FANUC A06B-0162-B175#0006 — Alpha Serisi αM6/3000 AC Servo Motor, Konik Şaft, Fren, αA64 Mutlak Pulsecoder, Açık Uçlu Kablolar

Hızlı Başvuru

Parça Numarası: A06B-0162-B175#0006 (A06B0162B175#0006 olarak da belirtilir)

Motor Modeli: FANUC αM6/3000 — Alpha serisi, M alt ailesi

Anahtar Yapılandırma: Konik şaft · 24V DC tutma freni · αA64 mutlak enkoder · Açık uçlu kablo sonlandırması

Ürün Genel Bakışı

FANUC A06B-0162-B175#0006, FANUC'un ilk nesil Alpha (α) serisinden, özellikle αM alt serisinden, CNC takım tezgahı besleme eksenleri için geliştirilmiş orta çerçeve kompakt grubu olan 1.4 kW'lık bir AC servo motordur. En temel düzeyde, bu, tam parça numarasını tanımlayan üç özelliğiyle donatılmış bir αM6/3000 motor gövdesidir: konik çıkış mili, elektriksel olarak serbest bırakılan 24V DC tutma freni ve "açık uçlu" (önceden takılmış kalıplı bir konektör olmadan çıplak tel uçları) kullanan fabrika kablo yapılandırması. Bu son ayrıntı, #0006'yı diğer B175 varyantlarından ayırır ve bu motoru, entegratörün kablolamayı doğrudan kendi konektör muhafazalarına veya bağlantı kutularına sonlandırdığı OEM makine yapımları ve özel kablo demeti kurulumları için tercih edilen seçenek haline getirir.Bu motor, FANUC Alpha besleme ekseni ekosisteminin yerleşik bir bileşenidir, Alpha SVM ve SVU serisi servo amplifikatörlerle tam uyumludur ve CNC işleme merkezleri, tornalama merkezleri ve genel amaçlı servo sürücü uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Tüm αM6/3000 motorları gibi, 3.000 rpm nominal hızda 6 Nm nominal tork ile çalışır ve 64.000 sayım/devir hızında bir αA64 pulsecoder aracılığıyla mutlak enkoder konumu verilerini döndürür.Doğrulanmış ÖzelliklerParça NumarasıDeğer

FANUC Parça Numarası

A06B-0162-B175#0006

Tutma Freni: Nasıl Çalışır ve Ne Zaman Önemlidir

A06B-0162-B175#0006'ya takılı fren, 24V DC ile çalışan "yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tutma frenidir". Operasyonel mantığı anlamak hem kurulum hem de sorun giderme için kritiktir: fren, "24V beslemesi olmadığında takılıdır" (yay kuvveti rotoru sıkıştırır) ve "24V uygulandığında serbest bırakılır" (elektromıknatıs yayı yener). Bu arıza güvenli tasarım, güç kaybının — planlı veya plansız olsun — otomatik olarak freni uyguladığı anlamına gelir. Dikey bir eksende, servo sürücü enerjisi kesildiğinde veya bir E-stop durumunda tahrik edilen yükün düşmesini önler.B175 serisi motorlardaki standart fren, 2 Nm tutma torku için derecelendirilmiştir — bu, dinamik bir durdurma freni değil, statik bir tutma kuvvetidir. Amacı, sürücü kapalıyken eksen konumunu tutmaktır, dönen bir yükü yavaşlatmak değil. Dinamik fren olarak kullanılması sürtünme yüzeylerini hızla bozacak ve erken fren arızasına neden olacaktır. Doğru uygulamada, sürücü motoru kontrollü servo gücü altında önce yavaşlatır; fren yalnızca eksen durduğunda devreye girer.Fren serbest bırakma zamanlaması devreye alma sırasında önemlidir. Servo sürücü ekseni hareket ettirmeye çalışmadan önce frene 24V beslemesi uygulanmalı (ve doğrulanmalıdır). Yaygın bir devreye alma hatası, yetersiz 24V besleme kapasitesi veya fren bobinine giden aşırı kablo direnci olup, bu da belirtilenden daha zayıf bir manyetik alan, eksik serbest bırakma ve fren tertibatında aralıklı sürüklenme veya ısınmaya neden olur. Enerji kesildiğinde oluşan voltaj yükselmesini bastırmak için güç manyetik kabinindeki fren bobini bağlantısında her zaman bir aşırı gerilim emici (snubber diyot veya RC devresi) takılmalıdır.

Açık Uçlu Kablolar: #0006 Son Eki Pratikte Ne Anlama Geliyor

Bu motordaki "#0006" son eki, "açık uçlu kablolar" anlamına gelir — güç kablosu, geri besleme kablosu ve fren kablosu, hepsi motor gövdesinden çıplak tel uçlarıyla çıkar. Kalıplı konektör muhafazası yok, önceden monte edilmiş fiş yok, arka kabuk yok. Kablolar basitçe entegratörün bağlaması için sıyrılmış iletkenlerle sonlandırılır.

Bu, bir maliyet azaltma önlemi değil, kasıtlı bir sipariş seçimidir. Açık uçlu kablolar şu durumlarda belirtilir:

Makine OEM'i, FANUC'un standart dairesel fişlerinden farklı olan standart şirket içi konektör tipleriyle kendi kablo demetini monte ederMotor, önceden monte edilmiş bir konektörün çıkarılmadan geçemeyeceği bir kablo zinciri veya kanalına monte ediliyorKurulum, bir muhafaza içindeki terminal blok kablolamasını kullanır, bu da doğrudan tel sonlandırmayı eşleşen bir konektör eklemekten daha düzenli hale getirirKablo montajı, kendi kalitesine ve spesifikasyonuna göre sonlandırma yapan özel bir kablo tedarikçisi tarafından yapılırBu motoru doğrudan yedek parça olarak satın alan son kullanıcılar için, sipariş vermeden önce açık uçlu kablo gereksinimi anlaşılmalıdır. Sahadaki makine kalıplı FANUC konektörlü kablolara sahipse, bir #0006 motor doğrudan takılamaz — ya mevcut makine kabloları eşleşecek şekilde yeniden sonlandırılmalı ya da doğru konektörlü varyant (genellikle son ek yok veya #0000) sipariş edilmelidir. Bunu dikkate almadan açık uçlu bir motor ikamesi yapmak, ek kablo işi tamamlanana kadar makinenin yedek parçayı bağlayamamasına neden olacaktır.αA64 Mutlak Pulsecoder: Enkoder Mimarisi ve Pil YedeklemesiA06B-0162-B175#0006, motorun arka kapağına entegre edilmiş optik bir enkoder olan "αA64 seri mutlak pulsecoder" kullanır. Devir başına 64.000 sayım çözünürlüğü, eski enkoder teknolojilerinde kullanılan paralel A/B/Z kare hatları yerine bir seri iletişim bağlantısı üzerinden servo amplifikatöre yüksek hassasiyetli konum verileri besler.

Mutlak modda konum tutma, motor gövdesinde değil, "servo amplifikatörde bulunan bir lityum yedek pile" bağlıdır. Bu önemli bir servis detaydır. Pil, makine kapalıyken çok turlu konum sayacını korur; güç geri yüklendiğinde, CNC, bir referans dönüş çalıştırmasına gerek kalmadan mutlak eksen konumunu okuyabilir. Ancak, pil arızalanırsa veya tamamen boşalmasına izin verilirse, konum verileri kaybolur ve makine normal çalışmaya devam etmeden önce bir referans dönüşü yapılmalıdır.

FANUC alarm kodları "SV5136" (pil voltajı düşük) ve "SV5137" (pil voltajı sıfır / konum verisi kayboldu) bu durum için teşhis göstergeleridir. SV5136, ileri bir uyarı süresi sağlar — konum verileri hala sağlamdır ancak pil değişimi acilen planlanmalıdır. SV5137, verilerin gittiği anlamına gelir; pil değişiminden sonra, tam bir referans dönüş döngüsü zorunludur. Düzenli servis aralıklarında planlı pil değişimi (normal üretim hizmetinde tipik olarak iki ila üç yılda bir), enkoder pil kaybından kaynaklanan plansız kesintileri önler.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

A06B-0162-B175#0006, amplifikatör seçimi açısından diğer tüm A06B-0162-B*** varyantlarıyla mekanik ve elektriksel olarak değiştirilebilir. Motor modeli αM6/3000'dir ve 80A dereceli bir servo amplifikatör kanalı gerektirir.ModülParça Numarasıα SVM — Tek Eksen

SVM1-80

• A06B-6079-H105
• αi SVM — Tek Eksen
• SVM1-80i
• A06B-6096-H105

α SVM — Çift Eksen (M kanalı)

SVM2-40/80

A06B-6079-H207αi SVM — Çift Eksen (M kanalı)SVM2-40/80i

A06B-6096-H207α SVM — Çift Eksen (L+M kanalları)SVM2-80/80

A06B-6079-H208αi SVM — Çift Eksen (L+M kanalları)SVM2-80/80iA06B-6096-H208α SVU — Tek Eksen

SVU1-80

A06B-6089-H105

YokαA64Standart konektör

A06B-0162-B775