FANUC A06B-0162-B575#0076 — Alpha Serisi αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 Mühürlü, Anahtarlı Düz Şaft, αA64 Mutlak Pulsecoder

Genel Bakış

Parça Numarası: A06B-0162-B575#0076 (ayrıca A06B0162B575#0076 veya A06B-0162-B575#7076 olarak da belirtilir) Motor Modeli: FANUC αM6/3000 Anahtar Yapılandırması: Düz şaft, anahtar yuvası, fren yok, αA64 mutlak pulsecoder, IP67 tam sızdırmazlık

αA64 Mutlak Pulsecoder: Devir Başına 64.000 SayımFANUC A06B-0162-B575#0076 FANUC'un Alpha (α) serisi, αM6/3000 modelinden mühürlü bir AC servo motordur, 3.000 dev/dak'ya kadar 1,4 kW sürekli çıkış ve 6 Nm nominal tork sağlar. Bu varyantı A06B-0162-B575 ailesinin geri kalanından ayıran şey IP67 su geçirmezlik spesifikasyonu — motor gövdesini ve pulsecoder konektörlerini tam daldırma koruma standardına getiren, fabrika tarafından takılmış geliştirilmiş bir sızdırmazlık paketidir. Düz anahtarlı çıkış mili ve bir αA64 mutlak enkoder ile birleştiğinde, bu, motorun standart bir IP65 motorun yeteneklerini aşan soğutma sıvısı sıçramasına, yağ buharına veya yıkama koşullarına maruz kaldığı CNC takım tezgahlarındaki besleme ekseni uygulamaları için tercih edilen yapılandırmadır.

Doğrulanmış Özellikler

IP67 Neden Önemlidir: Standart IP65'in Ötesinde

FANUC Alpha serisi motor yelpazesindeki temel koruma seviyesi standart Alpha serisi koruması — tamamen toz geçirmez ve her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korumalıdır. Çoğu CNC makine kurulumu için IP65 yeterlidir. Ancak belirli makine yapılandırmaları daha agresif sıvı maruziyeti üretir: soğutma sıvısının paletin üzerinden yönlendirildiği ve kolon boyunca aktığı yatay işleme merkezleri; iş mili soğutma sıvısı ve tüm çalışma alanını buğulayan akışlı teslimat sistemlerine sahip CNC tornalar; geleneksel soğutma sıvısından farklı davranan ve standart contalara daha kolay nüfuz eden mineral yağlar yerine sulu sentetik kesme sıvıları kullanan makineler.

Bu ortamlar için FANUC, çoğu Alpha serisi motorda IP67 seçeneği sunmaktadır. IP67, korumayı geçici daldırmaya dayanacak şekilde yükseltir — IEC standardı bunu zararlı su girişi olmadan 30 dakika boyunca 1 metre derinliğe kadar daldırma olarak tanımlar. Pratik olarak bu, motor gövdesinin kısa süreli selden, her yönden tam sıçrama daldırmasından ve motor montajı etrafındaki birikmiş sıvı birikiminden, soğutma sıvısının stator sargılarına veya pulsecoderin içine ulaşmadan kurtulabileceği anlamına gelir.

A06B-0162-B575#0076, IP67 spesifikasyonu fabrika tarafından uygulandığı şekilde FANUC'tan sipariş edilir. Bu, sahada sonradan takılan bir parça değildir. Sızdırmazlık elemanları — mil yağ keçesi, gövde contaları, konektör contaları ve su geçirmez pulsecoder konektörü — hepsi üretimde entegre edilmiştir. Standart bir IP65 motor sahada IP67'ye yükseltilemez; uygulama IP67 gerektiriyorsa, bu parça numarası (veya eşdeğeri #7076 soneki gösterimi) sipariş veya değişim sırasında belirtilmelidir.

#0076 Sonekinin Pratikte Çözümlenmesi

FANUC Alpha motor sonek numaralandırma sisteminde, # karakterini takip eden iki rakam belirli bir anlama gelir. B575'teki "0076" soneki (düz şaft, αA64, fren yok) iki özelliği kodlar:

• αA64 Mutlak Pulsecoder: Devir Başına 64.000 Sayım düz bir şaftı anahtar yuvası ve IP67 sızdırmazlık ile belirtir
• "75" (düz şaft, IP67, anahtar yuvası yok) ve "08" (düz şaft, anahtar yuvası, standart IP65) ile karşılaştırınFANUC parça kataloglarında ve distribütör veritabanlarında, aynı motor bazen

#7076 soneki altında listelenir — bu alternatif gösterimdeki "7" ön eki de IP67 sınıflandırmasını belirtir. Hem A06B-0162-B575#0076 hem de A06B-0162-B575#7076 aynı fiziksel motoru ifade eder. Fanuc MLFB sonek tablolarını çapraz referanslarken, her iki gösterim de kaynak belge sürümüne bağlı olarak karşılaşılacaktır; her zaman makinedeki isim plakasındaki tam motor açıklamasını kontrol ederek doğrulayın.Anahtarlı Düz Şaft: Neden #0076, #0075'e Karşı

Kardeş varyantı

#0075 (MÜHÜRLÜ AM6/3000, DÜZ, αA64) aynı IP67 gövde sızdırmazlığını paylaşır ancak düz bir mile sahiptir — çıkış milinde işlenmiş anahtar yuvası yoktur. #0075 ve #0076 arasındaki seçim tamamen makinedeki mekanik kuplaj yöntemine bağlıdır.Motor çıkış milinin bir zamanlama kasnağı, dişlisi veya kuplaj göbeği gibi bir anahtar yuvasına sahip bir bileşenle temas ettiği durumlarda

#0076 (anahtarlı) kullanın — tork iletmek için paralel bir anahtara dayanan bir anahtar yuvasına sahip bir bileşenle temas ettiği durumlarda. Anahtar, dönen elemanı mile eksenel olarak kilitler ve burulma yükü altında dönmesini önler. Bu, motor ile bilyalı vidalar arasındaki kayış tahrik bağlantıları ve anahtar yuvası deliklerine sahip bölünmüş kelepçeli kuplajlar kullanan birçok doğrudan kuplajlı tasarım için geleneksel yaklaşımdır.

Mil pürüzsüz delikli ve yalnızca sürtünme ile kavradığı durumlarda #0075 (düz)

kullanın — tamamen sıkıştırma kuvvetiyle tork ileten, anahtar yuvasının bir gerilim yoğunluğu oluşturacağı yüksek kaliteli rijit sıfır boşluklu kuplajlarla yaygındır.

Birini diğeriyle değiştirmek elektriksel değil, mekanik bir karardır. Motor performansı, amplifikatör kablolaması ve CNC parametreleri her ikisi için de aynıdır.

αA64 Mutlak Pulsecoder: Devir Başına 64.000 Sayım αA64 pulsecoder

motor gövdesinin arkasına yerleştirilmiş seri çıkışlı optik bir mutlak enkoderdir. Mil konumunu devir başına 64.000 sayım çözünürlükte bildirir — CNC takım tezgahlarındaki kontur işlemlerinin gerektirdiği ince interpolasyon için yeterince yüksektir. Enkoder mutlak modda çalışır: makine konumu her güç açıldığında referans dönüşü olmadan korunur.Mutlak koruma, servo amplifikatörün içinde bulunan bir lityum yedek pil

tarafından sağlanır, motorun içinde değil. Bu önemli bir bakım detayıdır. A06B-0162-B575#0076 değiştirme motoru olarak kurulduğunda, pille desteklenen enkoder belleğinde saklanan mutlak konum, eski motorla birlikte çıkarılan enkoder ünitesine aittir. Yeni motorun enkoderi makine konumu verisi olmadan gelir. Kurulumdan sonra, mutlak koordinatı yeniden oluşturmak için etkilenen eksende bir referans dönüşü gereklidir, hatta amplifikatör pili iyi durumda olsa bile. Referans alındıktan sonra, amplifikatör mutlak ofseti saklar ve normal sıfır dönüşü gerektirmeyen çalışma devam eder.

FANUC, planlanmış aralıklarla pil değişimini önerir — düzenli üretimdeki makineler için tipik olarak iki ila üç yılda bir — plansız konum verisi kaybını önlemek için. İlgili alarmlar SV5136 (pil düşük) ve SV5137 (pil sıfır); SV5136, veriler bozulmadan önce planlı bakıma izin verir, SV5137 verilerin zaten kaybolduğunu gösterir.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

H208 — SVU2-80/80

Motor, 80A dereceli bir kanal gerektirir (çift eksenli modüllerde M-ekseni gösterimi). Amplifikatör kanal ataması orijinal makine tasarımına uygun olmalıdır; 80A bir motor için daha düşük dereceli bir amplifikatör kanalı kullanmayın.

Konektör Sızdırmazlığı: IP67'yi Koşullu Hale Getiren DetayFANUC'un teknik belgeleri bir noktada özeldir: pulsecoder konektörünün IP67 derecesi yalnızca geri bildirim kablosu konektörü tam ve doğru şekilde takıldığında

elde edilir. Eksik takılmış veya hasarlı bir kablo konektörü, konektör arayüzünde IP67 sızdırmazlığı sağlamaz — motor gövdesi mühürlü olsa bile kesme sıvısı konektör birleşiminden pulsecoderin içine girebilir.

1. Bu, servis için önemlidir. Pulsecoder geri bildirim kablosunun bağlantısının kesilip yeniden bağlanmasını içeren herhangi bir onarım veya motor değişiminden sonra:
2. Kilit mekanizması tıklayana veya tutma halkası tamamen oturana kadar konektör tam olarak yerine itilmelidir.
3. Konektör montaj yöntemi, FANUC geri bildirim kablosu takma prosedürünü izlemelidir; sahada monte edilen bir konektör, doğru aletler ve doğru su geçirmez sınıf kablo bileşenleri kullanılarak spesifikasyona göre üretilmelidir.

Güç konektörü için de aynı dikkat geçerlidir — eksik takma sızdırmazlığı bozar.

Motorun rutin olarak yüksek basınçlı soğutma sıvısına veya yıkamaya maruz kaldığı makinelerde, her önleyici bakım denetiminde konektör durumunu doğrulayın. Bozulmuş bir konektör contasından geçen soğutma sıvısı, harici arıza belirtileri görünmeden pulsecodere ulaşır.

Tipik Kurulum Ortamları ve Makine Tipleri

• Kurulu FANUC Alpha serisi CNC makineleri arasında, IP67 mühürlü varyantlar (hem #0075 hem de #0076) en sık şunlarda bulunur:Yatay işleme merkezleri (HMC'ler):
• Kolon ve sele üzerindeki eksen motorları, talaşlı soğutma sıvısı drenajının doğrudan yolundadır; HMC üreticileri tarafından tüm besleme ekseni motorları için sıklıkla IP67 belirtilir.Canlı takım tezgahlı CNC tornalar:
• Y ekseni ve canlı takım ekseni motorları, soğutma sıvısının yüksek basınçla yönlendirildiği işleme alanına yakındır.Transfer hatları ve özel amaçlı makineler:
• Parçalar arasındaki fikstür alanını temizleyen yıkama döngülerinin olduğu ve eksen motorları etrafında su birikmesinin beklendiği yerler.Suda çözünür taşlama sıvısı kullanan taşlama makineleri:

Düz ve silindirik taşlamada yüksek hacimli soğutma sıvısı uygulaması, taşlama bölgesindeki tüm yüzeylere yerleşen kalıcı bir buhar oluşturur.

Mühürsüz motorlar (IP65), makine koruması, sac kapak veya teleskopik eksen koruması motor gövdesini doğrudan soğutma sıvısı sıçramasından uzak tuttuğu ve soğutma sıvısı maruziyetinin mütevazı olduğu uygulamalarda kullanılmaya devam etmektedir. IP65 yerine IP67 seçimi her zaman uygulamaya özeldir; IP67'yi evrensel olarak belirtmek, IP65'in makinenin tam hizmet ömrü boyunca tatmin edici bir şekilde performans göstereceği kurulumlarda gereksiz maliyet ekler.

IP65 (standart)

Tüm varyantlar: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 dev/dak, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 mutlak pulsecoder.

SSS

S1: A06B-0162-B575#0076 ve A06B-0162-B575#0008 arasındaki fark nedir ve her biri ne zaman seçilmelidir?Her iki motor da düz anahtarlı şaftlı, freni olmayan ve αA64 mutlak pulsecoderli αM6/3000 üniteleridir — bu nedenle mekanik ve elektriksel özellikleri aynıdır. Tek fark sızdırmazlık seviyesidir. #0008 standart Alpha serisi koruması IP65 taşır, bu da toz girişini tamamen engeller ve her yönden gelen su jetlerini idare eder. #0076 bunu IP67

seviyesine yükseltir, geçici daldırmaya ve daha yoğun sıvı maruziyetine karşı koruma ekler. Makine koruması, sac kapak veya teleskopik eksen korumasının motor gövdesini doğrudan soğutma sıvısı sıçramasından uzak tuttuğu çoğu kapalı CNC makine kurulumu için #0008 yeterlidir ve daha yaygın olarak stoklanan varyanttır. #0076, motorun kaçınılmaz olarak biriken soğutma sıvısına, yeterli koruma olmadan yüksek hacimli sıçramaya veya yıkama dizilerine maruz kaldığı yerlerde belirtilir — tipik olarak yatay işleme merkezleri, bazı CNC torna yapılandırmaları ve transfer hattı makineleri. Makinenin orijinal isim plakası veya parça listesi #0076 belirtiyorsa, birebir değiştirin; IP67 gerektiren bir uygulamada #0008'i ikame etmeyin.

S2: A06B-0162-B575#0076, bir makineye zaten takılı olan bir A06B-0162-B575#0075'in doğrudan yerine kullanılabilir mi?

Evet, fiziksel ve elektriksel olarak. #0075 (düz şaft, anahtar yuvası yok, IP67) ve #0076 (düz şaft, anahtar yuvası ile, IP67) şaft anahtar yuvası dışında her bakımdan aynı motordur. Mevcut kuplajın düz bir göbeği olduğu bir makinede #0075'i #0076 ile değiştirmek sorun yaratmaz — şafttaki anahtar yuvası düz gövdeli kuplajın içinde boşta kalacaktır. Mevcut kuplajın anahtar yuvası olduğu bir makinede #0075'i #0076 ile değiştirmek, kurulum sırasında anahtar yuvasına bir paralel anahtar takılmasını gerektirir. Daha önemli soru tersidir: kuplajın tork iletmek için bir anahtara dayandığı bir makinede #0076'yı #0075 ile değiştirmeyin, çünkü düz şaft kuplajın anahtar yuvası göbeğiyle kenetlenmeyecektir.

S3: Bu motoru değiştirdikten sonra, üretim parçalarını çalıştırmadan önce makinenin tam bir yeniden referanslama prosedüründen geçmesi gerekiyor mu?

Mutlak enkoder donanımlı herhangi bir FANUC servo motor değişimi için, kurulumdan sonra etkilenen eksende bir referans dönüşü gereklidir. Bunun nedeni, değiştirme motorundaki αA64 pulsecoderin saklanan bir makine konumu olmamasıdır; mutlak konum verisi, eski motorla birlikte çıkarılan enkodere aittir. Servo amplifikatör pili tam olarak şarj edilmiş olsa bile, önceki motorun enkoderine referanslanan konum verilerini içerir — bu veriler yeni motor için geçersizdir. Kurulum ve güç açıldıktan sonra, CNC tipik olarak etkilenen eksende bir referans noktası dönüşü isteği görüntüler. Eksen referans noktası kurulduktan sonra, amplifikatör yeni mutlak konum ofsetini saklar ve makine normal çalışmaya hazırdır. Çok eksenli makineler için, yalnızca motoru değiştirilen eksenin yeniden referanslanması gerekir; diğer eksenler etkilenmez.

S4: Makine, mineral yağ soğutma sıvısı yerine sentetik suda çözünen kesme sıvısı kullanıyor. IP67 sızdırmazlığı yeterli kalır mı?

FANUC'un belgeleri, IP67 derecesinin IEC standardının test koşulları altında su ve su bazlı sıvılar için geçerli olduğunu belirtmektedir. Ancak FANUC ayrıca, sentetik kesme sıvıları — yağsız sulu sentetikler dahil — saf sudan farklı davranabilir ve hiçbir servo motorun doğrudan ve sürekli uygulanan kesme sıvısına karşı geçirimsiz olduğu garanti edilmez. Agresif kesme sıvıları kullanan makineler için önerilen yaklaşım, motor gövdesinin bir kapak veya koruma ile doğrudan soğutma sıvısı uygulamasından korunmasını sağlamak ve konektör bütünlüğünü daha sık kontrol etmektir. IP67 mühürlü motorlar bu ortamlarda IP65'e göre önemli ölçüde daha iyi direnç sunar, ancak koruma koşulsuz değildir. Ek olarak, FANUC, yüksek basınçlı kükürt bileşikleri içeren kesme sıvılarının sızdırmazlık malzemeleri için özellikle agresif olabileceği konusunda uyarıda bulunur; sıvı spesifikasyonu yüksek basınçlı kükürt katkı maddeleri içeriyorsa, belirli sıvı türü için FANUC'un uygulama mühendisliği kılavuzlarına başvurun.

S5: Bu motor hala üretimde mi ve en yakın işlevsel eşdeğeri hangi modern FANUC motorudur?FANUC Alpha (α) serisi, A06B-0162-B575#0076 dahil olmak üzere, FANUC tarafından mevcut üretim ürünü olarak durdurulmuştur. Artık yeni üretilmemektedir. Tedarik seçenekleri şunlardır: yetkili yedek parça kanallarından veya endüstriyel fazla ürün distribütörlerinden yeni-eski stok (NOS); veya servo motor tamir uzmanlarından tamamen yenilenmiş değişim üniteleri. Yeni teknoloji eşdeğeri için, en yakın mevcut FANUC motoru αiF serisi