Fanuc Servo Motor A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 | Alpha α30/1200 AC Servo Motor — 30 Nm / 3.3 kW / Konik Mil / αA64 + Süperkapasitör

Parça Numarası: A06B-0151-B576

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Fanuc Alpha Serisi

 Maksimum Hız: 1.200 rpm

Motor Voltajı: 191V, 80 Hz, 3 faz (servo amplifikatörden) 

Uyumlu CNC: Seri 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

1200 rpm'de 30 Nm — Ağır Eksen Tahrikleri İçin Üretilmiştir

A06B-0151-B576, FANUC'un α30/1200'üdür: 1.200 rpm maksimum hızda 30 Nm durma torku. Düşük hız tavanı bir kısıtlama değildir — tasarım amacıdır. Bu motor, orta şaft hızında sürekli yüksek torklu tahrikler için tasarlanmıştır: B ekseni döner paletler, W ekseni kılavuz beslemeleri, büyük yatay işleme merkezlerindeki kolon Z ekseni hareketleri, delme tezgahlarındaki radyal besleme eksenleri ve yük kütlesinin 30 Nm gerektirdiği ve düşük hızda hassas konumlandırmanın hızlı ilerlemeye öncelik kazandığı döner tabla tahrikleri.

41 kg ağırlığıyla bu motor vinç veya kaldırma aparatı ile taşınmasını gerektirir. FANUC'un belgeleri açıktır — motor kaldırma göz cıvatası yalnızca motor içindir, bağlı herhangi bir montaj için değildir.

191V / 80Hz motor terminal spesifikasyonu, nominal koşullar altında servo amplifikatörün motora çıkışıdır. Makine, amplifikatör girişinde standart 200–230V AC üç fazlı şebekeye bağlanır. Şebeke voltajını doğrudan motor terminallerine uygulamak sargıları yok eder.

Anahtar Özellikler

A06B-0151 Varyant Özeti

B576, şu kombinasyon için kullanılır: pozitif konik şaft bağlantısı, referans dönüşü olmadan mutlak konum ve fren yok — servo kilidin dinlenme durumunda yeterli olduğu yatay ağır eksen tahrikleri için standart spesifikasyon.

SSS

S1: B576 (αA64+S.C.) ile B577 (αI64) arasındaki fark nedir?

B576, bir mutlak pals kodlayıcı taşır — açılışta referans dönüşü olmadan şaft konumunu bilir. B577, bir artımlı pals kodlayıcı kullanır — her başlangıçta bir referans dönüşü gerektirir. Bunlar, CNC ve amplifikatör parametre değişiklikleri olmadan değiştirilemez. Orijinal olarak B576 ile devreye alınmış ve B577 alan bir makine, her üretimden önce denetimli bir referans dönüşü gerektirecektir.

S2: Motor aylardır depoda. Mutlak konum verileri geçerli olacak mı?

Zorunlu değil. Süperkapasitör, güç olmadan haftalarca boşalır. Uzun süreli depolamadan sonra, mutlak konum verilerini kaybolmuş olarak kabul edin. Motoru amplifikatörüne bağlayın, boşta durumda açın, süperkapasitörün şarj olmasına izin verin, ardından üretim öncesinde makine koordinatlarını yeniden oluşturmak için tam bir referans dönüşü gerçekleştirin.

S3: Hangi amplifikatör gereklidir ve motor Alpha i SVM üzerinde çalışabilir mi?

Motor, SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (orijinal Alpha, standart veri yolu) veya A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB) ile eşleşir. Motor her iki nesil ile de elektriksel olarak uyumludur. Kritik faktör CNC'dir: Alpha i FSSB amplifikatörleri FSSB uyumlu bir CNC (16i, 18i, 0i vb.) gerektirirken, orijinal Alpha amplifikatörleri eski Tip-A/B arayüzlü CNC'lere uygundur. Amplifikatörü seçmeden önce CNC neslini doğrulayın.

S4: Motorun isim plakasında neden 200-230V şebeke besleme voltajı yerine 191V gösteriliyor?

191V / 80Hz, nominal çalışma koşullarında servo amplifikatörün motora çıkışıdır — gelen şebeke beslemesi değil. Amplifikatör, 200–230V AC şebekeyi bir DC veri yoluna doğrultur, ardından motorun gereksinimlerine uygun değişken frekanslı değişken voltajlı çıkışa dönüştürür. Motor her zaman eşleşen bir FANUC Alpha servo amplifikatör aracılığıyla çalıştırılmalıdır. Şebeke voltajını doğrudan motor terminallerine uygulamak sargıları yok eder.

S5: Kullanılmış bir A06B-0151-B576 üzerindeki öncelikli kontroller nelerdir?

Çıkarılmadan önce 41 kg kaldırma ekipmanının mevcut olduğunu doğrulayın. Konik şaft yüzeyini aşınma veya çizikler açısından inceleyin. Yatakların pürüzsüzlüğü için şaftı elle döndürün. Kodlayıcı konektörünü pim bütünlüğü ve soğutucu sıvısı girişi belirtileri açısından kontrol edin. Amplifikatörüne bağlandıktan sonra, ekseni üretime döndürmeden önce süperkapasitörün şarj olduğunu ve mutlak konum verilerinin geçerli olduğunu doğrulayın. Kodlayıcı kablosu ayrılmışken üç fazlı sargı direncini ve toprağa yalıtım direncini ölçün.