FANUC A06B-0162-B575#0008 Alpha Serisi αM6/3000 AC Servo Motor, Anahtarlı Düz Çubuk, αA64 Mutlak Darbe Kodlayıcısı

Ürün Genel Görünümü

BuFANUC A06B-0162-B575#0008FANUC'un Alpha (α) serisinden üç fazlı AC servo motorudur, belirtilen modelαM6/3000Bu özel konfigürasyon, en fazla 3.000 rpm'lik bir hızda 6 Nm değerli tork ile 1.4 kW sürekli değerli çıkış sağlar.Anahtarlı düz asansör(#0008),Fren yok., ve birαA64 mutlak nabız kodlayıcısı- Makine üreticisi tarafından tutma freninin belirtilmediği ve güvenilir mutlak pozisyon tutma gerektirdiği besleme ekseni uygulamaları için tercih edilen seçim.

A06B-0162-B575#0008, FANUC'un Alfa motoru ailesinin, kompakt,Özellikle küçük ve orta çaplı CNC makine aletleri besleme sürücüleri için tasarlanmış mühürlü servo motorlar, dikey işleme merkezleri, CNC tornalar ve çok eksenli öğütme makineleri dahil.

Doğrulanmış Özellikler

αM Serisi Bağlamında

FANUC'un Alpha servo motor ailesi geniş bir çift ve hız değerleri yelpazesini kapsar, ancak içinde αM alt serisi özel bir niş işgal eder:orta işlevli makine aletleri ekseni üzerinde kompakt montaj için tasarlanmış motorlar, daha düşük eylemsizlik ve hızlı dinamik tepkinin en yüksek çıkıştan daha önemli olduğu. αM6/3000 αM tork aralığının alt ucunda yer alır.5/3000'de yaygın olarak görülür.FANUC'un Alfa jenerasyon üretim döneminde üretilen küçük dikey işleme merkezlerinin, CNC kule çevirme makinelerinin ve hassas öğütme makinelerinin, Y ve Z eksenleri.

"M" işareti basit bir şekilde ifade eder: Bunlar, makine aracının aksı eyerlerinin ve başlıklarının boyut zarfına optimize edilmiş bir çerçeve tasarımına sahip orta inersi motorlarıdır.Daha büyük Alfa ailesi motorları ile aynı mühürlü yapıyı ve αA64 nabız kodlayıcısını paylaşırlar., ancak daha küçük flens boyutları ve daha düşük kütleleri, motorun doğrudan bir topuz vida destek rulmanının arkasına monte edilmesi gereken sıkı bir şekilde paketlenmiş makine tasarımlarına entegre edilmelerini kolaylaştırır.

Şafta Yapılandırması: Anahtarla Düz

BuB575Temel parça numarası, frensiz düz bir çubuğu belirtir.#0008 değişiklik kodumotor çıkış şaftına standart paralel anahtarı kabul eden bir tangensiyel anahtar yuvası ekler.

Basit düz bir şaft ile kilitli bir şaft arasındaki pratik fark, motorun makine tahrik trenine nasıl bağlandığına bağlıdır.Anahtar yolu, yüksek radyal veya torksiyonel yük altında şaftın dönmesini önleyen pozitif mekanik kilitleme özelliği ekler.- Motorun, anahtar boruları bulunan bir bağlantıdan bir topuşuk çubuğu sürdüğü veya tasarımı bir anahtarla tutulan bir tahrikli katran gerektirdiği alet makinelerinde,#0008 şaftı doğru özelliktir.Bu uygulamalarda düz bir şaftın değiştirilmesi, en yüksek tork yükleri altında bağlanma kayması riskini ̇ ağır kesim koşullarında tipik olarak eksen konumlandırma hatası olarak ortaya çıkan bir servis sorunu oluşturur.

Mutlak Puls Kodlayıcısı αA64: Dönüş başına 64.000 Puls

αA64 darbeler kodlayıcısı, çözünürlüğü64Dönüş başına 1000 darbelerGüç kesildiğinde konum bilgisini kaybeden artışlı kodlayıcıların aksine,αA64, servo amplifikatörün içinde bulunan bir lityum pil kullanılarak güç döngüleri boyunca mutlak ocağın konumunu korur. Motorun içinde değilKodlayıcı, bir seri arayüzü üzerinden konum verilerini amplifikatöre iletiyor; güçlendirilme sırasında, CNC depolanan mutlak konumu okuyor ve referans dönüş çalışması olmadan işlemeye hazır.

Bu mimarinin bakım için pratik bir sonucu var:Kodlayıcı bataryası motorda değil, amplifikatörde.Motor veya kodlayıcıyı değiştirirken, amplifikatördeki pil yedek devresi pozisyon tutumunu bağımsız olarak yönetir.Makinenin tamamen otomatik çalışmaya devam etmesi için etkilenen eksende bir referans dönüşü gerekebilir..

αA64 nabız kodlayıcısı, motorun arka kafesinde mühürlüdür ve kullanıcı tarafından servis edilebilir bir bileşen değildir.Kodlayıcı arızası: FANUC CNC'lerde tipik olarak SV0447 veya SV0448 alarmları ile karakterize edilir. Kodlayıcı ünitesinin değiştirilmesi veya tüm motorun tamir edilmesi/değiştirilmesi gerekmektedir..

Uyumlu Servo Güçlendirici

A06B-0162-B575#0008, M-eksen kanalı için 80 A zirvesinde değerlendirilen bir FANUC servo amplifikatörü gerektirir.

α Serisi Güçlendirici (A06B-6079-xxxx):

• SVM1-80: A06B-6079-H105
• SVM2-40/80: A06B-6079-H207 ′ çift eksenli (M eksenli kanal)
• SVM2-80/80: A06B-6079-H208 ′ Çift eksenli (L ve M kanalları)

αi Serisi Güçlendirici (A06B-6096-xxxx):

• SVM1-80i: A06B-6096-H105
• SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 (M eksen kanalı)
• SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 (L ve M kanalları)

SVU Serisi Güçlendirici (A06B-6089-xxxx):

• SVU1-80: A06B-6089-H105
• SVU2-40/80: A06B-6089-H207 M ekseni
• SVU2-80/80: A06B-6089-H208 L ve M eksenleri
• SVU2-12/80: A06B-6089-H209 M eksen
• SVU2-20/80: A06B-6089-H210

Amplifier seçimi makinenin orijinal elektrik tasarımına uymalıdır.Şu anda kurulu olan güçlendirici, hangi motor modelinin kabul edilebilir olduğunu belirler. Güçlendirici uyumluluğunu doğrulamadan motorun nominal akım veya tork sınıfını değiştirmeyin..

FANUC Alfa αM Serisinin Tasarım Özellikleri

Minimize edilen Döner DalgalanmasıFANUC, Alfa motorunun manyetik kutup geometrisini özellikle tork dalgasını bastırmak için tasarladı.Özellikle eksen hızının sabit olduğu, ancak kesim yönünün sürekli değişen kontur yollarındaOptimize edilmiş kutup şekli, αA64 nabız kodlayıcısının yüksek çözünürlüğü, and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.

IP67'ye kadar mühürlenmiş yapıαM serisi motorlarIP67 derecesi- tamamen toz geçirmez, ve su geçici daldırma dayanabilir. bir CNC makine aracının ortamında, soğutucu, yağ sis ve swarf sürekli mevcut,IP67 mühürleme, bu makinelerin çalışması beklenen uzun hizmet süreleri boyunca anlamlı bir koruma sağlarFANUC'un mühürlü Alfa motorları, soğutma sıvısının girmesini önlemek için statör mühürü ve su geçirmez konektörler kullanır.FANUC, ürün belgelerinde IP67'nin kısa süreli daldırma için doğrulandığını ve sürekli yönlendirilmiş soğutma sıvısı püskürtmesine karşı koruma sağlamadığını belirtir.Soğutma sıvısının doğrudan motor gövdesine uygulandığı makineler, motorun özel montaj kılavuzlarına göre gözden geçirilmelidir.

Kompakt Yüksek Dönerli Rotor TasarımıαM serisi, motorun fiziksel kılıfı için nispeten yüksek tork sağlayan bir rotor geometrisini kullanır.Yeterli tork yoğunluğuna sahip daha hafif motorlar, makine eksenlerinin hareketli kütlesini azaltır, bu da hızlandırma ve yavaşlama enerjisini azaltır ve daha sıkı servo döngüsü kazançlarına izin verir. Kısa döngü sürelerine ve daha iyi konturlama doğruluğuna katkıda bulunur.

Değişiklik Matris A06B-0162-B5xx Serisi

Tüm varyantlar aynı αM6/3000 motor çekirdeğidir: 1.4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Tipik CNC Makine Uygulamaları

αM6/3000 motoru, Japon, Avrupa ve Tayvanlı makine üreticilerinden çok çeşitli FANUC kontrollü aletlere monte edilmiştir.

• Dikey işleme merkezleri (VMC):X ve Y eksenleri 400 ̇ 500 mm masa boyutlu makinelerde beslenir
• CNC döner ve dönme merkezleri:X (kargo) ve Z (kargo) besleme eksenleri
• CNC silindirli öğütücü ve yüzey öğütücü:Düzgün düşük hızlı dönüş gerektiren hassas besleme eksenleri
• Çeşitli eksenli işleme hücreleri:Çeşitli eksenlerdeki tutarlı servo performansı, kontur doğruluğu için kritik olduğunda

Motorun kodlayıcı ucunun "kırmızı kapağı" görünümü “Alfa neslinin özelliği” motorun makine üzerinde görsel olarak tanınmasını sağlar.ve sıklıkla 1990'ların ortalarından 2000'lerin ortalarına kadar üretilen ve hala aktif olarak çalışan makinelerde görülür..

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0162-B575#0008 ve A06B-0162-B575 arasındaki fark nedir ve her ikisi de aynı montaj yerine uyuyor mu?

İki parça numarası arasındaki tek fark, şaftın tuş yolu. B575 (bir sonek değiştiricisi olmadan veya #0000 ile) anahtar yuvası olmayan düz bir şafttır;#0008 varyantında çıkış şaftına işlenmiş bir anahtar yolu vardır.Her iki motor da mekanik ve elektrik açısından diğer her yönden aynıdır. Aynı flens boyutu, aynı nominal özellikler, aynı kodlayıcı.Anahtar yolu gerekli olup olmadığı tamamen makine ucunda kullanılan koplama veya katran bağlıdırBorlu bir anahtarlı bir koplama, #0008 ocağı kullanmalıdır; pürüzsüz delikli bir sıkıştırma koplaması veya yalnızca sürtünme ile tutan bir koplama her ikisini de kullanabilir. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.

S2: αA64 kodlayıcısı mutlak olarak listelenmiştir.

Normalde, evet. Mutlak nabız kodlayıcısı, makinenin kapatıldığı zaman bile varlık pozisyonu verilerini saklar.Bu yüzden CNC her başlangıçta depolanan mutlak konumu okuyor ve aks bir referans çalıştırmadan hazırBu, servo amplifikatörün içindeki kodlayıcı bataryasının şarj edilmesine bağlıdır.depolanan konum verileri kaybolur ve tüm pil destekli eksenlerde bir referans dönüşü (veya manuel sıfır dönüşü) gereklidir.FANUC, güçlendirici pilini düzenli olarak değiştirmeyi tavsiye eder.Alarm, CNC modeline bağlı olarak FANUC alarmı SV5136 (Batarya Voltajı Düşük) veya SV5137 (Batarya Voltajı Sıfır)Birincisi, planlı pil değişimini sağlayan bir uyarıdır, ikincisi verilerin zaten kaybolduğunu gösterir.

S3: Bu motor Alfa (i olmayan) nesil bir motor olmasına rağmen, αi serisi bir amplifikatörle çalıştırılabilir mi?

A06B-0162-B575#0008'de kullanılan αA64 mutlak darbe kodlayıcısı, hem α serisi amplifikatörleri (A06B-6079-xxxx ve A06B-6089-xxxx) hem de αi serisi amplifikatörleri (A06B-6096-xxxx) ile uyumludur.FANUC, αi serisi amplifikatörlerini önceki Alpha motor serisinin kodlayıcı sinyallerini ve motor gücü özelliklerini kabul etmek için tasarladı., motorları değiştirmek zorunda kalmadan makinelerin daha yeni amplifikatörlerle donatılmasına izin verir.Kritik gereksinim, amplifikatörün motor akımının, motorun 6 A sürekli akım akımına uymasıdır.. Motoru daha önce farklı bir motoru çalıştıran αi güçlendiriciye monte ederken, CNC'deki motor ID parametreleri, αM6/3000 spesifikasyonuna uymak için güncelleştirilmelidir;Parametreler tablosu FANUC Servo Motor/Amplifier Parametreler Kılavuzunda bulunur (B-65270EN).

S4: A06B-0162-B575#0008'de kullanılan en yaygın arıza modları nelerdir?

Servo motor tamir uzmanlarından belgelenmiş onarım kayıtlarına dayanarak, bu motorda en sık bildirilen arıza koşulları şunlardır:Sürüş uçunun (DE) ve/veya karşısındaki sürüş uçunun (ODE) rulmanlarında “genellikle titreşim olarak ortaya çıkan rulman arızası”, gürültü veya eksen alarmı SV0436 (aşırı hız sapması) kesme yükü altında; optik elemanın bozulması veya bağlantı elemanının korozyonu nedeniyle kodlayıcı (puls kodlayıcı) arızası,SV0447/SV0448 alarmları olarak sunulan; bozulmuş şaft mühürleri veya bağlantı mühürleri yoluyla soğutma sıvısının girmesi sonucunda sarmal yalıtım arızası; ve güç bağlantısı hasarı. rulman değiştirme standart bir onarımdır;Kodlayıcı ünitesinin değiştirilmesi daha karmaşıktır ve uygun test ekipmanına sahip bir servomotor onarım tesisi tarafından yapılmalıdır.Kodlayıcı alarmları için motoru mahkûm etmeden önce, kodlayıcı kablosunun ve amplifier ucundaki bağlantının sağlam olduğunu ve pil voltajının yeterli olduğunu kontrol edin.

S5: Bu motor hala yeni mi yoksa eski mi?

FANUC Alpha (α) serisi “, mevcut αi ve αiS serilerinden “ farklı olarak, FANUC tarafından bir üretim ürünü olarak durduruldu.Mevcut tedarik seçenekleri şunlardır:: endüstriyel parça dağıtımcılarından üretimi durdurmadan önce stok satın alan yeni eski stok (NOS) birimleri;Servo motor onarım uzmanlarından tamamen yenilenmiş/değiştirilmiş birimler, motorları yeni rulmanlarla orijinal özelliklere yeniden inşa ederler., mühürler ve kodlayıcı bileşenler; veya A06B-0227-B*** (αiF 8/3000 serisi) gibi uyumlu bir αi serisi motoruna çapraz seri değiştirme,Amplifier uyumluluğunun doğrulanmasını gerektiren ve makine parametrelerinin güncellenmesini gerektirebilecekFarklı bir motor modelinin değiştirilmesi için, FANUC yetkili mühendisi veya onaylı servis sağlayıcısı, motor kimliğini, akım sınırlarını, motorun değerini ve motorun değerini yeniden ayarlamalıdır.ve servo kazanç parametreleri tüm yedek motorun özelliklerine uymak için güncellenmelidir.