farklı bir kodlayıcı arayüz protokolü kullanıyor.Yani bir J4 güçlendirici ve bir HC-MFS43 motoru arasındaki doğrudan kablo bağlantısı ek uyarlama olmadan çalışmaz.Mitsubishi Electric, MR-J4-DU_B-RJ020 amplifikatörleri ile birlikte kullanılan yenileme araçları seti geliştirdi.Bu belgelenmiş bir göç yolu., ancak bir plug-and-play değişimi değildir: doğru yenilenme kablosu seti ve J4 amplifikatör tarafındaki belirli parametreler konfigürasyonu gerektirir.Eğer mevcut bir makineyi bakım yapıyorsanız ve sadece arızalı bir HC-MFS43 motorunu değiştirmeniz gerekiyorsa, orijinal MR-J2S-40 amplifikatörü tarafından çalıştırılan başka bir HC-MFS43 ile değiştirmek daha basit ve daha güvenilir bir yoldur.

S4: Listelenen ağırlık 1.45 kg. Bu nakliye amaçlı ambalaj ağırlığını içerir mi?

1.45 kg rakamı, Mitsubishi Electric ürün belgelerinde belirtildiği gibi motorun net ağırlığıdır.Orijinal fabrika ambalajı malzemeleri dahil gerçek nakliye ağırlığı daha yüksektirUluslararası nakliye amaçları için, nakliye ücretlerini hesaplamak için nakliyeci, toplam paket ağırlığını kullanır.İthalat vergisi hesaplamaları veya kargo rezervasyonu için tam nakliye ağırlığına ihtiyacınız varsa, sipariş vermeden önce doğrudan bizimle iletişime geçin ve gönderilen belirli birim için gerçek paketlenmiş ağırlığı sağlayabiliriz.

S5: HC-MFS43 üzerindeki yük inersi, motor inersi ile karşılaştırıldığında çok yüksekse ne olur?

Mitsubishi'nin HC-MFS43 için yayınladığı kılavuzlar, motor şaftına bağlı yük inersi momentinin motorun kendi rotor inersi momentinin 30 katını geçmemesini önermektedir.Motorun rotor eylemsizliği 0.143 × 10−4 kg·m2, bu nedenle önerilen maksimum yük idrarı yaklaşık olarak 4.29 × 10−4 kg·m2'dir.Ama bu servo sisteminin dinamik davranışını bozar.: kontrolörün ayar parametreleri, belirli bir inersi oranı aralığı varsayarak, daha az etkili hale gelir.yavaşlama sırasında rezonans veya salınımEğer uygulamanız önerilen oranın üzerinde bir yük inersiyesi koyarsa,motor seçimini tamamlamadan önce Mitsubishi Electric'in servo seçim araçlarına veya teknik desteğe başvurun., farklı bir motor veya vitesli bir konfigürasyon daha uygun olabilir.