Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC Servo Motor — 750W, Fren, 1/25 Hassas Redüksiyon Dişlisi, Özel Şaft

Marka: Mitsubishi Electric 

Seri: MELSERVO HC-MFS 

Platform: MR-J2S

Parça Numaraları: HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Orijinal Ambalajında Yeni | Hızlandırılmış Kargo Mevcut | Stokta

Taviz Verilemeyecek Hassas Hareketler İçin Üretildi

HC-MFS73BG2W5-S1'in Mitsubishi HC-MFS ürün ailesinin en çok belirtilen konfigürasyonlarından birini temsil etmesinin bir nedeni var. Dört farklı tasarım öğesini tek bir ünitede birleştirir: 750W ultra düşük ataletli servo motor, dahili elektromanyetik tutma freni, 1/25 oranında hassas redüksiyon dişlisi ve özel şaft ucu geometrisine sahip özel şaft çıkışı. Bu özelliklerin her biri, daha basit varyantlarda ayrı ayrı mevcuttur. Dördünün de tek bir motor tertibatında bir arada bulunması, çok bilinçli bir mühendislik kararını yansıtır — tipik olarak, eş zamanlı olarak kontrollü konumlandırma, kompakt güç iletimi, düşük hızda yüksek çıkış torku ve standart şaft geometrisinin karşılayamayacağı belirli bir mekanik arayüz gerektiren bir uygulama tarafından yönlendirilir.

Temel motor, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S platformunun bir parçası olan HC-MFS73B'dir. HC-MFS ailesi, ultra düşük atalet ve küçük fiziksel form faktörü konsepti etrafında tasarlanmıştır, bu da bu motorları hızlı ivmelenme ve yavaşlamanın makine verimliliğinin merkezinde olduğu yüksek döngülü otomasyon görevleri için özellikle uygun hale getirir. 80x80mm flanş ile 750W sürekli nominal çıkışta, tork-boyut oranı kendi sınıfı için gerçekten rekabetçiydi — ve hala da öyle.

G2 hassas redüksiyon dişlisi (1/25 oran) ve elektromanyetik fren ile donatılmış bu konfigürasyon, temel motoru kategorik olarak farklı bir şeye dönüştürür: güç olmadan konumu tutan ve özel olarak belirlenmiş bir şaft aracılığıyla makineyle arayüz oluşturan düşük hızlı, yüksek torklu bir servo aktüatör. Tasarlandığı ekipman için genel bir ikame yoktur.

Teknik Özellikler

Motor gövdesi özellikleri Mitsubishi Electric Factory Automation Americas resmi ürün listelerinden ve Mitsubishi Genel Amaçlı AC Servo Talimat Kılavuzu'ndan (SH030052) alınmıştır. Redüksiyon dişlisi IP derecesi Mitsubishi Electric Servo Sistemi kataloğuna göredir.

Redüksiyon Dişlisi — 1/25 Çıkış Torkunu Nasıl Etkiler

750W'lık bir servo motoru 1/25 hassas redüksiyon dişlisiyle eşleştirmek, ünitenin çıkış şaftındaki davranışında temel bir değişiklik yaratır. Motor normal çalışma hızı aralığında dönmeye devam eder — motor ve yük arasına yerleştirilen dişli kutusu, bu hızı düşürür ve mevcut torku aynı oranda çarpar. 1/25 oranında, çıkış şaftı motor şaft hızının yirmide biri kadar dönerken, çıkıştaki tork aynı faktörle artar, yalnızca dişli kutusu içindeki mekanik kayıplarla azalır.

Pratik olarak: kompakt bir alanda yüksek tutma torkuna ihtiyaç duyan veya önemli bir mekanik yükü yüksek açısal çözünürlükle konumlandırması gereken bir uygulama, bu tür entegre motor-dişli düzenlemesinden tam olarak yararlanır. Redüksiyon dişlisi hassas bir tiptir — standart bir düz dişli redüksiyonu değildir — bu da boşluğun konumlandırma ve geri bildirim kritik uygulamaları için uygun seviyelere kontrol edildiği anlamına gelir. Dişli muhafazası, katı parçacık girişine ve herhangi bir yönden gelen su sıçramasına karşı sızdırmazlık sağlayan bir IP44 koruma derecesine sahiptir, bu da motorun çalışma sırasında soğutucu veya proses sıvılarına maruz kalabileceği endüstriyel ortamlar için uygundur.

Dişli kutusu fabrikada entegre edildiği ve motor bu parça numarası altında komple bir tertibat olarak derecelendirildiği için, kullanıcıların ayrı bir dişli kutusu tedarik etmesi, hizalaması veya motor şaftına bağlaması gerekmez. Hizalama ve bağlantı fabrikada yapılır, bu da saha montajıyla gelen mekanik değişkenleri ortadan kaldırır.

Elektromanyetik Fren — Sürekli Güç Olmadan Konumu Tutma

HC-MFS73B'deki "B" kısaltması, dahili bir elektromanyetik tutma frenini belirtir. Bu, dinamik bir frenleme mekanizması değil, bir güvenlik ve tutma cihazıdır. Fren bobini enerjilendiğinde, fren serbest bırakılır ve motor şaftı serbestçe döner. Frenin gücü kesildiğinde — kasıtlı olarak veya güç kaybı nedeniyle — fren mekanik olarak devreye girer ve şaftı konumunda tutar.

Bu mimari, servo uygulamalarında yerçekimi yükünün veya harici kuvvetin, motorun gücü kesildiğinde veya servo kontrolünü kaybettiğinde istenmeyen harekete neden olabileceği durumlarda standarttır. Dikey eksenler, kelepçe mekanizmaları, döner indeksleme tablaları ve makine durduğunda tam olarak olduğu yerde kalması gereken herhangi bir yük, fren donanımlı bir servo motorun doğal alanıdır.

Takip edilmesi gereken bir kurulum notu: motor şaft ucu yukarı bakacak şekilde monte edildiğinde, Mitsubishi'nin kendi talimat kılavuzları fren plakasının çalışma sırasında hafif bir kayma sesi üretebileceğini belirtir — bu, tasarımın normal bir özelliğidir, bir hata durumu değildir.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Güç Döngüleri Boyunca Konumu Korur

Bu motora takılı olan 17-bit mutlak kodlayıcı, devir başına 131.072 farklı konum sağlar. Daha da önemlisi, bu artımlı değil, mutlak bir tiptir. Bu ayrım, bu motor konfigürasyonunun tipik olarak hizmet ettiği uygulama türleri için önemli ölçüde fark yaratır.

Artımlı bir kodlayıcı yalnızca bilinen bir başlangıç referansından itibaren konum değişikliklerini izleyebilir. Güç kaybedilirse veya makine durdurulup yeniden başlatılırsa, normal çalışma devam etmeden önce denetleyicinin bir konum referansı yeniden kurmak için ekseni yeniden yuvalaması gerekir. Mutlak bir kodlayıcı, güç döngüleri boyunca bile tam konum bilgisini korur — güç geri yüklendiğinde, denetleyici eksenin nerede olduğunu hemen bilir. Yuvalama döngüsü gerekmez.

Çok eksenli, karmaşık fikstürlü veya kaçırılan bir yuva konumunun aletlere veya ürüne zarar verebileceği güvenlik açısından kritik süreçlere sahip makineler için mutlak kodlayıcı, anlamlı bir operasyonel avantajdır. Ayrıca HC-MFS73 serisini daha düşük maliyetli servo ürünlerden ayıran özelliklerden biridir — 17-bit çözünürlük ve mutlak geri bildirim, emtia otomasyonu için değil, hassas endüstriyel görevler için üretilmiş bir motorun özellikleridir.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

HC-MFS73BG2W5-S1, MELSERVO MR-J2S platformunda çalışır. HC-MFS73B motoruyla uyumlu olduğu onaylanan dört amplifikatör şunlardır:

Doğru amplifikatör seçimi, bu motorun bakımının yapıldığı makinenin kontrol mimarisine bağlıdır. SSCNET çok eksenli kontrol etrafında orijinal olarak üretilmiş makinelerde, MR-J2S-70B uygun bir eşleşmedir. Bağımsız veya darbe treni kontrollü eksenler MR-J2S-70A'yı kullanır. Makinenin orijinalinde hangi amplifikatörün olduğunu bilmiyorsanız, sipariş vermeden önce mevcut sürücüdeki amplifikatör model numarasını kontrol edin.

Tedarik Bağlamı — Üretimden Kaldırılmış OEM, Fazla Stoktan Mevcut

Mitsubishi Electric, HC-MFS ve HC-MF motor serilerini üretimden kaldırdı. Yeni üniteler artık üretilmiyor ve parça aktif Mitsubishi yetkili dağıtım kanalları aracılığıyla mevcut değil. Kutusunda yeni stokun tek kaynağı endüstriyel fazla ve stok fazlası envanter piyasasıdır — orijinal üretim serilerinden hiç kullanılmamış üniteler. Bu, tam olarak bu konfigürasyona ihtiyaç duyan alıcılar için önemlidir. Farklı bir motor varyantını değiştirmek — freni çıkarmak, dişli oranını değiştirmek veya W5/S1 özel şaft spesifikasyonu yerine standart bir şaft kullanmak — mevcut bir makinede bir üniteyi değiştirirken kolay değildir. Mekanik arayüz, tutma davranışı ve dişli oranı, orijinal makinenin nasıl tasarlandığının parçalarıdır. Kutusunda yeni, orijinal Mitsubishi ambalajında, isim plakasında doğru sone kodlarına sahip bir ünite, birebir aynı bir yedektir. Bu liste tam olarak bunu sağlar.

Bu Konfigürasyonun Tipik Olarak Bulunduğu Uygulamalar

Elektromanyetik fren, 1/25 hassas redüksiyon dişlisi ve özel şaft çıkışının kombinasyonu, düşük çıkış hızı, yüksek çıkış torku, güvenli konum tutma ve belirli bir mekanik kuplaj geometrisinin tümünün eş zamanlı olarak gerekli olduğu hassas konumlandırma uygulamalarına işaret eder. Yaygın kurulumlar şunları içerir:

Montaj ve muayene ekipmanlarındaki döner indeksleme mekanizmaları — kontrollü, tekrarlanabilir bir açısal adımın gerektiği ve eksenin adımlar arasında sürekli motor akımı olmadan tutması gereken yerler. HC serisi servo motorları doğrudan eklem konumlarında kullanan eski nesil Mitsubishi ve üçüncü taraf robot kollarındaki robot eklem aktüatörleri. Dişli bir servonun geleneksel bir dişli motor-artı-geri bildirim düzenlemesinin yerini aldığı özel amaçlı makine aleti eksenleri. Konumlandırma geri bildirimi ve tutma freninin hem doğruluk hem de güvenlik sağladığı konveyör ve transfer makinesi sürücüleri.

Paketleme ve Nakliye

Bu ünite

kutusunda yeni, orijinal Mitsubishi Electric ambalajındaolarak gönderilir, motor ve kodlayıcı konektörü bozulmamış durumdadır. Ödeme sırasında hızlandırılmış nakliye seçenekleri mevcuttur — DHL, FedEx ve UPS uluslararası ekspres hizmetleri, sevkiyatın sevkıyattan teslimata kadar tam takip ile sunulmaktadır. Stokta bulunan üniteler, günlük taşıyıcı kesme saati öncesinde verilen siparişler için aynı iş günü hazırlanır.SSS

S1: HC-MFS73BG2W5-S1 üretimden kaldırılmış olarak listeleniyor. Kutusunda yeni bir ünite gerçekten mevcut mu ve bu bağlamda "yeni" ne anlama geliyor?

"Üretimden kaldırıldı" demek, Mitsubishi Electric'in bu parçanın üretimini durdurduğu anlamına gelir — artık üretilmiyor ve aktif yetkili kanallardan sipariş edilemez. Bu, parçanın tedarik zincirinde varlığını sona erdirdiği anlamına gelmez. Endüstriyel ekipmanların uzun hizmet ömrü vardır ve orijinal fabrika üretim serileri, OEM hattı durdurmadan önce fazla stok veya endüstriyel parça distribütörleri tarafından satın alınan veya depolanan stoklar bırakmıştır. Kutusunda yeni bir HC-MFS73BG2W5-S1, o orijinal üretim serisinden bir ünitedir — açılmamış, fabrika mühürlü Mitsubishi ambalajında, tüm orijinal konektör kapakları, etiketleri ve belgeleri sağlamdır. Hiçbir zaman takılmamış, onarılmamış veya yenilenmemiştir. Bu tam parça numarasını gerektiren bir makine için, yeni fazla bir ünite, işlevsel ve mekanik açıdan yeni bir OEM ünitesiyle eşdeğerdir.

S2: HC-MFS73BG2W5-S1, MR-J4 serisi gibi daha yeni bir Mitsubishi servo amplifikatörü ile eşleştirilebilir mi?

Standart konfigürasyon altında HC-MFS motorları için MR-J4 amplifikatörlerle doğrudan tak-çalıştır uyumluluğu yoktur, çünkü MR-J4 farklı bir kodlayıcı arayüz protokolü kullanır. Mitsubishi Electric, MR-J4 amplifikatörlerinin eski HC serisi motorları sürmesine izin vermek için tasarlanmış MR-J2S-MR-J4 yenileme aracı kitleri (özellikle ilgili yenileme donanımı ile MR-J4-DU_B-RJ020) sunmaktadır. Ancak, bu standart bir kablolama değişikliği değildir — özel yenileme kablolaması ve parametre yapılandırması içerir ve HC-MFS73B motoru, yenileme amplifikatörü tarafında yazılım sürümü uyumluluğunun onaylanmasını gerektirenler arasındadır. Amplifikatör platformunu yükseltmek söz konusuysa, kombinasyona karar vermeden önce Mitsubishi Electric teknik desteğiyle tam yenileme aracı parça numarasını doğrulayın.

S3: Motor nominal hızda çalışırken dişli şaftındaki çıkış hızı nedir?

Motor nominal hızı olan 3.000 dev/dak'da çalışırken ve G2 hassas redüksiyon dişlisi 1/25 oran sağlarken, çıkış şaftı hızı 120 dev/dak'dır (3.000 ÷ 25). Maksimum motor hızı olan 4.500 dev/dak'da, çıkış şaftı 180 dev/dak'ya ulaşır. Bunlar, tahrik edilen makine bileşenine bağlanan şaft olan dişli kutusu çıkışındaki dönüş hızlarıdır. Servo amplifikatör ve denetleyici hala motor kodlayıcısındaki konumu ve hızı komuta eder ve izler — dişli oranı sabit bir mekanik ilişkidir ve denetleyici yazılımı hareket profili hesaplamalarında bunu hesaba katmalıdır.

S4: W5 ve S1 sone ekleri özel bir şaftı belirtir. Bu, kurulum için ne anlama geliyor ve standart bir şaft versiyonu ikame edilebilir mi?

W5 özel bir şaft spesifikasyonunu ve S1 özel bir şaft ucu geometrisini belirtir — her ikisi de Mitsubishi Electric fabrikasında uygulanan, parça orijinal olarak hizmet ettiği makine için belirtildiğinde tanımlanan özel sipariş konfigürasyonlarıdır. W5 şaftının ve S1 şaft ucunun tam boyutları o konfigürasyona özgüdür ve temel HC-MFS73B modelinin standart düz şaft geometrisinden farklıdır. Çoğu durumda, W5/S1 şaftını kabul etmek üzere üretilmiş bir makine, bu özel boyutlara uyan bir mekanik kuplaj, dişli kutusu arayüzü veya çıkış flanşına sahiptir. Standart bir şaft versiyonunu ikame etmek, tipik olarak makine tarafındaki kuplajın işlenmesini veya değiştirilmesini gerektirir — makine tasarımına bağlı olarak mümkün olup olmayacağı değişebilir. Mevcut bir makinede arızalı bir motoru değiştiriyorsanız, güvenli yaklaşım tam parça numarasını tam olarak eşleştirmektir, ki bu ünite tam olarak bunu sağlar.

S5: Elektromanyetik fren ayrı kablolama ve özel bir güç kaynağı gerektirir mi?

Evet. HC-MFS73B'deki elektromanyetik fren, motor güç sargılarından ve kodlayıcıdan ayrı bir elektrik devresidir. Motorun U/V/W güç hatlarından ve kodlayıcı kablosundan ayrı, kendi iletken çifti aracılığıyla özel bir 24V DC güç kaynağı gerektirir. MR-J2S amplifikatörü bir fren çıkış sinyali sağlar, ancak gerçek fren bobini akımı harici 24V DC kaynağından çekilir — amplifikatör sinyali, tam bobin akımını doğrudan değil, fren beslemesini anahtarlayan bir röleyi veya transistörü kontrol eder. Fren konektörü pin çıkışı ve kablolama şeması Mitsubishi MR-J2S Servo Amplifikatör Talimat Kılavuzu'nda belgelenmiştir. Mevcut bir kurulumda bir motoru değiştirirken, kablo terminasyonları iyi durumdaysa, mevcut fren kablolaması tipik olarak olduğu gibi yeniden kullanılabilir.