FANUC A06B-0162-B575#0076 — Alpha Serisi αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 Sızdırmaz, Kamalı Düz Şaft, αA64 Mutlak Pulsecoder

Genel Bakış

Parça Numarası: A06B-0162-B575#0076 (ayrıca A06B0162B575#0076 veya A06B-0162-B575#7076 olarak da anılır) Motor Modeli: FANUC αM6/3000 Anahtar Yapılandırma: Düz şaft, kamalı, fren yok, αA64 mutlak pulsecoder, IP67 tam sızdırmazlık

αA64 pulsecoderFANUC A06B-0162-B575#0076 FANUC'un Alpha (α) serisi, αM6/3000 modelinden, 3.000 rpm'ye kadar 1,4 kW sürekli çıkış ve 6 Nm nominal tork sağlayan sızdırmaz bir AC servo motordur. Bu varyantı A06B-0162-B575 ailesinin geri kalanından ayıran şey IP67 su geçirmezlik spesifikasyonu — motor gövdesini ve pulsecoder konektörlerini tam daldırma koruma standardına getiren, fabrika tarafından takılmış geliştirilmiş bir sızdırmazlık paketidir. Düz kamalı çıkış mili ve bir αA64 mutlak enkoder ile birleştiğinde, bu, motorun standart bir IP65 motorun yeteneklerini aşan soğutma sıvısı sıçramasına, yağ buharına veya yıkama koşullarına maruz kaldığı CNC takım tezgahlarındaki besleme ekseni uygulamaları için tercih edilen konfigürasyondur.

Doğrulanmış Özellikler

IP67 Neden Önemlidir: Standart IP65'in Ötesinde

FANUC Alpha serisi motor yelpazesindeki temel koruma seviyesi taşır, bu da tozu tamamen engeller ve her yönden gelen su jetlerini idare eder. — tamamen toz geçirmez ve her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korumalıdır. CNC makine kurulumlarının çoğu için IP65 yeterlidir. Ancak belirli makine konfigürasyonları daha agresif sıvı maruziyeti üretir: soğutma sıvısının paletin karşısına yönlendirildiği ve kolon boyunca aktığı yatay işleme merkezleri; tüm çalışma alanını buğulandıran mil içi soğutma sıvısı ve akış sistemlerine sahip CNC tornalar; geleneksel soğutma sıvısından farklı davranan ve standart contalara daha kolay nüfuz eden, mineral yağlar yerine sulu sentetik kesme sıvıları kullanan makineler.

Bu ortamlar için FANUC, çoğu Alpha serisi motorda IP67 seçeneği sunmaktadır. IP67, korumayı geçici daldırmaya dayanacak şekilde yükseltir — IEC standardı bunu zararlı su girişi olmadan 30 dakika boyunca 1 metre derinliğe kadar daldırma olarak tanımlar. Pratik olarak bu, motor gövdesinin kısa süreli sel, her yönden tam sıçrama daldırması ve motor montajı etrafında biriken sıvı birikintilerinin, soğutma sıvısının stator sargılarına veya pulsecoder içine ulaşmadan dayanabileceği anlamına gelir.

A06B-0162-B575#0076, IP67 spesifikasyonu fabrika tarafından uygulandığı şekilde FANUC'tan sipariş edilir. Bu, sahada sonradan takılan bir parça değildir. Sızdırmazlık elemanları — mil yağ keçesi, gövde contaları, konektör contaları ve su geçirmez pulsecoder konektörü — hepsi üretim sırasında entegre edilmiştir. Standart bir IP65 motor sahada IP67'ye yükseltilemez; uygulama IP67 gerektiriyorsa, bu parça numarası (veya eşdeğeri #7076 soneki gösterimi) sipariş veya değişim sırasında belirtilmelidir.

#0076 Sonekinin Uygulamada Çözümlenmesi

FANUC Alpha motor soneki numaralandırma sisteminde, # karakterini takip eden iki rakam belirli bir anlama gelir. B575'teki "0076" soneki (düz şaft, αA64, fren yok) iki özelliği kodlar:

• αA64 pulsecoder kamalı ve IP67 sızdırmazlık ile düz bir mili belirtir
• "75" (düz şaft, IP67, kamalı değil) ve "08" (düz şaft, kamalı, standart IP65) ile karşılaştırınFANUC parça kataloglarında ve distribütör veritabanlarında, aynı motor bazen

#7076 soneki altında listelenir — bu alternatif gösterimdeki "7" ön eki de IP67 sınıflandırmasını işaret eder. Hem A06B-0162-B575#0076 hem de A06B-0162-B575#7076 aynı fiziksel motora atıfta bulunur. Fanuc MLFB sone tablolarını çapraz referanslarken, her iki gösterim de kaynak belge sürümüne bağlı olarak karşılaşılacaktır; her zaman tam motor açıklamasını makinedeki isim plakasını kontrol ederek doğrulayın.Kamalı Düz Şaft: Neden #0076, #0075'e Karşı

Kardeş varyantı

#0075 (SIZDIRMALI AM6/3000, ST, αA64) aynı IP67 gövde sızdırmazlığını paylaşır ancak düz bir mile sahiptir — çıkış milinde işlenmiş kamalı değil. #0075 ve #0076 arasındaki seçim tamamen makinedeki mekanik kuplaj yöntemine bağlıdır.Motor çıkış milinin

kamalı bir bileşenle (zamanlama kasnağı, dişli veya kuplaj göbeği) birleştiği durumlarda #0076'yı (kamalı) kullanın — tork iletmek için paralel bir kamaya dayanan bir zamanlama kasnağı, dişli veya kuplaj göbeği. Kama, dönen elemanı mile eksenel olarak kilitler, burulma yükü altında dönmeyi önler. Bu, motorun bilyalı vidaya kayışla tahrik bağlantıları ve kamalı yuvalara sahip ayrık kelepçeli kuplajlar kullanan birçok doğrudan kuplajlı tasarım için geleneksel yaklaşımdır.

Milin pürüzsüz delikli olduğu ve yalnızca sürtünme ile kavradığı durumlarda #0075'i (düz) kullanın — torku tamamen sıkıştırma kuvvetiyle ileten, kamalı yuvanın bir gerilim yoğunluğu oluşturacağı yüksek kaliteli rijit sıfır boşluklu kuplajlarla yaygındır.Birini diğeriyle değiştirmek elektriksel değil, mekanik bir karardır. Motor performansı, amplifikatör kablolaması ve CNC parametreleri her ikisi için de aynıdır.

αA64 Mutlak Pulsecoder: Devir Başına 64.000 Sayım

αA64 pulsecoder motor gövdesinin arkasına yerleştirilmiş seri çıkışlı optik bir mutlak enkoderdir. Mil konumunu devir başına 64.000 sayım çözünürlükte bildirir — CNC takım tezgahlarındaki kontur operasyonlarının gerektirdiği ince interpolasyon için yeterince yüksektir. Enkoder mutlak modda çalışır: makine konumu her güç açıldığında referans dönüşü olmadan korunur.Mutlak koruma,

servo amplifikatörün içindeki lityum yedek pil tarafından sağlanır, motorun içinde değil. Bu önemli bir bakım detayıdır. A06B-0162-B575#0076 değiştirme motoru olarak kurulduğunda, pille desteklenen enkoder belleğinde saklanan mutlak konum, eski motorla birlikte çıkarılan enkoder birimine aittir. Yeni motorun enkoderi makine konumu verisi olmadan gelir. Kurulumdan sonra, mutlak koordinatı yeniden oluşturmak için etkilenen eksende bir referans dönüşü gereklidir, amplifikatör pili iyi durumda olsa bile. Referans alındıktan sonra, amplifikatör mutlak ofseti saklar ve normal sıfır dönüşü gerektirmeyen çalışma devam eder.FANUC, planlanmamış konum verisi kaybını önlemek için pillerin planlanmış aralıklarla — tipik olarak düzenli üretimdeki makineler için iki ila üç yılda bir — değiştirilmesini önerir. İlgili alarmlar SV5136'dır (pil düşük) ve SV5137'dir (pil sıfır); SV5136, veriler bozulmadan önce planlanmış bakıma izin verir, SV5137 verilerin zaten kaybolduğunu gösterir.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

A06B-0162-B575#0076, diğer tüm B575 serisi αM6/3000 motorlarla elektriksel olarak aynıdır. Amplifikatör seçimi, herhangi bir αM6/3000 ile aynı kriterleri izler:

Amplifikatör Serisi

Konektör Sızdırmazlığı: IP67'yi Koşullu Hale Getiren Detay

FANUC'un teknik belgeleri bir noktada spesifiktir: pulsecoder konektörünün IP67 derecesi

yalnızca geri bildirim kablosu konektörü tam ve doğru bir şekilde takıldığında elde edilir. Tam olarak takılmamış veya hasarlı bir kablo konektörü, konektör arayüzünde IP67 sızdırmazlığı sağlamaz — motor gövdesi sızdırmaz olsa bile kesme sıvısı konektör birleşiminden pulsecoder içine girebilir.Bu servis için önemlidir. Pulsecoder geri bildirim kablosunun bağlantısının kesilip yeniden bağlanmasını içeren herhangi bir onarım veya motor değişiminden sonra:

Konektör, kilitleme mekanizması tıklayana veya tutma halkası tamamen oturana kadar tam olarak yerine itilmelidir.

1. Konektör montaj yöntemi, FANUC geri bildirim kablosu takma prosedürünü izlemelidir; sahada monte edilen bir konektör, doğru aletler ve doğru su geçirmez sınıf kablo bileşenleri kullanılarak spesifikasyona göre üretilmelidir.
2. Güç konektörü için de aynı dikkat geçerlidir — tam olarak takılmaması sızdırmazlığı bozar.
3. Motorun rutin olarak yüksek basınçlı soğutma sıvısına veya yıkamaya maruz kaldığı makinelerde, her önleyici bakım denetiminde konektör durumunu doğrulayın. Bozulmuş bir konektör contasından geçen soğutma sıvısı, harici arıza belirtileri görünmeden pulsecoder'a ulaşır.

Tipik Kurulum Ortamları ve Makine Tipleri

FANUC Alpha serisi CNC makinelerinin kurulu tabanında, IP67 sızdırmaz varyantları (hem #0075 hem de #0076) en yaygın olarak şunlarda bulunur:

Yatay işleme merkezleri (HMC'ler):

• Kolon ve sele üzerindeki eksen motorları, talaşlı soğutma sıvısı drenajının doğrudan yolundadır; IP67 genellikle HMC üreticileri tarafından tüm besleme ekseni motorları için belirtilir.Canlı takım tezgahlı CNC tornalar:
• Y ekseni ve canlı takım ekseni motorları, soğutma sıvısının yüksek basınçla yönlendirildiği işleme alanına yakındır.Transfer hatları ve özel amaçlı makineler:
• Parçalar arasındaki fikstür alanını temizleyen yıkama döngülerinin olduğu ve eksen motorları etrafında su birikintisinin beklendiği yerler.Suda çözünür taşlama sıvısı kullanan taşlama makineleri:
• Düz ve silindirik taşlamada yüksek hacimli soğutma sıvısı uygulaması, taşlama bölgesindeki tüm yüzeylere yerleşen kalıcı bir buhar oluşturur.Sızdırmaz olmayan motorlar (IP65), makine muhafazası, sac kapak veya teleskopik eksen muhafazasının motor gövdesini doğrudan soğutma sıvısı sıçramasından uzak tuttuğu, soğutma sıvısı maruziyetinin mütevazı olduğu uygulamalarda kullanılmaya devam eder. IP67'nin IP65'e tercih edilmesi her zaman uygulamaya özeldir; IP65'in makinenin tam hizmet ömrü boyunca tatmin edici bir şekilde performans göstereceği kurulumlarda evrensel olarak IP67 belirtmek gereksiz maliyet ekler.

A06B-0162-B575 Serisi Varyant Özeti

Parça Numarası

SSS

S1: A06B-0162-B575#0076 ve A06B-0162-B575#0008 arasındaki fark nedir ve her biri ne zaman seçilmelidir?

Her iki motor da düz kamalı şaftlı, frenli olmayan ve αA64 mutlak pulsecoder'lı αM6/3000 üniteleridir — bu nedenle mekanik ve elektriksel özellikleri aynıdır. Tek fark sızdırmazlık seviyesidir.

#0008 standart Alpha serisi koruması IP65 taşır, bu da tozu tamamen engeller ve her yönden gelen su jetlerini idare eder. #0076 bunu IP67 seviyesine yükseltir, geçici daldırmaya ve daha yoğun sıvı maruziyetine karşı koruma ekler. Makine muhafazası, sac kapak veya teleskopik eksen muhafazasının motor gövdesini doğrudan soğutma sıvısı sıçramasından uzak tuttuğu çoğu kapalı CNC makine kurulumu için #0008 yeterlidir ve daha yaygın olarak stoklanan varyanttır. #0076, motorun kaçınılmaz olarak biriken soğutma sıvısına, yeterli koruma olmadan yüksek hacimli sıçramaya veya yıkama dizilerine maruz kaldığı yerlerde belirtilir — tipik olarak yatay işleme merkezleri, bazı CNC torna konfigürasyonları ve transfer hattı makineleri. Makinenin orijinal isim plakası veya parça listesi #0076 belirtiyorsa, aynı şekilde değiştirin; IP67 gerektiren bir uygulamada #0008'i değiştirmeyin.S2: A06B-0162-B575#0076, bir makineye takılı olan A06B-0162-B575#0075'in doğrudan yerine kullanılabilir mi?

Evet, fiziksel ve elektriksel olarak. #0075 (düz şaft, kamalı değil, IP67) ve #0076 (düz şaft, kamalı, IP67) şaft kamalı yuvası dışında her açıdan aynı motordur. Mevcut kuplajda düz bir yuva bulunan bir makinede #0075'i #0076 ile değiştirmek sorun yaratmaz — şafttaki kama yuvası düz yuvalı kuplajın içinde boşta kalacaktır. Mevcut kuplajda kamalı bir yuva bulunan bir makinede #0075'i #0076 ile değiştirmek, kurulum sırasında kamalı yuvaya bir paralel kama takılmasını gerektirir. Daha önemli soru tersidir: kuplajın tork iletmek için bir kamaya dayandığı bir makinede #0076'yı #0075 ile değiştirmeyin, çünkü düz şaft kuplajın kamalı yuvasıyla kilitlenmeyecektir.

S3: Bu motoru değiştirdikten sonra, makinenin üretim parçalarını çalıştırmadan önce tam bir yeniden referanslama prosedüründen geçmesi gerekiyor mu?

Mutlak enkoder donanımlı herhangi bir FANUC servo motor değişimi için, kurulumdan sonra etkilenen eksende bir referans dönüşü gereklidir. Bunun nedeni, değiştirme motorundaki αA64 pulsecoder'ın saklanan bir makine konumu olmamasıdır; mutlak konum verisi, eski motorla birlikte çıkarılan enkoder'e aittir. Servo amplifikatör pili tam olarak şarj edilmiş olsa bile, önceki motorun enkoderine referanslanan konum verilerini içerir — bu veriler yeni motor için geçersizdir. Kurulum ve güç açıldıktan sonra, CNC genellikle etkilenen eksende bir referans noktası dönüşü isteği görüntüler. Eksen referans noktası kurulduktan sonra, amplifikatör yeni mutlak konum ofsetini saklar ve makine normal çalışmaya hazırdır. Çok eksenli makineler için, yalnızca motoru değiştirilen eksenin yeniden referanslanması gerekir; diğer eksenler etkilenmez.

S4: Makine, mineral yağ soğutma sıvısı yerine sentetik suda çözünür kesme sıvısı kullanıyor. IP67 sızdırmazlığı yeterli kalır mı?

FANUC'un belgeleri, IP67 derecesinin IEC standardının test koşulları altında su ve su bazlı sıvılar için geçerli olduğunu belirtmektedir. Ancak FANUC ayrıca, yağsız sulu sentetikler dahil olmak üzere sentetik kesme sıvılarının saf sudan farklı davranabileceğini ve hiçbir servo motorun doğrudan ve sürekli uygulanan kesme sıvısına karşı geçirimsiz olacağının garanti edilmediğini belirtmektedir. Agresif kesme sıvıları kullanan makineler için önerilen yaklaşım, motor gövdesinin bir kapak veya muhafaza ile doğrudan soğutma sıvısı uygulamasından korunmasını sağlamak ve konektör bütünlüğünü daha sık kontrol etmektir. IP67 sızdırmaz motorlar bu ortamlarda IP65'e göre önemli ölçüde daha iyi direnç sunar, ancak koruma koşulsuz değildir. Ek olarak, FANUC, yüksek basınçlı kükürt bileşikleri içeren kesme sıvılarının sızdırmazlık malzemeleri için özellikle agresif olabileceği konusunda uyarıda bulunur; sıvı spesifikasyonu yüksek basınçlı kükürt katkı maddeleri içeriyorsa, belirli sıvı türü için FANUC'un uygulama mühendisliği kılavuzlarına başvurun.

S5: Bu motor hala üretimde mi ve hangi modern FANUC motoru en yakın işlevsel eşdeğerdir?

FANUC Alpha (α) serisi, A06B-0162-B575#0076 dahil olmak üzere, FANUC tarafından güncel üretim ürünü olarak durdurulmuştur. Artık yeni üretilmemektedir. Tedarik seçenekleri şunlardır: yetkili yedek parça kanallarından veya endüstriyel fazla ürün distribütörlerinden yeni eski stok (NOS); veya servo motor tamir uzmanlarından tamamen yenilenmiş değişim üniteleri. Yeni teknoloji eşdeğeri için, en yakın mevcut FANUC motoru

αiF serisi — özellikle αiF 8/3000 veya αiF 8/2000 aralığı (A06B-0227-B*** serisi), mevcut αiA pulsecoder platformunu kullanır ve αi serisi servo amplifikatörlerle uyumludur. Ancak, bir αiF motorunun ikame edilmesi doğrudan bir değişim değildir: bir αi serisi amplifikatör (zaten takılı değilse), yeni motor kabloları ve CNC'deki eksen makine verilerinin yeniden parametrelendirilmesini gerektirir. Nitelikli bir FANUC servis mühendisi veya yetkili bir entegratör, bu tür bir çapraz seri ikame işlemini gerçekleştirmelidir, çünkü motor modeli değişikliğinden sonra yanlış parametreler eksen kararsızlığına veya sürücü alarmlarına neden olabilir.