Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC Serisi 400W AC Servo Motoru, Anahtarlı Anahtar, Düz Tipi, IP65

Ne Alıyorsun?

Parça numarası:HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)Seri:Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-UF SerisiSınıflandırma:Düşük İnerti, Küçük Orta Kapasiteli AC fırçasız Servo Motor Flat Type

Kısaca

Eğer FANUC veya MELSERVO çağındaki alet makinelerini, robotik hücrelerini veya J2S'in son nesilindeki genel amaçlı hareket sistemlerini kullanıyorsanız,Mitsubishi HC-UF43KMitsubishi'nin düz profil HC-UF ailesinden 400W'lik fırçasız AC servo motoru.hassas besleme ekseni görevlerini işlemek için yeterince yetenekli, ve güç her açıldığında bir evren döngüsü olmadan makinenin nerede olduğunu bilmesini sağlayan 17 bitlik mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır.

Model isimindeki "K"Anahtarlı akımBu versiyonda frene yer verilmiyor.Bu nedenle yatay eksen uygulamaları veya eksen yükünün durakta pozisyonel tutma gerektirmediği pozisyonlar için tasarlanmıştır..

Teknik özellikler

Yassı Tipi Yapı ⁠ Neden Önemlidir?

Mitsubishi, HC-UF serisini, eşdeğer çıkışlı geleneksel silindirli servo motorlara kıyasla belirgin bir şekilde sığ bir aksal derinliğe sahip olarak tasarladı. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, top vida fıstığı, veya yapısal üye.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsKüçük dikey işleme merkezlerinde, yatay dokunuş makinelerinde ve her millimetre değerli olan çok eksenli transfer ekipmanlarında,HC-UF'nin profili, kompakt hassas makineler inşa eden OEM'ler için sürekli bir tasarım seçimi yaptı.

17 Bitlik Mutlak Kodlayıcı ̇ Pratik Açıklama

HC-UF43K'ye monte edilen kodlayıcı bir17 bitlik mutlak seri patlama kodlayıcısıBurada pratikte iki şey önemlidir.

Karar.3,000 rpm'de 10 mm'lik bir atış topu vida 1: 1 birleştirme ile çalıştırmak, kontrol sisteminin kodlayıcı sayısına göre konum çözünürlüğü yaklaşık 0.076 mikrometre'ye çıkar.Bu tür bir granularity J2S servo sisteminin sıkı konumlandırma tekrar edilebilirliği ve düzenli aşağı hızda hesaplama uygulamalarında hata performansını takip etmesini sağlar.

Kesinlikle.Kodlayıcı türü mutlak, artışsal değil. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offMakine yeniden çalıştırıldığında, her eksen tam olarak nerede olduğunu bilir.Bu, doğrudan döngü süresine dönüştürülür ve her vardiya başlangıcı veya güç restorasyonu olayında operatör etkileşimini azaltır..

Motor kapalıyken amplifikatör bataryası tamamen boşalırsa veya çıkarılırsa,mutlak konum verileri kaybolur ve makine normal otomatik çalışmaya dönmeden önce manuel bir referans noktası yeniden kurulmasını gerektirir.Güçlendirici, voltajın kritik seviyeye düşmeden önce pil uyarısı alarmı gösterecektir.

Uyumlu Servo Güçlendirici (MR-J2S Serisi)

HC-UF43K,MR-J2S 40A sınıfıTüm arayüz çeşitlerinde amplifikatörler:

Güçlendirici-motör eşleştirme, mevcut sınıf ve motor serisine göre sabitlenir. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, motor düşük hızda çalışır gibi görünse bile istikrarsızlık veya parametreler alarm hataları yaratabilir.

Bu motorun Axis Uygulamaları için tasarlanmıştır

CNC makine aletleri küçük formatlı işleme merkezlerindeki x, y, z besleme eksenleri.400W çıkış ve 4.500 rpm maksimum hız, küçük dikey ve yatay işleme merkezlerinde orta masa yükleri ve kısa eksen yolculukları ile tipik olan tüm besleme hızlarını kapsar.Düz vücut bu makinelerin genellikle top vida-motor arayüzü etrafında kullanan kompakt kabuklar uymaktadır.

Yardımcı konumlandırma eksenleri.Döner indeks tabloları, otomatik alet değiştirme konumlandırma sürücüleri, palet nakliyatı aktüatörleri ve benzer periyodik görev eksenleri doğal bir şekilde uygundur.Mutlak kodlayıcı bu eksenler üzerine özel bir yönlendirme dizisine olan ihtiyacı ortadan kaldırır, PLC mantığını basitleştirmek ve iş parçasının değişiminde döngü süresini azaltmak.

Montaj otomasyonu ve robotik kol uçları.Bir vites-motor kombinasyonunun eklenmiş kütlesi olmadan kompakt, yüksek çözünürlüklü bir konumlandırma ekseni gerektiğinde,HC-UF43K, MELSERVO J2S tabanlı hareket sistemlerine temiz bir şekilde entegre olan küçük bir pakette doğrudan konumlandırma yeteneği sağlar.

Yarım iletken ve elektronik üretim ekipmanları.Düşük rotor inersi (0.365 × 10−4 kg·m2) noktadan noktaya hareket ettikten sonra hızlı bir şekilde yerleşmeyi destekler..

Depoda, Yeni Birimler ️ Sipariş vermeden önce bilmeniz gerekenler

HC-UF43K / HC-UFS43K birüretimi kesilen Mitsubishi parçasıMitsubishi Electric bu seride uzun zamandır yeni birimler üretmiyor.J2S platformu müşterilerini MR-J4 ve MR-JE serileri ile ilgili HG servo motorlarına dönüştürdü.Şu anda piyasada bulunan üniteler yasal tedarik kanallarından yeni eski stoklardır. Japon üretimi orijinal fabrika ambalajında orijinal Mitsubishi Electric ürünüdür.

Bundan iki şey çıkar: Birincisi, doğrulanmış yeni stoklar gerçekten yeni, yenilenmemiş, onarılmamış ve orijinal tedarikte olduğu gibi aynı performansı ve güvenilirliği taşır.stok sınırlı.Küresel tedarik zincirindeki mevcut yasal stok tüketildikten sonra,Yeni OEM üniteleri artık mevcut olmayacak ve kalan tüm tedarikler yenilenmiş veya onarılmış ünitelerle sınırlı olacakJ2S çağı makinelerinin bir filosunu sürdüren kullanıcılar için,Şimdi kritik servo motorların ön tedarikini stoklamak planlanmamış duraklamalara karşı basit bir sigortadır. Yenilenmiş birimlerin teslim süreleri haftalara uzanabilir..

İşleme ve Depolama Notları

HC-UF43K bir hassas cihaz.

Montaj yaparken, motor şaftı ve top vida arasında, şaftın bitmiş olduğunu kontrol etmeden sert bir bağlantı kullanmayın.Mitsubishi, birleştirme ara yüzündeki top vida çubuğunun sıfırda kalmasını belirtiyor..01mm veya daha az bu bağlantıdaki yanlış hizalandırma, motorun ön rulmanında periodik radyal yük oluşturur, bu da rulmanın kullanım ömrünü kısaltır ve kodlayıcı sinyaline döngüsel gürültü getirebilir.

Mümkünse, güç kablosu ve kodlayıcı kablosu aşağıya doğru yönlendirilerek veya kabloların bağlantıya ulaşmadan önce damlatma döngüsü sağlayarak motoru monte edin.Bu kablo ceket boyunca bağlantı gövdesine sıvının izlenmesini engellerIP65 derecesi motor evini kapsar; ıslak ortamlarda tam olarak etkili olmak için doğru bağlantı koltuğuna ve kablo yönlendirmesine bağlıdır.

Bağlantı montajı sırasında asla oşağı veya kodlayıcı evini çarpmayın. Kodlayıcı, arka rulmanın hemen arkasına monte edilmiş optik hassaslıklı bir bileşimdir.Kodlayıcı diske veya PCB'ye gönderilen herhangi bir şok, kısa bir işlevsel kontrolde hemen belirgin olmayabilir, ancak yük altında konum hatası veya alarm hatası olarak ortaya çıkabilir..

HC-UF Serisi Değişiklik Referansı

Tüm varyantlar aynı 400W çıkışı, 1.3Nm nominal tork, 3.000 rpm nominal hızı, 17 bit kodlayıcı ve 80 × 80 mm flange'yi paylaşıyor.

Sık Sorulan Sorular

S1: HC-UF43K ile HC-UFS43K arasındaki fark nedir ve her ikisi de makinemde diğerinin doğrudan yerine geçecek mi?

HC-UF43K ve HC-UFS43K işlevsel olarak aynı motordur. "UF" ve "UFS" isimleri, her ikisi de Mitsubishi'nin HC serisi içindeki düz tip ( ince profilli) motoru ifade eder.HC-UFS'deki "S" bazen spesifik ince vücut yapısını belirtmek için kullanılır.Her ikisi de aynı 400W çıkış, 1.3Nm nominal tork, 3,000rpm nominal hız, 17 bit mutlak kodlayıcı, anahtarlı düz şaft ve 80×80mm flange boyutlarına sahiptir.Bu iki bölüm numarası doğrudan yedek olarak kabul edilir.Eğer makinenizin belgeleri veya motor etiketi HC-UF43K gösteriyorsa ve HC-UFS43K stokunu satın alıyorsanız (veya tersine), birim mekanik olarak uyum sağlayacaktır, aynı kablolarla elektrikle bağlanacaktır,ve parametre değişiklikleri gerekmeden doğru çalışmak.

S2: Benim makinem MR-J2S-40A bir amplifikatör kullanır. HC-UF43K motorunu değiştirdikten sonra, eksen düzensiz hareket eder ve aşağıdaki hata alarmı oluşturur. İlk önce ne kontrol edilmelidir?

Motor değişikliğinden sonra bu spesifik semptomun en yaygın nedeni, servo amplifikatör parametrelerinde yanlış bir motor kimliği ayarlamasıdır.0 (motor seçimi) HC-UF43 / HC-UFS43 motor modeline karşılık gelen değere ayarlanmalıdır.Parametreler değiştirme sırasında temizlenmemiş veya sıfırlanmamışsa, amplifikatör hala önceki motor tipi için yapılandırılabilir.Servo parametre başlatımı amplifikatörün parametre biriminden veya MR Configurator yazılımı üzerinden gerçekleştirin., doğru motor modelini seçin, sonra kaydedin ve sistemi güçle çalıştırın. Ayrıca U / V / W güç kablolarının ve kodlayıcı kabloların bükülmüş iğne olmadan tamamen oturduğunu kontrol edin.Bir gevşek kodlayıcı konektörü, kontrol düzeyinde kazançla ilgili bir yanılsama ile aynı şekilde sunulan düzensiz konum geri bildirimi üretir.

S3: HC-UF43K üretimi kesilmiş olarak listelenmiştir. Yeni bir ünite hala orijinal bir Mitsubishi Electric ürünü müdür ve bu garanti ve uzun ömür için ne anlama gelir?

HC-UF43K'nin yeni stok birimleri, Japonya'da orijinal özelliklere göre üretilen orijinal Mitsubishi Electric ürünleridir.Ancak bu, mevcut yeni stokların mevcut stoklardan herhangi bir şekilde daha düşük olduğu anlamına gelmez.Orijinal ambalajlı gerçek bir yeni birim, tüm nominal özelliklerine göre çalışacaktır ve herhangi bir yeni servo motor ile aynı hizmet ömrünü sunması beklenebilir.uygun çevresel ve yük değerlerine uygun olarak düzgün bir şekilde kurulduğu ve kullanıldığı süreceYeni HC-UF43K stoklarını sunan yasal dağıtımcılar, yeniden yapılan birimleri değil, doğrulanmış tedarik zinciri envanterini satıyorlar.Orijinal Mitsubishi Electric ambalajını ve doğrulanabilir bir kaynağı arayın.İndirimden çıkma durumunun pratik anlamı, tedarikin yenilenemeyeceği anlamına gelir. Küresel yeni stok tükendiğinde, sadece yenilenmiş üniteler mevcut olacaktır.Genellikle daha yüksek maliyetle ve daha uzun teslim süreleri ile.

S4: HC-UF43K daha yeni bir MR-J4 serisi amplifikatörü ile kullanılabilir mi, yoksa MR-J2S'e kilitli mi?

HC-UF43K, MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir ve doğrudan bağlanamaz.MR-J4 serisi, farklı bir kodlayıcı protokolü ve bağlantı arayüzü olan HG servo motorları için tasarlanmıştır.Mitsubishi'nin dönüşüm donanımı (özellikle SSCNET tabanlı sistemler için MR-J4-B-RJ020 ve MR-J4-T20 kombinasyonu) aracılığıyla bir göç yolu mevcuttur.MR-J4 güçlendiricinin mevcut MR-J2S-B SSCNET tabanlı hareket denetleyici sistemi içinde çalışmasına izin veren, ancak bu hala HG serisi motorları tahrik eder, HC serisi değil. HC-UF43K motorlarında kalması gereken makineler için, MR-J2S amplifier serisi doğru tahrik platformu olmaya devam eder.Mitsubishi'nin standart göç yolu amplifier ve motoru birlikte değiştirmektir.: MR-J4 güçlendirici eşdeğer tork sınıfındaki ilgili HG-KR veya HG-SR serisi motor ile eşleştirilmiştir.

S5: Bakım yedekleri olarak tutulan yeni HC-UF43K üniteleri için özel depolama gereksinimleri var mı ve kodlayıcı doğrulanmadan önce ne kadar süre depolanabilirler?

Yeni birimleri orijinal ambalajında, 0 °C ile +40 °C arasında (iş alanı) veya kısa süreli depolama için +70 °C arasında kuru bir yerde saklayın.Servo motorların uzun süreli depolanması için iki pratik kaygı, yağ göçü ve optik kodlayıcı montajı.. Taşıma yağı, uzun süreli statik dönemlerde yerleşebilir, bu da uzun süre depolama sonrasında sürtünmenin geçici olarak artmasına neden olabilir ve birkaç dönüş içinde normalleşir.Depolama sırasında üç ila altı ayda bir, asmanın birkaç dönüşü ile elle döndürülmesi gerekir.HC-UF serisindeki kodlayıcı bileşeni, depolama sırasında bakım gerektirmeyen mühürlü bir optik birimdir.Ancak iki yıldan uzun süredir depolanmış olan birimler, A'nın, B ve Z fazlı sinyaller makineye monte edilmeden önce temiz ve spesifikasyona uygun olmalıdır.ve motor zaten bir makineye monte edildikten sonra depolama ile ilgili bir kodlayıcı sorunu keşfetme senaryosunu önler.