Yeni Mitsubishi HC-RFS203 AC Servo Motor — 2 kW Ultra Düşük Atalet, 3000 dev/dak, 17-Bit Kodlayıcı | Ücretsiz Hızlandırılmış Kargo

Marka: Mitsubishi Electric 

Seri: MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Parça Numarası: HC-RFS203 / HCRFS203

Durum: Yeni | Ücretsiz Hızlandırılmış Kargo | Stokta

HC-RFS Serisini Farklı Kılan Nedir

Her 2 kW servo motor aynı amaç için üretilmez. Mitsubishi HC-RFS203, özellikle hızlanma ve yavaşlama döngülerinin yüksek frekansta gerçekleştiği uygulamalar için geliştirilmiştir — motorun dakikada onlarca veya yüzlerce kez sabit hızda çalışmak yerine durup kalktığı, ters yöne döndüğü ve yeniden konumlandığı yerlerde. Bu kullanım profili, bir motorun geleneksel bir iş mili veya konveyör tahrik uygulamasından çok farklı taleplerini karşılar.

HC-RFS serisindeki belirleyici mühendislik seçimi, ultra düşük rotor ataletidir. Düşük ataletli bir rotor, belirli bir tork girdisi için daha hızlı hızlanır ve yavaşlar, bu da daha kısa konumlandırma süreleri, daha yüksek döngü oranları ve hareket döngüsü başına harcanan enerjinin azalması anlamına gelir. Dezavantajı, düşük ataletli rotorların şafttaki yüksek yansıyan yük ataletine daha az toleranslı olmasıdır — ancak bu motorun tasarlandığı uygulamalarda bu ödünleşim doğrudur. Yüksek frekanslı transfer makineleri, alma-yerleştirme mekanizmaları, indeksleme ekipmanları ve hızlı yanıt veren konumlandırma eksenleri, HC-RFS203'ün en iyi performans gösterdiği yerlerdir.

Teknik Özellikler

Teknik veriler Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super serisi belgelerinden çapraz referanslanmış ve uzman tedarikçi kayıtları tarafından doğrulanmıştır.

17-Bit Kodlayıcı — Düşük Hızda Hassasiyeti Korur

HC-RFS203'ün operasyonel olarak en önemli özelliklerinden biri, motor şaftı devri başına 131.072 ayrı konum sayımı sağlayan 17-bit seri mutlak kodlayıcısıdır.

Bunu perspektife koymak gerekirse: bu çözünürlükte, her kodlayıcı sayımı yaklaşık 0.00275 derecelik bir şaft dönüşünü temsil eder. 1:1 kuplaj oranına sahip 10 mm hatveli bir bilyalı vidanın tahrik ettiği tipik bir doğrusal eksende, bu yaklaşık 0.076 mikrometre başına teorik bir konum geri besleme granülerliğine dönüşür — gerçekçi herhangi bir mekanik sistemde sınırlayıcı faktör olmayan bir çözünürlük seviyesi.

Pratik önemi en çok düşük hızlarda hissedilir. Düşük çözünürlüklü kodlayıcılara sahip servo sistemler, yavaş besleme hızlarında pürüzlü hız geri beslemesi üretir çünkü konum sayaçları denetleyiciye seyrek ve tutarsız bir şekilde ulaşır. Hız kontrol döngüsünün çalışmak için sınırlı verisi vardır ve sonuç, yüzey kalitesini, işlem tutarlılığını ve düşük besleme hızlarında konumlandırma tekrarlanabilirliğini etkileyen görünür hız dalgalanmasıdır. 17-bit kodlayıcının ince sayım yoğunluğu, çok yavaş şaft hızlarında bile hız kontrol döngüsüne zengin, düzenli konum verisi sağlar, bu da hassas uygulamaların gerektirdiği pürüzsüz sabit hız davranışını mümkün kılar.

Kodlayıcı aynı zamanda bir mutlak tiptir, bu da her güç açma olayından sonra bir referans dönüşü dizisi gerektirmeden güç döngüsü boyunca konum referansını koruduğu anlamına gelir.

Ultra Düşük Atalet — Özelliği ve Etkilerini Anlamak

HC-RFS kısaltması, Mitsubishi MELSERVO-J2-Super motor ailesi içinde ultra düşük rotor ataletini belirtir. Bunun pratikte ne anlama geldiğini ve nerede önemli olduğunu anlamak, bu motordan sistem tasarımında en iyi şekilde yararlanmak için esastır.

"Düşük atalet" neyi başarır. Rotor ataleti, motorun dönen kütlesinin hız değişikliklerine sunduğu dirençtir. Daha düşük ataletli bir rotor, belirli bir oranda hızlanmak ve yavaşlamak için daha az tork gerektirir. Motoru süren servo amplifikatör için bu, hız ve konum komutlarına daha hızlı yanıt vermeye doğrudan dönüşür. Motor, komut profilini daha yakından takip edebilir, bu da takip hatasını azaltır ve hedef konuma ulaşmak ve yerleşmek için gereken süreyi kısaltır.

Nerede uygulanır. En çok fayda sağlayan uygulamalar, kısa, tekrarlanan hareket döngülerine sahip olanlardır — saniyede birden fazla pozisyon çalıştıran indeksleme tabloları, hızlı alma-yerleştirme döngülerine sahip paketleme makineleri, yüksek hat hızlarında hassas kayıt gerektiren baskı ekipmanları ve verimliliğin döngü başına hareket süresini en aza indirmeye bağlı olduğu yarı iletken işleme ekipmanları.

Yükten ne gerektirir. Ultra düşük ataletli motorlar, motor şaftındaki yansıyan yük ataletinin motorun kendi rotor ataletinin makul bir katı içinde tutulduğu durumlarda en etkilidir. Mitsubishi'nin MELSERVO-J2-Super belgeleri, her motor modeli için yük-motor atalet oranı kılavuzu sağlar. Yüksek yük ataletinin kaçınılmaz olduğu durumlarda, şafttaki yansıyan ataleti azaltmak için bir redüktör kullanılabilir — bu, bir HC-RFS serisi motoru daha ağır bir yük mekanizmasına bağlarken yaygın bir yaklaşımdır.

J2-Super Ailesi Bağlamında HC-RFS

MELSERVO-J2-Super serisi, farklı atalet özelliklerine sahip birkaç farklı motor alt ailesi kurmuştur, her biri farklı bir uygulama sınıfı için optimize edilmiştir:

HC-KFS / HC-MFS — 50W ila 750W aralığında küçük kapasiteli, düşük ataletli motorlar, hafif hizmet eksenlerinde ve küçük makinelerde kullanılır

HC-SFS — daha yüksek yansıyan yüklerin tipik olduğu ve yük altında pürüzsüz sabit hız performansının önceliklendirildiği uygulamaları kapsayan standart ataletli orta kapasite aralığı

HC-RFS — yüksek frekanslı çalışma ve zorlu hızlanma profilleri için ultra düşük ataletli orta kapasite aralığı (HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503 dahil)

HC-LFS / HC-UFS — daha büyük eksen sürücüleri ve özel uygulamalar için daha yüksek kapasiteli modeller

HC-RFS203, ultra düşük atalet grubu içinde 2 kW seviyesinde yer alır ve MR-J2S-200A/B amplifikatörü ile eşleştirilir. Aynı serideki kardeşleri — HC-RFS153 (1.5 kW) ve HC-RFS353 (3.5 kW) — farklı çıkış derecelerinde aynı ultra düşük atalet özelliğinin gerektiği bitişik güç seviyelerini kapsar.

Uyumluluk ve Amplifikatör Eşleştirmesi

HC-RFS203, Mitsubishi MELSERVO-J2-Super serisi amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. 200V sınıfı çalışma için standart eşleştirme, MR-J2S-200A (konum, hız ve tork kontrolü, darbe treni/analog arayüz) veya MR-J2S-200B (SSCNET uyumlu) 'dir. Aynı 200A platformunun CP ve CL varyantları, aynı motor uyumluluk listesi dahilinde CC-Link ve diğer iletişim arayüzlerini destekler.

Göç ile ilgili önemli not: Mitsubishi, yaşlanan MELSERVO-J2-Super kurulumlarını güncel nesil MELSERVO-J4 donanımına geçiren müşteriler için HC-RFS serisi motorları halefleri olan HG-SR serisi eşdeğerlerine eşleyen resmi bir J2S yenileme programı yayınlamıştır. HC-RFS serisi ve uyumlu MR-J2S amplifikatörleri, üretimden kaldırılmış OEM ürünleridir. Bu platformda hala çalışan makineler, genellikle yeni OEM tedariki yerine uzman fazlası tedarik yoluyla bakımı yapılır. Motor ve amplifikatör kombinasyonu, test edilmiş fazlası bir birim olarak tedarik edildiğinde tam olarak spesifikasyona göre çalışmaya devam eder ve orijinal parça numarasıyla değiştirme, kurulu taban için en basit bakım yolu olmaya devam eder.

Durum ve Kullanılabilirlik

Bu liste yeni HC-RFS203 birimlerini kapsar. Yeni eski stok (NOS) Mitsubishi servo motorlar, ürünün aktif üretim dönemi boyunca stok tutan uzman endüstriyel otomasyon distribütörleri aracılığıyla mevcuttur. Yeni birimler bir makineye hiç takılmamıştır ve orijinal fabrika ambalajlarını, koruyucu şaft kapaklarını ve konektör boşluklarını korurlar.

Yeni bir birimin gerekli olduğu uygulamalar için — garanti gereksinimleri, kritik yeni üretim kurulumları veya motorun yedek olarak saklanacağı durumlar — yeni stok uygun seçenektir. Maliyetin birincil husus olduğu ve motorun doğrudan kurulacağı durumlarda, tamamen test edilmiş fazlası birimler daha düşük maliyetle karşılaştırılabilir işlevsel performans sunar.

Bu listede ücretsiz hızlandırılmış kargo

dahildir. Uluslararası destinasyonlar için teslim süresi ve taşıyıcı seçenekleri değişiklik gösterir — bölgeniz için teslimat düzenlemelerini onaylamak üzere sipariş vermeden önce bizimle iletişime geçin.

SSS

S1: HC-RFS203 "ultra düşük atalet" olarak tanımlanıyor. Bu motor için hangi yük-motor atalet oranı kabul edilebilir?

Mitsubishi'nin MELSERVO-J2-Super belgeleri, HC-RFS serisi için motorun kendi rotor ataletinin 30 katına kadar önerilen bir yük-motor atalet oranı belirtir. Bu kılavuza uymak, servo amplifikatörün otomatik ayarlama ve kazanç ayarlama fonksiyonlarının tam hız ve hızlanma aralığında kararlı kapalı döngü performansını korumasını sağlar. Yük atalet oranı 30 katı aştığında, Mitsubishi uygulamanın belirli kazanç ayarları, mekanik modifikasyonlar veya farklı bir motor seçimi ile karşılanıp karşılanamayacağını değerlendirmek için teknik destekleriyle iletişime geçmelerini tavsiye eder. Pratikte, motor şaftında yüksek yansıyan yük ataletine sahip bir uygulamanız varsa — örneğin, doğrudan bağlı ağır bir döner tabla — motor ve yük arasındaki bir redüktör, yüksek atalet oranını kabul etmekten daha etkili bir çözümdür.

S2: HC-RFS203 mutlak kodlayıcı ile birlikte gelir mi ve bu amplifikatörde pil gerekmediği anlamına mı gelir?

HC-RFS203 standart olarak 17-bit seri mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır. Mutlak kodlayıcı, kodlayıcının kendisi içinde tek devirli konum bilgisini saklar. Ancak, çok devirli mutlak konum saklama — eksenin bir devirden fazla hareket ettiği makinelerde güç kapalıyken eksen konumunu bilmesini sağlayan şeydir — için MR-J2S serisi amplifikatör, amplifikatörün pil konektörüne bağlı harici bir pil (MR-BAT) gerektirir. Kodlayıcının mutlak özelliği tek devirli konum çözünürlüğünü ele alır; amplifikatör pili, güç kapalı aralıklar boyunca çok devirli devir sayısını ele alır. MR-BAT pili takılı değilse veya güç kesildiğinde tükenmişse, mutlak çok devirli konum verisi kaybolur ve bir sonraki güç açmada bir referans dönüşü gerekecektir. Pil, mutlak tip motorları kullanan herhangi bir MELSERVO-J2-Super kurulumunda standart bir bakım öğesidir.

S3: HC-RFS203 ile HC-SFS203 arasındaki fark nedir ve birbirlerinin yerine kullanılabilirler mi?

Her iki motor da aynı 2 kW nominal çıkış gücünü ve 3.000 dev/dak nominal hızı paylaşır ve her ikisi de MR-J2S-200A amplifikatörü ile uyumludur. Temel fark rotor ataletidir ve bunun sonucunda ortaya çıkan performans özellikleridir. HC-SFS203, orta düzeyde yük ataletine sahip uygulamalar ve yük altında pürüzsüz sabit hız performansı gereksinimleri için uygun standart ataletli bir motordur. HC-RFS203, özellikle yüksek frekanslı hızlanma ve yavaşlama döngüleri için tasarlanmış ultra düşük ataletli varyanttır. İki motor, aynı amplifikatörle elektriksel olarak uyumludur ancak mekanik olarak farklı flanş boyutlarına ve şaft konfigürasyonlarına sahiptir — montaj boyutlarını makinenin motor montaj arayüzüne göre doğrulamadan fiziksel olarak doğrudan değiştirilemezler. Birini diğeriyle değiştiriyorsanız, sipariş vermeden önce çerçeve boyutlarını, şaft çapını ve kodlayıcı kablo uyumluluğunu doğrulayın veya doğrulanmış değiştirme eşleştirmeleri için Mitsubishi J2S yenileme belgelerine başvurun.

S4: MR-J2S-200A amplifikatörü de mevcut değilse ve tüm servo ekseninin değiştirilmesi gerekiyorsa göç yolu nedir?

Mitsubishi Electric, HC-RFS serisi motorlar ve MR-J2S amplifikatörlerden güncel nesil eşdeğerlere tam değiştirme yolunu kapsayan resmi bir göç kılavuzu — MELSERVO-J2S/J2M Yenileme Kılavuzu — yayınlamıştır. Birincil yükseltme yolu, MR-J2S-200A amplifikatörünü MR-J4-200A'ya götürür ve HC-RFS203 motorunu HG-SR serisi eşdeğerine eşler. Bu değiştirme, mevcut makine kablo demetini yeni amplifikatörün konektör pin çıkışına uyarlayan bir Mitsubishi yenileme kiti kullanmayı içerir, bu da makineyi sıfırdan yeniden kablolama ihtiyacını ortadan kaldırır. Kılavuz, kesin yenileme kiti parça numaralarını, motor değiştirme eşleştirmelerini ve orijinal ve değiştirme bileşenleri arasındaki tork özellikleri ve atalet oranlarındaki farklılıklarla ilgili önemli notları belirtir. Hem motorun hem de amplifikatörün aynı anda değiştirilmesi gereken herhangi bir makine için, Mitsubishi tarafından belirtilen kit yapılandırmasını izleyerek ve yenileme belgelerini kullanarak rastgele bileşen ikamesi yerine şiddetle tavsiye edilir.

S5: Bu motor yeni bir birim olarak listelenmiştir. Yedek olarak satın alınırsa ve hemen takılmazsa nasıl saklanmalıdır?