FANUC A06B-0151-B576 AC Servo Motor α30/1200, Taper Shaft, Supercapacitorlu αA64 Kodlayıcı

Bu Motor Nedir?

BuFANUC A06B-0151-B576FANUC'un Alpha (α) serisine ait bir AC servomotördür. FANUC servomotörlerinin büyük CNC aletleri, yatay işleme merkezleri, delme makineleri için geliştirilen çalışma atı jenerasyonu.ve ağır iş için döner eksenli sürücülerSeri içindeki iç tanımı:α30/1200: 30 N·m durma tork ve 1200 r/min'lik maksimum hızla motor.

Daha küçük CNC makinelerindeki çoğu servo motorun 3.000 r/min veya daha fazla hızda çalıştığı yerde, α30/1200, temel olarak farklı bir kısa süre için tasarlanmıştır.Doğrudan, ara dişli olmadan, zorlu besleme ekseniyle bağlanmış30 N · m'lik durma tork ve işin gerektirdiği fiziksel ölçek kombinasyonu, yaklaşık 41 kg ağırlığında önemli bir motor anlamına gelir.ve güvenli kullanım için vinç veya kaldırma ekipmanı gerektirir.

B576'yı A06B-0151 ailesi içindeki diğer varyantlardan ayıran üç belirleyici özellik:Konik çukur,αA64 mutlak nabız kodlayıcısı, veS.C. (süper kondansatör)Her biri aşağıda ele alınıyor.

Doğrulanmış Özellikler

Kısayolu Çubuk: Ağır Baltalarda Neden Önemlidir

Çubuk konfigürasyonu, bu parça numarasının pratikte en önemli özelliklerinden biridir.Düz anahtarlı bir ocağın yerine konik bir ocağın yüksek tork seviyelerini aktarırken mekanik olarak üstün bir bağlantı yöntemi sağlamasıKonik arayüz, tüm konik uzunluğunda sıkıştırılmış bir metal-metal teması oluşturan bir çekiş bultusu ile çizilmiştir.Ağır döngüsel yük altında kilitli şaft bağlantılarında oluşabilecek mikro hareketi ve sıkışmayı ortadan kaldırır, ve etkin bir şekilde sıfır geri tepki, sıfır kayma birleştirme yaratır.

Binlerce CNC konumlandırma döngüsünde 30 N · m'nin hassasiyetle teslim edilmesi gereken α30/1200 bağlamında, bu küçük bir mühendislik ayrıntısı değildir. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

Bu motoru çıkarırken veya değiştirirken, konik uyum, hiç vurulmamış, çakılmamış veya çakılmamış bir çekiç çıkartıcısı ile serbest bırakılmalıdır.Mekanik şok yoluyla şaftı zorlamak hem motor şaftı hem de makine arayüzü kalıcı hasar riski.

αA64 Kodlayıcı ve Süper Kondensatör Yedekleme

A06B-0151-B576'daki kodlayıcı,αA64 mutlak nabız kodlayıcısı, ocağın dönüşü başına 64.000 darbeler sağlar. Mutlak bir cihazdır: herhangi bir anda, bir referans dönüş dizisine ihtiyaç duymadan motor ocağının tam açısal konumunu bilir.

"+SC" işareti ayırt edici kodlayıcı özelliğidir.Süper kondansatör Elektrik kesintileri sırasında, yalnızca ayrı bir bataryaya güvenmek yerine mutlak konum verilerini koruyan, atım kodlayıcı ünitesine yerleştirilmiş bir enerji depolama bileşeni.Süper kondansatör normal çalışma sırasında şarj olur ve planlı kapatma ve kısa süreli güç kaybı sırasında konum verilerini korumak için yeterli depolanmış enerji sağlar.

Bu, bakım uygulamalarıyla doğrudan ilgilidir. örneğin kodlayıcı uzun süre güçten kesildiğinde,Uzun bir depolama aralığı veya motor değişimi sırasında Motor tekrar çalıştırılmadan önce tamamen boşalırsa,Mutlak konum referansı kaybolur ve normal çalışmaya başlamadan önce CNC'de tek bir referans dönüşü (sıfır noktası yeniden kurulması) gerekecektir.Pratik olarak, depoda bulunan yeni bağlı bir A06B-0151-B576'nın güçlendirici ile çalıştırılması ve boş durumda bırakılması gerekir.Mutlak konum verilerinin geçerli olduğunu varsaymadan önce süper kondansatörün şarj edilmesine izin vermek için bir süre boyunca enerjili durum.

Daha geniş FANUC Alpha sistemindeki mutlak konum verileri için pil yedekleme, motorun içinde değil, servo amplifier düzeyinde yönetilir.Bu, servis için motoru çıkarmak anlamına gelir amplifier veya bataryasını rahatsız etmeden CNC'de depolanan makine koordinat verilerini yok etmez.

Uyumlu Güçlendirici ve CNC Sistemleri

α30/1200 motor serisi (A06B-0151-B***)SVM2-40/80iki eksenli servo güçlendirici modülü.

A06B-6096-H207 (αi Serisi SVM), CNC ile iletişim kurmak için FANUC'un FSSB optik fiber arayüzünü kullanır.ve 0i kontrol platformları i eski paralel kablolama mimarisini CNC'den bir zincir servo amplifier modüllerine giden tek bir yüksek hızlı fiber optik kabloyla değiştirir.

α30/1200 motor sistemi ile uyumlu CNC kumandaları arasında FANUC Serisi 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,ve 0i .

Bu Motorun Bulunduğu Yer

α30/1200, makine üreticileri tarafından CNC makine yelpazesindeki en ağır besleme eksenleri için belirlenmiştir.

Büyük yatay işleme merkezleriB ekseni (döner palet), W ekseni (spindle pen), veya Z ekseni (sütun yolculuğu) 500 mm × 500 mm aralığındaki ve üstündeki masaları olan makinelerde,Hareketli sütunun veya başın ağırlığı yüksek hız yerine sürekli tork kapasitesini gerektirdiğinde.

Yatay sondaj makineleri Düşük hızda yük altında hassas konumlandırmanın temel gereksinim olduğu kazma masalarındaki radyal besleme eksenleri.

Dişli kesme ve öğütme makineleri- Sınırlı bir açı aralığında pürüzsüz, yüksek torklu servokontrol gerektiren döner eksenli tahrikler.

Ağır CNC torna makineleriBüyük kapasiteli dönüşüm merkezlerinde tüp tüyleri veya canlı alet aksları.

1200 r/min tavanı bu uygulamalarda bir sınırlama değildir; bu bir tasarım özelliğidir. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 Değişiklik Özet

A06B-0151 serisi içinde birkaç şaft ve kodlayıcı yapılandırması vardır.

B576, makinenin gereksinim duyduğu zaman tercih edilen kombinasyondur: Maksimum tork aktarım bütünlüğü için konik asit birleme, çalıştırılırken referans-dönüş döngülerinden kaçınmak için mutlak bir kodlayıcı,ve elektromanyetik fren yok (bir tutma frenini gerektiren dikey eksenler tipik olarak B177 veya eşdeğer bir fren varyantını seçecektir).

İşleme ve kurulum notları

Yaklaşık 41 kg ağırlığında, bu motor asla tek başına el ile kaldırılmamalı veya hareket ettirilmemelidir.Motor gövdesi üzerindeki göz çubuğu sadece tek motorlu kaldırma için kullanılır. Makineyi veya herhangi bir montajı motorun kendisinden öteye taşımak için kullanılmamalıdır..

Herhangi bir elektrik çalışmasına başlamadan önce, servo amplifikatörün ve ilgili güç kaynağının tamamen boşaltıldığını doğrulayın.FANUC Alpha güçlendirici modüllerindeki DC otobüs kondansatörleri, ana güçten çıkarıldıktan sonra birkaç dakika boyunca tehlikeli voltajları koruyabilir; motor bağlantıları üzerinde herhangi bir çalışma yapılmadan önce güçlendirici modülündeki şarj lambası tamamen söndürülmelidir.

Kodlayıcı kablosu bağlıyken bu motor üzerinde megger (izoleasyon direnci) testi yapmayın.Pulsecoder elektronikleri standart yalıtım direnci testinde kullanılan 500 VDC test voltajı için nominal değildir.Motor sargılarında herhangi bir test yapmadan önce kodlayıcının bağlantısını kes.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) ve B577 (αI64) varyantı arasındaki fark nedir ve değiştirilebilir mi?

B576'da birmutlakB577'de, süper kondansatör yedeklemesi ile puls kodlayıcısı (αA64) kullanılır.artışlıBunlar CNC ve amplifier düzeyinde değişiklikler olmadan değiştirilemezler.Mutlak bir kodlayıcı motor, makinenin bir güç döngüsünden sonra normal çalışmaya yeniden başlamasına izin verir, aks pozisyonunu yeniden belirlemek için bir referans dönüşü yapmadanBir artışlı kodlayıcı motor, makine her açıldığında bir referans dönüşü gerektirir.çünkü kodlayıcı sadece bilinen en son referans noktasından konum değişikliklerini izler, mutlak varlık pozisyonu değilEğer bir makine B576 ile görevlendirildiyse, B577'yi değiştirmek mutlak geri bildirim fonksiyonunu devre dışı bırakır ve her başlatımda referans geri dönüşü gerektirir.Değiştirme sadece mekanik yapılandırma değil aynı zamanda kodlayıcı türü eşleşmelidir.

S2: Motor birkaç aydır depolandıysa, mutlak konum verileri kurulduğunda hala geçerli olacak mı?

Mutlaka değil. αA64 patlama kodlayıcısının içindeki süper kondansatör, motorun çalışma ömrü boyunca mutlak konum verilerini saklar.Süper kondansatörün yükü yavaş yavaş tükenir.Motor, amplifikatörüne bağlanmadan birkaç haftadan uzun süre depolanmışsa, mutlak konum verilerini potansiyel olarak geçersiz olarak değerlendirin.Servo güçlendiriciye monte ve bağlandıktan sonra, süper kondensatörün güçlendiricinin kodlayıcı kaynağı üzerinden şarj edilmesini sağlamak için motorun bir süre boyunca boş durumda çalışmasını sağlar.CNC daha sonra bir referans dönüşü ile alınmalı ve makine koordinat sistemini yeniden oluşturmak için eksen üretime geri dönmeden önceEski konum verileri ile çalışmayı derhal yeniden başlatmaya çalışmak, eksen konumlandırma hatası riskini taşır.

S3: Konik şaftın serbest bırakılması zordur?

Hayır. FANUC'un belgelerinde, konik şaft üzerinde çekiç veya kenar kullanmaktan açıkça sakınılır.Doğru çıkarma yöntemi bir çekme boğazı çıkartıcısıdır bir iğneli çekici, şaftın ucundaki vurulmuş deliği bağlar ve konik bağlanmayı kırmak için kontrol edilen eksenel kuvveti uygularÇapa çarpmak, şok yüklerini doğrudan kodlayıcı montajına ve motor rulmanlarına aktarır, her ikisi de genel mekanik standartlara göre hafif görünen bir darbeyle hasar görebilir.Eğer konik çok sıkıysa, konik eklem yüzüne nüfuz eden sıvı uygulayın, içine girmesine izin verin ve daha sonra sabit, artan kuvvetle çekme çubuğu çekicisini kullanın.

S4: Hangi servo güçlendirici gereklidir ve orijinal α Serisi güçlendirici değiştirildiğinde motor daha yeni bir αi Serisi SVM'de çalışabilir mi?

α30/1200, SVM2-40/80 çift eksenli modülü için sınıflandırılmıştır.αi serisinin eşdeğeri (A06B-6096-H207) FANUC'un FSSB fiber-optik arayüzünü kullanırken. A06B-0151-B576 motoru fiziksel ve elektrik olarak her iki amplifikatör nesli ile de uyumludur.Kritik faktör CNC kontrolüdür.: αi Serisi SVM, eski Tip A veya Tip B arayüzlü CNC'ler ile kullanılırken, αi Serisi SVM'si FSSB yetenekli bir CNC (Serisi 16i, 18i, 0i vb.) gerektirir.Değiştirme amplifier modülü seçmeden önce CNC üretimi onaylayınMotor-amplifier parametre ayarları (motor tipi numarası, akım sınırları) da CNC servo parametre tablosunda kontrol edilmelidir.

S5: Bu 3,3 kW'lık bir motor. Neden makinenin 200-240 V'lik güç kaynağı voltajı yerine nominal voltajı 191 V gösteriyor?

191 V,Servo güçlendiriciden motora çıkış voltajı, güçlendiriciye gelen şebeke besleme voltajı değil.FANUC Alfa Serisi servo amplifikatörleri, standart bir 200 ~ 230 V AC üç fazlı şebeke girişini kabul eder ve DC otobüsü ve PWM inverter aşaması üzerinden değişken frekanslı bir şebekeye dönüştürür, motorun değişken voltajlı üç fazlı çıkışını gösterir. Motor plaketindeki 191 V / 80 Hz, α30/1200 için nominal çalışma koşullarında amplifikatör çıkışını temsil eder.Tesisin besleme voltajı değil.Motor terminallerine doğrudan 200 V AC şebeke uygulaması sargıları yok eder. Motor her zaman eşleşen bir FANUC servo amplifier aracılığıyla çalıştırılmalıdır.Bu istisna olmaksızın tüm FANUC Alpha Servo motorları için standart uygulama.