Mitsubishi MR-J2S-20B Servo Sürücü — Yeni Orijinal, 200W SSCNET, MELSERVO-J2-Süper Serisi

Parça No.: MR-J2S-20B  |  Marka: Mitsubishi Electric  |  Seri: MELSERVO-J2-Süper  |  Çıkış: 200 W  |  Veriyolu: SSCNET  |  Durum: Yeni Orijinal

Genel Bakış

Servo sürücüler vardır ve bir de özel hareket ağı üzerine kurulu servo sürücüler vardır. Mitsubishi MR-J2S-20B kesinlikle ikinci kategoriye girer.

Mitsubishi Electric'in MELSERVO-J2-Süper serisinin bir parçası olan MR-J2S-20B, bağımsız bir kontrol ünitesinden darbe treni komutları almak yerine SSCNET — Mitsubishi'nin Servo Sistemi Kontrol Ağı — üzerinden çalışmak üzere tasarlanmış 200 W'lık bir AC servo amplifikatördür. Bu tek mimari seçim, sürücünün çok eksenli bir sistemde nasıl davrandığını şekillendirir: daha düşük kablolama yükü, senkronize eksen kontrolü ve aynı papatya zinciri bağlantısı üzerinden konum komutlarını, durum geri bildirimini ve hata verilerini işleyen bir iletişim kanalı.

Bu ürün artık Mitsubishi Electric tarafından durdurulmuştur. Bu listedeki her birim orijinal fabrika ambalajında yepyeni olup — ürün yaşam döngüsü sona ermeden önce güvence altına alınmış gerçek stoktur. Piyasada yenilenmiş ve kullanılmış alternatifler mevcuttur; bizim taşıdığımız o değildir.

Teknik Özellikler

SSCNET Farkı — "B" Modelinin Neden Var Olduğu

Her MR-J2S amplifikatörü iki versiyonda gelir. Son ek, hangisine sahip olduğunuzu söyler.

-A modelleri konum komutlarını darbe trenleri olarak alır — bir kontrol ünitesi çıkışından doğrudan kablolanmış adım/yön veya karesel sinyaller. Geniş uyumlu, çoğu PLC ve hareket kartıyla entegrasyonu kolaydır.

-B modelleri — MR-J2S-20B — CN1A ve CN1B konektörlerindeki seri ağ kabloları aracılığıyla bir Mitsubishi SSCNET hareket kontrolörüne bağlanır. Hareket kontrolörü, zincirdeki tüm eksenleri senkronize iletişim döngülerinde yönetir. Darbe çıkışı yok, komut sinyallerinin eksen bazında kablolaması yok.

Tek bir Q serisi veya A serisi hareket kontrolörü altında dört veya daha fazla ekseni çalıştıran makine üreticileri için SSCNET bir özellik değildir — makinenin tasarlandığı mimaridir. MR-J2S-20B bu mimariye yerel olarak uyar. Darbe treni komutlarını kabul etmez ve kontrolör de değiştirilmeden bir -A modeliyle değiştirilemez.

Bu Amplifikatörü Belirlemeye Değer Kılan Nedir

131.072 Darbe/Devir Kodlayıcı Arayüzü Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı uyumluluğu pazarlama dili değildir — devir başına 131.072 sayım ile MR-J2S-20B, herhangi bir mekanik redüksiyon öncesinde motor konumunu sayım başına yaklaşık 0,003°'ye kadar çözer. Küçük stroklu hassas eksenlerde bu, çözünürlük eksikliğini telafi etmek için mekanik redüksiyon oranını gereksiz yere büyütmeye gerek kalmadan gerçekten ince konumlandırma anlamına gelir.

Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama Yük ataleti makineler arasında, aletler arasında ve bazen aynı makinedeki çalışma durumları arasında değişir. MR-J2S-20B'nin otomatik ayarlama işlevi bu değişiklikleri izler ve servo kazançlarını sürekli olarak ayarlar. Devreye alma süresi kısalır ve sürücü, manuel yeniden ayarlama yapmadan makinenin hizmet ömrü boyunca mekanik kaymalara uyum sağlar.

Dahili Dinamik Fren — Donanım Seviyesi Güç kesildiğinde veya bir hata sürücüyü tetiklediğinde, dinamik fren kontrol sisteminden bağımsız olarak devreye girer. Motor sargıları, kontrol döngüsüne güvenmeden şaftı yavaşlatan dahili bir dirençli yol üzerinden kısa devre yaptırılır. Dikey eksenler veya kontrolsüz bir serbest düşüşün tehlike oluşturduğu herhangi bir uygulama için bu, temel bir güvenlik gereksinimidir — ve bu, her MR-J2S-20B'de standarttır, seçenek değildir.

Kelepçe Devresi ve Analog Giriş ile Tork Sınırlama Bir donanım kelepçe devresi, agresif hızlanma ve yavaşlama geçişleri sırasında IGBT güç aşamasını korumak için çıkış torkunu sınırlar. Limit değeri parametre aracılığıyla ayarlanabilir veya harici bir analog giriş aracılığıyla gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir, bu da ayrı donanım olmadan tork sınırlı çalışma modlarına olanak tanır.

RS-232C Üzerinden MR Configurator Bir dizüstü bilgisayarı CN3 bağlantı noktasına bağlayın ve MR Configurator yazılımı size sürücü hakkında eksiksiz bir görünüm sunar: canlı parametre düzenleme, test jog, osiloskop benzeri izleme, kazanç ayarlama ve tam alarm geçmişi. Devreye alma sırasında bu, ön panel ekranı aracılığıyla parametrelerde gezinmeye kıyasla saatler kazandırır. Üretimdeki bir makinede hata ayıklama sırasında, bu yirmi dakikalık bir düzeltme ile iki saatlik bir teşhis oturumu arasındaki farkı yaratır.

Tam Koruma Paketi Amplifikatör şunları izler: aşırı akım · rejeneratif aşırı voltaj · aşırı yük (elektronik termal) · motor aşırı ısınması · kodlayıcı hatası · rejenerasyon hatası · düşük voltaj · anlık güç kesintisi · aşırı hız · aşırı konum hatası. Bunlardan herhangi birinde, sürücü kapanır, alarm kodunu depolar ve ön ekran veya MR Configurator aracılığıyla okunabilir halde tutar — genel bir hata göstergesi yerine hata düzeltmesi için belirli bir başlangıç noktası sağlar.

MR-J2S-20B Nerede Kullanılır

200 W çıkış ve SSCNET arayüzü, bu sürücüyü çok eksenli sistemlerde kompakt, hassas, yüksek döngülü hareket için eksen amplifikatörü olarak konumlandırır. En sık şuralarda görülür:

CNC ve işleme merkezleri — takım değiştirici aktivasyonu, palet döner konumlandırma ve doğruluğun önemli olduğu ve kabin içindeki zeminin sınırlı olduğu küçük yardımcı eksenler.

Elektronik üretimi — PCB montaj makineleri, SMT dağıtıcıları ve test taşıyıcı portalları, yüksek çözünürlük ve SSCNET senkronizasyonunun birleşimi, bu işlemlerin gerektirdiği sıkı konumlandırma toleransını ve döngü süresini destekler.

Lazer işleme — X/Y tabla eksenlerinin sabit hız takibi ve programlanmış yolları doğru bir şekilde izlemek için hızlı konumlandırma yanıtı gerektiren düz yataklı kesme ve işaretleme sistemleri.

Yarı iletken taşıma — temiz oda ortamlarındaki wafer ve altlık taşıma aşamaları. IP20 derecesi harici partikül maruziyeti için uygun değildir, ancak kapalı bir işlem muhafazasının içinde sürücünün hassasiyeti ve kompakt ayak izi uygulama için iyi uyum sağlar.

Paketleme ve etiketleme — kayıt eksenleri, servo tahrikli ölçüm ve etiket aplikatör başlığı konumlandırma, burada SSCNET senkronizasyonu tüm eksenleri makine döngüsünün aynı zamanlama referansında tutar.

Uyumlu Motorlar — 200 W Sınıfı

Mevcut bir makine için bir yedek sürücü sipariş ederken, modeli onaylamadan önce motorun isim plakasını okuyun. Motora takılı olan kodlayıcı tipi amplifikatörle uyumlu olmalıdır — MR-J2S-B serisi için tüm standart 200 W HC-KFS ve HC-MFS motorları, MR-J2S-20B'nin beklediği 131.072 darbe/devir kodlayıcıyı kullanır.

Parça Numarası Arama Varyantları

Bu ürünü arayan alıcılar birkaç format kullanır — hepsi aynı amplifikatöre atıfta bulunur:

MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (O / sıfır karışıklığı — her ikisi de bu birime atıfta bulunur) · Mitsubishi 200W SSCNET servo amplifikatör · MELSERVO J2S 20B

Sıkça Sorulan Sorular

S: MR-J2S serisi durduruldu — bu yenilenmiş veya yeniden paketlenmiş bir birim mi?

C: Hayır. Taşıdığımız her birim orijinal Mitsubishi fabrika ambalajında yepyeni olup — ürün yaşam döngüsü sona ermeden önce tedarik edilmiş gerçek stoktur. MR-J2S serisi PM410 (ürün yaşam döngüsü sonu) durumuna ulaştı, bu da Mitsubishi'nin artık standart kanallar aracılığıyla üretmediği veya dağıtmadığı anlamına gelir. Gerçek kutusunda yeni stok, yalnızca bu kapanıştan önce oluşturulmuş distribütör envanterinden gelir. Yenilenmiş, tamir edilmiş veya yeniden paketlenmiş birimleri yeni ürün listesi altında satmıyoruz. Halen MR-J2S-B sürücüleri çalıştıran makineler için bir yedek parça stoğu oluşturuyorsanız, gerçek yeni stok şu anda mevcuttur — bu sonsuza kadar böyle kalmayacaktır.

S: MR-J2S-20B, hareket kontrolörü olmayan bir Q serisi PLC ile kullanılabilir mi?

C: Doğrudan değil. MR-J2S-20B, uyumlu bir Mitsubishi hareket kontrolörü gerektiren SSCNET üzerinden iletişim kurar — standart bir Q serisi CPU değil. Desteklenen SSCNET kontrolörleri şunlardır: Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M ve QD75M. Standart bir Q serisi CPU (QCPU) SSCNET bağlantı noktasına sahip değildir ve MR-J2S-20B'yi komutlandıramaz. Sisteminiz hareket modülü olmayan standart bir Q serisi PLC kullanıyorsa, darbe treni komutlarını özel bir konumlandırma modülünden kabul ettiği için -A soneki modeli (MR-J2S-20A) uygun varyanttır.

S: Bu sürücü sonunda mevcut üretim modeline yükseltildiğinde geçiş yolu nedir?

C: Mitsubishi tanımlanmış bir yükseltme yolu sunar. MR-J4-20B-RJ020 (J4 serisi amplifikatör) ve MR-J4-T20 dönüştürme ünitesi, bir J4 amplifikatörünün mevcut bir MR-J2S-B SSCNET ağına bağlanmasına olanak tanır. Bu, hareket kontrolörünün değiştirilmesi gerekmediği anlamına gelir — yalnızca amplifikatör ve motor değişir. Dönüştürme ünitesi, orijinal SSCNET ve J4 amplifikatörünün SSCNET III/H arayüzü arasındaki protokol çevirisini yönetir. Bu, kontrolör değiştirmenin pratik olmadığı MR-J2S-B sistemleri çalıştıran makineler için resmi olarak desteklenen geçiş yoludur.

S: MR-J2S-20B üzerindeki alarm geçmişini nasıl okuyabilir ve temizleyebilirim?

C: Alarm kodları ön panel ekranında AL.XX formatında görüntülenir. 20B'de en sık karşılaşılan kodlar şunlardır: AL.10 (düşük voltaj — besleme kablolamasını ve voltajını kontrol edin), AL.30 (rejeneratif aşırı voltaj — yavaşlama çok hızlı veya rejeneratif kapasite yetersiz), AL.32 (aşırı voltaj — besleme voltajını ve yavaşlama rampasını kontrol edin), AL.50 (aşırı yük — motor boyutlandırmasını ve termal koşulları kontrol edin) ve AL.16 (kodlayıcı hatası — CN2 kodlayıcı kablosunu ve konektörlerini inceleyin). Alarm geçmişi son altı hatayı depolar. Yazılım aracılığıyla geçmişi okumak veya temizlemek için, bir PC'yi CN3 RS-232C bağlantı noktasına bağlayın ve MR Configurator'ı kullanın — alarm günlüğü ekranı hata kodlarını, zaman damgalarını ve her kapanma anındaki çalışma verilerini gösterir. Ön panel alarm temizleme, MR-J2S-B kullanım kılavuzunda açıklanan SET düğmesi dizisi aracılığıyla gerçekleştirilir.

S: 200 W derecesi, bu sürücünün harici bir rejeneratif dirence ihtiyaç duyduğu anlamına mı geliyor?

C: MR-J2S-20B, dahili bir rejeneratif direnç içermez. Hafif rejeneratif yükler için — orta ataletli ve orta yavaşlama oranlarına sahip yatay eksenler — dahili rejeneratif devre enerjiyi sorunsuz bir şekilde yönetir. Sık, hızlı yavaşlama döngüleri, yüksek yük ataleti veya inişte sürekli rejeneratif yük sağlayan dikey eksenler olan uygulamalar için harici bir rejeneratif seçenek direnci eklenmelidir. Olmadan, ağır rejeneratif görev sürücüyü AL.30 (rejeneratif aşırı voltaj) üzerinde tetikleyecektir. Devreye almadan önce yavaşlama görev döngünüzü değerlendirin ve uygulama gerektiriyorsa uygun rejeneratif seçeneği ekleyin.

Kapanış Notu

MR-J2S-20B, güvendiğiniz makinelerde yedek parça stoğu bulundurmanın daha iyi argümanlarından biridir. Durdurulmuş, artık Mitsubishi'nin üretim hattında olmayan ve yeni stok azaldıkça yeni olarak tedarik edilmesi gerçekten zor olan birimler — bugün mevcut olan birimler kalanları temsil eder. Bu sürücü etrafında inşa edilmiş ekipmanı yönetiyorsanız, pratik karar basittir.

Motor uyumluluğu, kontrolör eşleştirmesi veya kurulum spesifikasyonları hakkında sorularınız mı var? Sipariş vermeden önce bize ulaşın — taahhüt etmeden önce uyumu onaylayacağız.