FANUC A06B-0078-B103 — AC Servo Motor βiS 12/3000, Düz Kamalı Mil, β128iA Kodlayıcı
Bu Motor Nedir
A06B-0078-B103, FANUC Beta iS serisi (βiS) AC servo motorudur, model adı βiS 12/3000 — dünya çapında FANUC kontrollü CNC takım tezgahlarının besleme ve yardımcı eksenlerini güçlendiren bir aralığın 1.8 kW'lık üyesidir. "βiS" adı, onu FANUC'un Beta akıllı Servo hattının bir parçası olarak tanımlar: motorun maliyetinin ve fiziksel boyutunun, eksen konumlandırmanın gerektirdiği kapalı döngü doğruluğundan ödün vermeden kompakt tutulması gereken, ekonomik CNC sistemleri için özel olarak tasarlanmış bir aile, özellikle FANUC Series 0i ve 0i Mate kontrolleri dahil.Bu özel varyant — B103 — yivli kamalı düz bir mile sahiptir ve β128iA artımlı Pulsecoder'ı (FANUC parça A860-2020-T301) takar. Elektromanyetik fren takılı değildir. Bu kombinasyon, onu yatay besleme eksenleri ve servo enerjisiz bırakıldığında yükün mekanik olarak sabit tutulması gerekmeyen diğer uygulamalar için standart iş atı yapılandırması haline getirir.Bir Bakışta Özellikler
Parametre
Değer
| Motor modeli |
βiS 12/3000 |
| FANUC parça numarası |
A06B-0078-B103 |
| Nominal çıkış |
A06B-0078-B303 |
| Durma torku |
11 N·m |
| Maksimum hız |
3.000 dev/dak |
| Güç kaynağı (amplifikatörden) |
3 fazlı AC, 200 V sınıfı (amplifikatörden 138 V çıkış) |
| Mil konfigürasyonu |
Düz mil, yivli kamalı (SLK) |
| Fren |
Yok |
| Yok |
24 V DC fren |
| Kodlayıcı çözünürlüğü |
128.000 darbe/devir |
| IP derecesi |
IP65 (bağlantılar takıldığında damlamaya karşı korumalı) |
| FANUC kılavuz referansı |
B-65302EN (FANUC AC Servo Motor βiS Serisi Açıklamaları) |
| βiS 12/3000 Bağlamında |
FANUC, Beta iS serisini sürekli bir tork-hız aralığında yapılandırır — 0.5 kW'lık kompakt βiS 2/4000'den 2.5 kW'lık βiS 22/2000'e kadar. βiS 12/3000, bu aralıkta anlamlı bir konuma sahiptir: 1.8 kW ve 11 N·m durma torku ile, orta boyutlu işleme merkezleri ve tornalarda zorlu besleme ekseni işleri için yeterli tork sağlar, aynı zamanda βiSV 40 ve βiSVSP amplifikatörlerinin hizmet verdiği güç sınıfı içinde kalır. |
Pratik olarak, "12/3000" model adı, durma torku sınıfının 12 N·m ve maksimum hızın 3.000 dev/dak olduğu anlamına gelir. Bu motorun tork-hız eğrisi, nominal sürekli çıkışın 1.8 kW'ın çalışma zarfı boyunca korunduğunu gösterir, aralıklı aşırı yük kapasitesi ile — ivmelenme patlamaları sırasında önemli ölçüde daha yüksek torka ulaşır, bu da tanımlanmış kısa süreli döngüler için nominal torkun %110 ila %210'una izin veren FANUC'un yayınlanmış aşırı yük görev profilleriyle tutarlıdır. Bu yedek tork, döngü yoğun işleme operasyonlarında hızlı eksen ivmelenmesini ve yavaşlamasını sağlayan şeydir.
Kodlayıcı: β128iA Pulsecoder
A06B-0078-B103'e takılı β128iA Pulsecoder, FANUC'un βiS serisi için artımlı konum geri besleme cihazıdır. Devir başına 128.000 darbe üretir — bu çözünürlük, FANUC CNC servo döngüsünün modern CNC eksenlerinden beklenen mikron altı konumlandırma tekrarlanabilirliğini elde etmek için dahili işlem yoluyla daha da alt bölümlere ayırdığı bir çözünürlüktür.
Artımlı bir kodlayıcı olduğu için, β128iA güç döngüsü boyunca mutlak konum verilerini saklamaz. Bu önemli bir operasyonel husustur: her güç kesilip yeniden bağlandığında, CNC hassas konumlandırma için kullanılmadan önce bir referans dönüş (sıfır dönüş) işlemi gerektirir. Çoğu işleme merkezi ve torna uygulaması için — başlangıçta bir referans dönüşün standart bir güç açma prosedürü olduğu yerlerde — bu tamamen normaldir. Uygulama güç döngüleri boyunca mutlak konum tutmayı gerektiriyorsa (ev dönüşünü tamamen ortadan kaldırarak), motorun aynı seriden mutlak kodlayıcılı bir varyantla değiştirilmesi veya sistem mimarisinin eksen düzeyinde bir mutlak kodlayıcıyı içerecek şekilde yeniden tasarlanması gerekir.
Uyumlu FANUC Amplifikatörleri ve CNC SistemleriA06B-0078-B103, FANUC'un βi serisi servo amplifikatörleri ile çalışmak üzere tasarlanmıştır ve FSSB (FANUC Serial Servo Bus) optik arayüzü aracılığıyla CNC'ye bağlanır. βiS 12/3000 motor için onaylanmış uyumlu amplifikatör türleri şunlardır:Tek eksenli amplifikatörler:
βiSV 40 — bu motor sınıfı için birincil tek eksenli dijital servo amplifikatörBirleşik servo/iş mili amplifikatörleri:βiSVSP 40/40-15 — tek bir ünitede servo ve iş mili kontrolünü eşleştiren ekonomik torna konfigürasyonlarında kullanılır
βiSVSP 40/40-18 — birleşik ünitenin daha yüksek kapasiteli versiyonu
CNC sistemleri:FANUC Series 0i-MODEL DFANUC 0i Mate-MODEL D
FSSB bağlantısı aracılığıyla daha geniş αi/βi serisi amplifikatör uyumluluğu
- 20A amplifikatörlü HRV2 kontrolü altındaki βiS 12/3000 için motor tipi parametre numaraları FANUC kılavuzu B-65302EN'de belgelenmiştir — bunlar, bir yedek motoru devreye alırken veya amplifikatör değişimi sonrasında sürücü parametrelerinin yeniden oluşturulması gerektiğinde doğru şekilde ayarlanmalıdır.
Fiziksel Yapı ve Çevresel Derecelendirmeler
- Motor gövdesi IP65 standardına göre üretilmiştir: tozdan tamamen yalıtılmış ve güç ve kodlayıcı konektörleri kablo konektörleriyle düzgün bir şekilde eşleştirildiğinde her yönden gelen su jetlerine karşı korumalıdır. Konektörler ayrıldığında — örneğin depolama veya nakliye sırasında — contayı korumak için motor tarafındaki konektörler kapaklanmalıdır. FANUC, βiS serisinden β4iS ve üstü için sinyal ve güç konektörlerinin takıldığında damlamaya karşı korumalı olduğunu belirtir.
- FANUC'un βiS serisi spesifikasyonlarına göre depolama sıcaklığı aralığı -20°C ila +60°C arasındadır, motorun yoğuşmaya eğilimli ortamlardan, aşırı sıcaklık döngülerinden ve yüksek titreşim veya önemli toz içeren yerlerden uzak tutulması gerekir. Bu, bakım amacıyla stok tutarken önemlidir — uygun kapalı kuru depolama, kodlayıcı optiklerini ve yatak gresini uzun süreler boyunca korur.
B103'teki düz kamalı mil (SLK konfigürasyonu), standart bir kamalı kuplaj veya kasnak aracılığıyla güvenilir tork iletimi için tasarlanmıştır. FANUC'un kurulum kılavuzu, motor çalışırken kamın takılmasını gerektirir; kam olmadan kamlı bir mil çalıştırmak mil dengesizliğine neden olabilir veya bağlantı noktasındaki tork transferini bozabilir.
- A06B-0078 Serisi — Varyant Referansı
- A06B-0078 ailesindeki tüm varyantlar, βiS 12/3000 motor çekirdeğini — aynı statoru, rotoru ve tork özelliklerini paylaşır. Farklı olan mil tipi, fren varlığı ve (bazı sonek kodlu varyantlarda) yağ keçesi spesifikasyonudur:
- Parça Numarası
Mil
Fren
Kodlayıcı
A06B-0078-B003
Konik
Yok
β128iA
| A06B-0078-B103 |
Düz, kamalı |
Yok |
β128iA |
| A06B-0078-B203 |
A06B-0078-B103, FSSB optik arayüzü aracılığıyla FANUC βi serisi servo amplifikatörlerine bağlanır. Birincil uyumlu amplifikatör, bağımsız tek eksenli kurulumlar için βiSV 40'tır. Giriş seviyesi ve orta sınıf tornalarda yaygın olan birleşik servo/iş mili konfigürasyonlarında, βiSVSP 40/40 serisi amplifikatörler (15 A ve 18 A varyantları) da bu motoru sürer. CNC tarafında, motor FANUC Series 0i-MODEL D, 0i Mate-MODEL D ve ilgili 0i ailesi kontrolleri ile kullanıma uygundur. Daha önceki Series 0i-C sistemleri için uyumluluk, makine üreticisinin belgeleri ve B-65302EN kılavuzundaki FANUC motor tipi parametre tablolarına karşı doğrulanmalıdır. |
24 V DC fren |
A06B-0078-B103 üzerindeki β128iA Pulsecoder, artımlı bir kodlayıcıdır. Yalnızca çalışırken konum sayımları üretir — güç döngüleri arasında mil konumunun belleği yoktur. CNC kapatıldığında, konum bilgisi kaybolur. Bir sonraki başlangıçta, CNC eksenin fiziksel olarak nerede olduğunu, ev anahtarına giden bir referans dönüşü (bazen G28 veya sıfır dönüşü olarak adlandırılır) gerçekleştirip bilinen koordinat referansını yeniden kurana kadar bilmez. Bu, artımlı geri besleme kullanan makineler için normal bir işletim prosedürüdür. Uygulamanız her başlangıçta bir ev dönüşü dizisini tolere edemiyorsa — örneğin, yeniden ev kurmanın üretim kesintisine neden olduğu bir palet değiştirme hücresinde — o zaman bunun yerine mutlak kodlayıcılı bir motor varyantı uygun çözüm olacaktır. |
| A06B-0078-B303 |
SSS |
24 V DC fren |
A06B-0078-B103 üzerindeki β128iA Pulsecoder, artımlı bir kodlayıcıdır. Yalnızca çalışırken konum sayımları üretir — güç döngüleri arasında mil konumunun belleği yoktur. CNC kapatıldığında, konum bilgisi kaybolur. Bir sonraki başlangıçta, CNC eksenin fiziksel olarak nerede olduğunu, ev anahtarına giden bir referans dönüşü (bazen G28 veya sıfır dönüşü olarak adlandırılır) gerçekleştirip bilinen koordinat referansını yeniden kurana kadar bilmez. Bu, artımlı geri besleme kullanan makineler için normal bir işletim prosedürüdür. Uygulamanız her başlangıçta bir ev dönüşü dizisini tolere edemiyorsa — örneğin, yeniden ev kurmanın üretim kesintisine neden olduğu bir palet değiştirme hücresinde — o zaman bunun yerine mutlak kodlayıcılı bir motor varyantı uygun çözüm olacaktır. |
| Yedek için yanlış varyantı seçmek — özellikle frenli bir motoru frensiz bir motorla karıştırmak — dikey eksenlerde güvenlik riski ve elektriksel entegrasyon uyumsuzluğu yaratır, çünkü fren bobini ayrı bir 24 VDC güç kaynağı gerektirir. Sipariş vermeden önce daima takılı motorun isim plakasını B-sonek koduyla doğrulayın. |
SSS |
S1: A06B-0078-B103 ile A06B-0078-B003 arasındaki fark nedir? |
A06B-0078-B103 üzerindeki β128iA Pulsecoder, artımlı bir kodlayıcıdır. Yalnızca çalışırken konum sayımları üretir — güç döngüleri arasında mil konumunun belleği yoktur. CNC kapatıldığında, konum bilgisi kaybolur. Bir sonraki başlangıçta, CNC eksenin fiziksel olarak nerede olduğunu, ev anahtarına giden bir referans dönüşü (bazen G28 veya sıfır dönüşü olarak adlandırılır) gerçekleştirip bilinen koordinat referansını yeniden kurana kadar bilmez. Bu, artımlı geri besleme kullanan makineler için normal bir işletim prosedürüdür. Uygulamanız her başlangıçta bir ev dönüşü dizisini tolere edemiyorsa — örneğin, yeniden ev kurmanın üretim kesintisine neden olduğu bir palet değiştirme hücresinde — o zaman bunun yerine mutlak kodlayıcılı bir motor varyantı uygun çözüm olacaktır. |
| S2: Bu motor hangi FANUC CNC kontrolleri ve servo amplifikatörleri ile uyumludur? |
A06B-0078-B103, FSSB optik arayüzü aracılığıyla FANUC βi serisi servo amplifikatörlerine bağlanır. Birincil uyumlu amplifikatör, bağımsız tek eksenli kurulumlar için βiSV 40'tır. Giriş seviyesi ve orta sınıf tornalarda yaygın olan birleşik servo/iş mili konfigürasyonlarında, βiSVSP 40/40 serisi amplifikatörler (15 A ve 18 A varyantları) da bu motoru sürer. CNC tarafında, motor FANUC Series 0i-MODEL D, 0i Mate-MODEL D ve ilgili 0i ailesi kontrolleri ile kullanıma uygundur. Daha önceki Series 0i-C sistemleri için uyumluluk, makine üreticisinin belgeleri ve B-65302EN kılavuzundaki FANUC motor tipi parametre tablolarına karşı doğrulanmalıdır. |
S3: Makinenin bu motorla güç açıldıktan sonra neden bir referans dönüşüne ihtiyacı var? |
A06B-0078-B103 üzerindeki β128iA Pulsecoder, artımlı bir kodlayıcıdır. Yalnızca çalışırken konum sayımları üretir — güç döngüleri arasında mil konumunun belleği yoktur. CNC kapatıldığında, konum bilgisi kaybolur. Bir sonraki başlangıçta, CNC eksenin fiziksel olarak nerede olduğunu, ev anahtarına giden bir referans dönüşü (bazen G28 veya sıfır dönüşü olarak adlandırılır) gerçekleştirip bilinen koordinat referansını yeniden kurana kadar bilmez. Bu, artımlı geri besleme kullanan makineler için normal bir işletim prosedürüdür. Uygulamanız her başlangıçta bir ev dönüşü dizisini tolere edemiyorsa — örneğin, yeniden ev kurmanın üretim kesintisine neden olduğu bir palet değiştirme hücresinde — o zaman bunun yerine mutlak kodlayıcılı bir motor varyantı uygun çözüm olacaktır. |
S4: Bu motor aynı makinedeki bir αiS serisi motor için doğrudan değiştirilebilir mi?
Genel olarak, hayır — dikkatli bir sistem düzeyinde inceleme olmadan. βiS ve αiS serileri her ikisi de FANUC servo motor aileleridir, ancak kodlayıcı arayüzü, amplifikatör ailesi ve CNC parametre setlerinde farklılık gösterir. βiS serisi, βi amplifikatör ailesi ve daha düşük maliyetli CNC sistemleri (0i) için tasarlanırken, αiS serisi αi amplifikatör ailesi ve daha yüksek performanslı kontrollerle eşleştirilir. Bunları karıştırmak, makinedeki amplifikatörün değiştirilen motorun kodlayıcı protokolüyle uyumlu olduğunu, fiziksel boyutların ve mil konfigürasyonunun eşleştiğini ve CNC'deki motor tipi parametresinin doğru şekilde güncellendiğini doğrulamayı gerektirir. Arızalı bir βiS motorunu aynı model başka bir βiS motoruyla değiştirmek, makine işlevini geri yüklemek için her zaman en güvenli ve en hızlı yoldur.
S5: A06B-0078-B103'ün en yaygın arıza modları nelerdir ve kurulumdan önce ne incelenmelidir?
FANUC βiS serisi motorlarda çoğu servis olayına neden olan üç arıza noktası kodlayıcı (Pulsecoder), rulmanlar ve contalardır. Kodlayıcı arızaları tipik olarak darbe sayım hataları veya geri besleme sinyali kaybıyla ilgili CNC alarm kodları olarak ortaya çıkar — β128iA şoka, optik sensör penceresinin kirlenmesine ve 6V kodlayıcı güç hattındaki voltaj besleme düzensizliklerine duyarlıdır. Rulman arızaları, tam arızadan önce genellikle dönme sırasında anormal gürültü veya CNC'nin servo tanılama verilerinde titreşim geri bildirimi ile tespit edilebilir. Conta bozulması — özellikle mil geçiş açıklığı çevresinde — zamanla soğutma sıvısının veya kesme sıvısının sargı ve kodlayıcı alanına göç etmesine izin verebilir.Yedek bir A06B-0078-B103 takmadan önce, motor tarafındaki kodlayıcı konektörünü ve güç konektörünü korozyon veya mekanik hasar açısından inceleyin, mil kamalı yuvasının hasarsız olduğunu ve kamın mevcut olduğunu doğrulayın ve güç açmadan önce kablo tarafındaki eşleşen konektörlerin temiz ve tam oturduğundan emin olun. Kodlayıcı bağlıyken motorda yalıtım direnci testleri (megger testleri) yapmayın — Pulsecoder elektroniği test voltajından zarar görecektir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
