FANUC Servo Motor A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 Alpha Serisi AC Spindle Motor, Model A2, Dahili MZ Sensörü

Genel bakış

Parça numarası:A06B-0852-B904#0D02 (A06B0852B904#0D02 olarak da adlandırılır)

Motor Serisi:FANUC Alfa (α) AC Spindle Motor

Motor Model:Alfa A2 (α2)

Ana Özellik:Dahili MZ iğne pozisyon sensörü, dış konum kodlayıcısı olmadan katı dokunma ve iğne yönelimini sağlar

BuFANUC A06B-0852-B904#0D02FANUC'un Alfa serisi ilk nesil spindle motor ailesinden alınan bir AC spindle motorudur.Bu bir Model A2 ünitesi. Alfa fiyonk dizisinin kompakt ucudur. Motör evinin arkasına yerleştirilmiş fabrika entegre MZ manyetik sensörü ile eşleştirilmiştir.Bu sensör entegrasyonu, B9xx isimleme katmanını tanımlayan ve bu motoru, yer geri bildirimi içermeyen diğer benzer A2 varyantlarından ayıran şeydir.Sonuç, hız kontrolünü sağlayan kendi kendine dayanıklı bir spindle motoru, fiyonk yönelimi ve makine fiyonkına ayrı olarak monte edilmiş bir dış konum kodlayıcısı gerektirmeden katı dokunma yeteneği.

Bu konfigürasyon, özellikle daha küçük CNC işleme merkezleri ve sondaj makineleri için tasarlanmıştır.FANUC Robo Drill ve kıyaslanabilir kompakt dikey işleme platformları; bu platformlarda spindle çevresindeki alan sınırlıdır ve sensör sayısını en aza indirmek makine tasarımını basitleştirir..

Ana Özellikler

MZ Sensörü: Ne Yapıyor ve Neden Önemli?

Tüm FANUC Alpha serisi spindle motorları, A / B faz sinüs dalga sinyallerini spindle amplifikatörüne geri gönderen bir alıcı başlığı olan dişli manyetik bir halka içerir.Bu sinyalleri yalnızca standart çalışmada hız düzenlemesi için kullanılır.Onların eksik olduğu şey güvenilir bir devrim endeksi sinyali (Z fazı) ve bu eksiklik makinenin basit hız kontrolünden öte bir şey yapması gerektiği anda kritik hale gelir.

Döner yönelimveSıkı dokunmaİkisi de sadece hız değil, doğru bir dönüş pozisyonu geri bildirimi gerektirir.iğne amplifikatörü, şaftın tek bir dönüşte nerede olduğunu belirleyemez. Bu, tekrarlanabilir bir açısal konumda (oriyatör) duramayacağı anlamına gelir., ve vurma sırasında Z-eksen besleme ile spindle dönüşünü senkronize edemez (sert vurma).

Bu sorunu çözmek için, FANUC,Bx9xSeriler birDahili MZ sensörü- motor korpusunun arkasına monte edilmiş ikinci bir manyetik pikap bileşeni,Açı dönüşünde bir temiz darbeler üreten özel tek dişli veya kesme özelliği olan bir konum halka ile birlikteBu Z kanalı çıkışı, spindle amplifikatörüne ihtiyacı olan referansı verir:

• Otomatik alet değişimi (ATC) işlemleri için spindle'i sabit bir açılı konuma kilitleyin.
• Bir dokunuş döngüsü boyunca senkronize spindle-Z eksenli koplama sürdürülmelidir.
• Uygun bir CNC yazılım seçeneği ile donatılmış sistemlerde Cs kontür ekseni kontrolünü gerçekleştirin

Alternatif “makinenin spindeline dış bir BZ sensörü yerleştirmek, ya da bir zamanlama kemeri aracılığıyla spindelden itilen bir konum kodlayıcısı kurmak “teknik olarak aynı derecede iyi çalışır.Ama donanım maliyetini de artırıyor., hizalama duyarlılığı ve potansiyel arıza modları.Dahili MZ yaklaşımı genellikle makinenin kullanım ömrü boyunca daha basittir ve daha sağlamdır..

A2 Flanş ve Anahtar Çubuk Yapısı

A06B-0852 spindle motor gövdesinde birA2 flens montajıFANUC'un kendi Robo Drill ürün serisi ve kompakt CNC işleme merkezleri için standart olan 150 mm merkezleme çaplı bir arayüz.Bu montaj doğrudan makinenin spindle baş döküm ile entegreFlanş dudak, motoru delik üzerinde merkezleştiriyor ve bir bult daire onu sabitliyor.

Çıktı şaftı bir28 mm çapında kilitli silindirli asAnahtar yolu, spindle bağlantısı veya dişli ile pozitif mekanik bir kilit sağlar, bu da sadece sıkıştırma kuvvetine bağımlı olmadan torkun güvenilir bir şekilde aktarılmasını sağlar.Bu yüksek tork için doğru tasarım, anahtarsız bir müdahale takımın zamanla gevşeyebileceği yüksek döngü görevi.

Basit düz bir delik bağlantısı kullanıldığı uygulamalar için (sıkıştırma kuvveti tork aktarımı), eşdeğer varyantA06B-0852-B902, aynı motor gövdesini ve flensini paylaşır, ancak hem anahtar yolu hem de yerleşik MZ sensörünü atlar.B904 uygun bir seçimdir..

Uyumlu Spindle Güçlendirici

A06B-0852-B904#0D02 FANUC ile çalışmak için tasarlanmıştır.Alfa serisi spindle amplifier modülleri (SPM), aynı zamanda servo eksen modülleri ve güç kaynağı modülünü içeren bir Alfa amplifier yığını içinde bağlanmıştır.Özel SPM uyumluluğu, A2 motoru için gereken akım derecesine ve makine içindeki iğne kanallarının sayısına bağlıdır.Kompakt işleme merkezlerindeki standart çiftleme, A2 çıkışı için uygun bir sürekli akım derecesine sahip tek kanallı bir SPM'dir.

FANUC 0i, 16i, 18i, 21i veya daha eski 16/18/0 Serisi CNC kumandaları ile donatılmış makinelerde, B904 motorundan gelen MZ sensör çıkışı, spindle amplifier'in JYA2 geri bildirim bağlantısına bağlanır. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.

Alfa A2 Spindle Motor Ailesi Variant Özet

A06B-0852 serisi, FANUC Alpha A2 fiyonk motorunu çeşitli yapılandırmalarda kapsar.

Tüm A06B-0852 varyantları aynı Alpha A2 motor çekirdeğini paylaşır. Farklar montaj tarzında, şaft konfigürasyonunda, sensör ekipmanında ve #xxxx arka dilim seçeneklerinde bulunur.Değiştirme aynı zamanda bir B904 (veya eşdeğer) olmalıdır. B902'nin yerine yer alan yerleşik MZ sensörünü kaldırır., makineye harici bir BZ sensörü veya konum kodlayıcısı eklenmedikçe katı dokunuş ve spindle yönelimini devre dışı bırakacaktır.

Kaynak ve Onarım Konusunda Dikkatler

FANUC Alfa serisi spindle motor serisi A06B-0852 ailesini de içeren αi serisi(A06B-14xx ailesi), αiSP spindle amplifikatörleri ve αiM veya αiSP motor teknolojisini kullanır. Yeni üretim A06B-0852-B904 üniteleri artık üretilmiyor.

Yeni-eski stok (NOS):Fabrika orijinal mühürlü birimleri FANUC yetkili yedek parça kanalları veya kurulmuş endüstriyel artı distribütörleri aracılığıyla.

Yenilenmiş değişim:Tamamen sökülür, gerekirse yeniden sarılır, yeni rulmanlarla yeniden inşa edilir ve dinamik olarak yuvarlak motor test tahtasında test edilir.A/B/Z sinyal amplitudu ve faz ilişkileri FANUC spesifikasyonuna uyduğunu doğrulamak için MZ sensörü bileşeni herhangi bir yeniden yapılandırma sırasında denetlenmeli ve yeniden kalibre edilmelidir.Düzgün özelliklere sahip yenilenmiş bir değişim ünitesi, başka türlü iyi durumda olan bir makine için genellikle en uygun maliyetli ve teknik olarak güvenilir bir seçenektir.

Orijinal ünitenin onarımı:Motor gövdesi, çerçeve ve şaftı sağlam, ancak rulmanlar, sargılamalar veya MZ sensörü arıza kaynağı olduğunda, yerinde onarım uygundur.Alfa A2 spindle motorlarında rulman değiştirme basit bir bakım görevidirSoğutma sıvısı kirliliğinden veya termal bozulmadan kaynaklanan yalıtım bozulması nedeniyle sarma arızası, motoru geri yükler, ancak daha fazla emek gerektirir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0852-B904 ile A06B-0852-B902 arasındaki fark nedir ve makinem için önemli mi?

Her iki motor da aynı FANUC Alpha A2 spindle motor gövdesi üzerinde aynı A2 flens, 28 mm anahtarlı asansör ve 2.2 kW sürekli kapasite ile inşa edilmiştir.Önemli fark,B904'te yerleşik bir MZ manyetik sensörü bulunur.Hız algılama ve bir devrim Z faz endeksi sinyali sağlarken,B902'de yer algılayıcı yok.Eğer makineniz motorun sert dokunma veya spindle yönelimi için yerleşik sensörüne güveniyorsa, B904'ü kullanmalısınız.Onun yerine bir B902 kurmak CNC motorda konum geri bildirim kaybetmek neden olacaktır, dış bir BZ sensörü veya konum kodlayıcısı telafi etmek için eklenmedikçe, yönelim arızası ve sert dinleme alarmları ile sonuçlanır.Değiştirme sipariş vermeden önce her zaman orijinal motor modelini makinenin bağlantı şemasıyla karşılaştırın.

S2: A06B-0852-B904#0D02 orijinal Alpha SPM yerine FANUC αi serisi spindle amplifier ile kullanılabilir mi?

Birçok durumda bu elektrikle mümkündür, ancak basit bir değişim değildir ve dikkatli bir mühendislik incelemesi gerektirir.Alfa spindle motoru ve αi serisi spindle amplifikatörü uyumlu motor voltajı ve geri bildirim sinyali sözleşmelerini kullanır, ancak geri bildirim konektör pinoutları, kablo montajları ve CNC parametreleri Alfa ve αi amplifier nesilleri arasında farklılık gösterir..Eğer göz önüne alınan αi SPM, tam bir kontrol yükseltmesinin bir parçası ise (örneğin, eski 16 Serisi'ni 30i veya 0i-MD ile değiştirmek),Yeni CNC ve amplifikatör birlikte çalıştırılacak ve motor parametreleri bu süreç sırasında doğru ayarlanabilir. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.

S3: Döner motoru değiştirildikten sonra, yeni motorun aynı parça numarası olmasına rağmen neden döner yönelimi çalışmıyor?

Bir FANUC sistemindeki spindle yönelimi, CNC'nin belirli motor ve spindle montajına bağlı kalibreli konum verilerine sahip olmasını gerektirir.Herhangi bir spindle motoru değiştirildikten sonra, aynı parça numarasına sahip olsa bile, motor şaftı arasındaki mekanik ilişki, döner, ve CNC parametrelerinde depolanan referans konumu değişmiş olacaktır. döner yönelim durma konumu CNC'deki bir parametre ile tanımlanır (genellikle parametre No.4031 veya kullanımda olan kumanda üzerinde eşdeğer) MZ sensörünün Z fazı darbesinden istenen durma açısına açısal bir kaydırma depolarDeğiştirme motoru kurulduktan sonra, iğne yöneliminin yeniden ayarlanması prosedürü yapılmalıdır: iğneye yöneleme emrini ver,sonra gerekli alet değiştirme konumuna karşı durma açısını ölçmek, açısal farkı hesaplayın ve ofset parametrelerini buna göre güncelleyin.

S4: A06B-0852-B904 için değiştirilmesi veya onarılması gereken yaygın arıza modları nelerdir?

Bu motorun en sık karşılaşılan arızaları üç kategoriye ayrılır.Çekim arızasıen yaygın sonra işlenmiş yüzey finişini etkileyen şaft çıkışına dönüşüyorİkinci hasar meydana gelmeden önce, daha erken bir zamanda rulman değiştirmek, en uygun maliyetli bakım eylemidir.MZ sensör hatasıİkinci kategori: motorun içindeki manyetik alıcı kafası ve konum halkaları soğutma sıvısının içeri girmesi veya kirlenmesi sonucu hasar görebilir,Aralıklı yönelim hatalarına ve spindle alarmlarına neden olan düzensiz Z faz sinyalleri üreten (tipik olarak SP9001), SP9030 veya 0i/16i serisi denetimlerinde eşdeğer).statör sargılarında yalıtım bozulmasıkesme sıvısı kirliliğine, termal aşırı yüklenmeye veya nem girmesine uzun süre maruz kalmaktan kaynaklanır bu, sarma direnci dengesizliğine ve yalıtım direnci hatalarına neden olur,ve düzeltmek için geri sarma gerektirirMotorun soğutma sıvısına sık sık maruz kaldığı makinelerde,periyodik yalıtım direnci kontrolleri (yıllık veya planlı bakım aralıklarında) bir sarma hatası planlanmamış bir üretim durdurmasına neden olmadan erken uyarı sağlar.

S5: A06B-0852-B904 için doğrudan FANUC αi serisi yedek motor var mı ve geçiş neyi içerir?

FANUC'un şu anki αi spindle motor hattındaki işlevsel eşdeğeriA06B-14xx-B9xxSerisi, özellikle aynı güç sınıfını kapsayan ve fabrika monte edilmiş yerleşik sensör varyasyonlarını içeren αiI 2 ailesindeki modeller.αi serisi motoru farklı bir arka bağlantı düzenini kullanır, αi uyumlu geri bildirim kabloları ve αi serisi spindle amplifier modülü (αiSP) gerektirir.CNC'nin kendisi herhangi bir αi motoru kurulmadan önce αi spindle sürücüsüyle uyumlu olduğu doğrulanmalıdırPratik olarak, mevcut bir makine üzerinde Alfa'dan αi'ye geçmek, bir bakım değişimi değil, bir spindle tahrik yükseltme projesidir.Planlanan bir yükseltmenin duraklama süresi maliyetinin daha iyi parça kullanılabilirliği ve uzun vadeli destek ile haklı olduğu makineler için, bu yol FANUC yetkili servis ortağı ile değerlendirilmeye değer. Diğer taraftan güvenilir olan ve sadece benzer bir motor değiştirmesine ihtiyaç duyan makineler için,Yenilenmiş bir A06B-0852-B904 satın almak daha basit ve daha düşük riskli bir yaklaşımdır..