Mitsubishi Servo Motor HC-PQ43K-UE HCPQ43KUE Sıfır Kutusunda Bir Yıl Garanti

Mitsubishi HC-PQ43K-UE — MELSERVO HC-PQ Serisi 400 W AC Servo Motor, 3000 dev/dak, Kama Millerli Mil, Kuzey Amerika Versiyonu

Genel Bakış

HC-PQ43K-UE, Mitsubishi Electric'in HC-PQ ailesinin 400 W'lık üyesidir — bu seri, küçük kapasiteli, yüksek döngü oranlı makine otomasyonu segmentinde mikro adım motorlara ve 5 fazlı adım motor teknolojisine doğrudan rakip olarak tasarlanmıştır. Adım motorun mekanik basitlik karşılığında konum doğruluğundan ödün verdiği yerde, HC-PQ, eşleşen MR-C amplifikatör ailesine entegre edilmiş Mitsubishi'nin patentli gerçek zamanlı uyarlanabilir ayarlaması sayesinde kapalı döngü hız ve konum kontrolünü aynı kompakt ayak izinde sunar, kaçırılan adımları ortadan kaldırır ve ayarlama süresini azaltır.

400 W ve 3.000 dev/dak'da bu motor, HC-PQ serisinin en üstünde yer alır ve önceki 200 W veya 200 W altı modellerin tork payının yetersiz kaldığı görevler için uygundur: değişken yüklü yatay konveyörler, çok eksenli portal konumlandırma, etiketleme makineleri, dozajlama sistemleri ve atalet değişiklikleri altında tutarlı konumlandırmanın pazarlık edilemez olduğu herhangi bir mekanizma. "-UE" ibaresi, UL ve CE işaretleme gereksinimlerini karşılayan ve İngilizce belgelerle paketlenmiş Kuzey Amerika uyumluluk varyantı olduğunu belirtir.

Elektriksel ve Mekanik Özellikler

HC-PQ Tasarım Konsepti: Yüksek Döngülü Uygulamalarda Neden Adım Motorların Yerini Aldı

Adım motorlar onlarca yıldır küçük eksen otomasyonunun iş gücü olmuştur, ancak temel bir sınırlamaya sahiptirler — açık döngüde çalışırlar. Motor konumunu korur veya korumaz ve yük koşulları döngü ortasında değiştiğinde düzeltme mekanizması yoktur. Yüksek döngülü veya değişken yüklü uygulamalarda bu, konum kaybına, sistem durmalarına ve üretim kesintilerine yol açar.

Mitsubishi, HC-PQ serisini adım motor teknolojisi ile daha büyük, daha karmaşık servo sistemler arasındaki boşluğu doldurmak için geliştirdi. Üç özel tasarım kararı HC-PQ'yu tanımlar:

Önce kodlayıcı mimarisi. Her HC-PQ motor, standart ekipman olarak, opsiyonel değil, 10.000 darbe/devir kodlayıcı ile birlikte gelir. Konum, çalışma anının her anında sürekli olarak amplifikatöre geri beslenir.

Düşük rotor ataleti. 400 W modelin 0.793 oz·in²'lik rotor ataleti, hafif ila orta dereceli makinelerin geniş bir yelpazesindeki yük-motor atalet oranını yönetilebilir tutar. Pratikte bu, daha hızlı ivmelenme, daha kısa yerleşme süreleri ve daha az agresif kazanç gereksinimleri anlamına gelir — bunların hepsi makine üreticisi tarafındaki ayarlama karmaşıklığını azaltır.

Uyumlu montaj ayak izleri. HC-PQ ailesindeki -NK varyantları NEMA 34 montaj adaptörleri kullanır (200 W ve 400 W modeller için mevcuttur), orijinal olarak adım motor çerçeveleri etrafında üretilmiş makinelerde retrofitleri kolaylaştırır. Standart HC-PQ43K-UE, Mitsubishi'nin yerel servo montaj boyutlarını kullanır.

Tork Karakteristikleri

HC-PQ43'ün tork eğrisi, isim plakası verilerinin tek başına anlatamayacağı hikayeyi anlatır. Nominal hızda (3.000 dev/dak), motor, tam termal görev döngüsü için sürekli nominal torku olan 184 oz·in'i üretir — sabit, sürdürülebilir çıkış. Kesintili çalışma aralığına girildiğinde, tepe torku kısa süreli ivmelenme patlamaları için sürekli derecelendirmesinin iki katından fazla, yaklaşık 414 oz·in'e ulaşır. Bu tepe tork kapasitesi, adım motorların durma eğiliminde olduğu yüksek ataletli başlat-durdur döngülerinde servo motorları etkili kılan şeydir.

Sürekli çalışma aralığı, daha yüksek hızlarda azalan tork ile 4.500 dev/dak'ya kadar uzanır, bu da makine tasarımcılarına tepe tork olaylarının seyrek olduğu ve termal limitlerin izin verdiği durumlarda ekseni isim plakası hızından daha hızlı çalıştırma esnekliği sağlar.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-PQ43K-UE, MR-C serisi amplifikatörlerle birlikte piyasaya sürüldü ve MR-J2 ve MR-J2-Super dönemleri boyunca üretimde kaldı. Doğrulanmış uyumlu amplifikatörler şunları içerir:

MR-C Serisi (birincil eşleşme):

• MR-C40A-UE — Tek fazlı 230 V AC giriş, 24 VDC arayüz darbe gerilimi
• MR-C40A-L-UE — Tek fazlı 230 V AC giriş, 5 VDC arayüz darbe gerilimi

MR-J2 / MR-J2-Super Serisi:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A — Genel amaçlı darbe/analog arayüz, 400 W sınıfı
• MR-J2S-40B — Mitsubishi hareket kontrolörü ağları için SSCNET fiber optik otobüs versiyonu

Tüm MR-C amplifikatörleri, 200 kpps'ye kadar komut darbe frekanslarını kabul eden ve CW/CCW, işaret+darbe ve A/B kare dalga giriş formatlarını destekleyen elektronik dişli fonksiyonu (1/50 ila 20 arası A/B oranı) ile darbe treni konum kontrolü için yapılandırılmıştır. Amplifikatördeki maksimum konumlandırma geri besleme darbe sayısı, sinyal işleme zinciri aracılığıyla 10.000 P/devir fiziksel kodlayıcı tarafından yönlendirilen 4.000 darbe/devir'dir (amplifikatörün dahili çözünürlüğü).

MR-C amplifikatörüne RS-232C iletişimi, isteğe bağlı bir MR-C-T01 adaptörü ve MR-Configurator Windows yazılımı aracılığıyla gerçekleştirilir, bu da standart bir PC'den parametre düzenleme, dalga formu izleme, alarm geçmişi incelemesi ve otomatik ayarlama işlemleri sağlar.Kodlayıcı Kablosu ve Aksesuar Referansı

Ürün

Motor gücü, amplifikatöre ayrı kablolama ile bağlanır — HC-PQ43K-UE, güç ve toprak bağlantıları için halka tipi terminalli 0.3 m pigtail kablolarla birlikte gelir.Ürün Durumu ve Bulunabilirliği

Bu liste,

Kutuda Yeni Olarak Teslim Edilen HC-PQ43K-UE için geçerlidir ve bir yıllık garanti kapsamındadır. Kutuda yeni durum, motorun hiç takılmadığı, orijinal fabrika ambalajına sahip olduğu ve teslimatta doğrulanabilen orijinal isim plakası verilerini koruduğu anlamına gelir. Bir yıllık garanti, üretim kusurlarını kapsar ve garanti süresi içinde değiştirme veya onarım desteği sağlar.HC-PQ43K-UE, daha geniş MR-J2/HC-serisi kullanım ömrü sonu geçişinin bir parçası olarak

Mitsubishi Electric tarafından durdurulmuştur. Yeni stok artık üretilmemektedir. MR-C veya MR-J2 amplifikatörleri ve HC-PQ motorları etrafında üretilmiş mevcut makineler için, endüstriyel fazla piyasada bulunan kutuda yeni üniteler, sürüş sistemi geçişinin mühendislik maliyeti olmadan orijinal makine performansını sürdürmek için tercih edilen çözümdür.Yeni makine tasarımları için, 400 W / 3.000 dev/dak segmentindeki Mitsubishi'nin mevcut eşdeğeri HG-KR43'tür (MELSERVO-J4 platformu), bu da MR-J4-40A veya MR-J4-40B amplifikatör gerektirir. HC-PQ43K-UE, tam bir sistem incelemesi olmadan J4 dönemi motorlarla mekanik veya elektriksel olarak değiştirilebilir değildir.

SSS

S1: HC-PQ43K-UE ve HC-PQ43NK-UE arasındaki fark nedir?

İki model elektriksel olarak aynıdır — aynı 400 W derecelendirme, aynı 2.8 A / 122 V elektriksel özellikler, aynı 10.000 P/devir kodlayıcı, aynı mil boyutları ve kam milleridir. Fark montaj arayüzündedir.

HC-PQ43K-UE Mitsubishi'nin yerel servo motor montaj flanş boyutlarını kullanır, Mitsubishi tarafından belirtilen montaj plakalarına veya motorun kendi flanş çizimine göre üretilmiş özel makine çerçevelerine doğrudan kurulum için tasarlanmıştır. HC-PQ43NK-UE standart NEMA 34 cıvata desenine uyacak şekilde boyutlandırılmış bir NEMA 34 montaj adaptörü içerir — orijinal olarak NEMA 34 adım motoru etrafında tasarlanmış bir makineyi retrofitting yaparken kullanışlıdır. Makine çerçevesi orijinal olarak NEMA boyutları için üretilmemişse, HC-PQ43K-UE daha temiz bir seçenektir.S2: HC-PQ43K-UE ile hangi Mitsubishi servo amplifikatörü eşleştirilmelidir?

Amaçlanan amplifikatör eşleşmesi

MR-C40A-UE(tek fazlı 230 VAC, Kuzey Amerika versiyonu) 'dir. MR-C40A-UE, HC-PQ motor serisi ile kullanılmak üzere özel olarak geliştirilmiş MR-C amplifikatör ailesinin 400 W'lık üyesidir. Zaten MR-J2-Super amplifikatörleri kullanan kurulumlar için, MR-J2S-40A(genel amaçlı darbe/analog arayüz) de uyumludur ve aynı HC-PQ43 motorunu destekler. MR-J3 veya J4 amplifikatörleriyle karıştırma desteklenmez — bu nesiller farklı bir kodlayıcı arayüz protokolü kullanır ve farklı bir motor serisi gerektirir.S3: HC-PQ43K-UE IP65 derecesine sahip mi ve bu kurulum ortamları için ne anlama geliyor?

Evet — HC-PQ43K-UE IP65 derecesine sahiptir, bu da motor gövdesinin toz girişine karşı tamamen korunduğu ve herhangi bir yönden gelen doğrudan su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir. Bu, yıkama spreyleri, soğutma sıvısı sisi veya önemli hava kirliliği olan ortamlarda kurulum için uygundur. İki istisna, mil geçişi açıklığı (milin ön yüzeyden çıktığı yer) ve kablo konektörü ucudur — bu alanlar IP65 dereceli değildir. Daldırma veya sürekli yüksek basınçlı su teması içeren uygulamalar için mil açıklığında ek sızdırmazlık gerekecektir. Mitsubishi hattındaki yağ keçesi seçeneğine sahip motorlar, daha yüksek koruma talepleri için bunu ele alır.

S4: HC-PQ43K-UE dikey eksen uygulamaları için kullanılabilir mi?

HC-PQ43K-UE'de

elektromanyetik fren yoktur — K soneki freni değil, kam millerini belirtir. Yükün servo enerjisiz kaldığında veya bir alarm oluştuğunda yerçekimi altında düşebileceği dikey eksenler için, bu motor tek başına yeterli değildir. Bu motorla dikey eksen uygulaması, tahrikli mekanizmada harici bir mekanik fren gerektirir veya HC-PQ43BK-UE(entegre yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan elektromanyetik frenli aynı motor) 'ye geçiş gerektirir. Fren varyantı, fren serbest bırakma için 24 VDC güç kaynağı gerektirir ve toplam rotor ataleti rakamına yaklaşık 0.247 oz·in² ekler. Makine tasarımı bir fren motorunu barındıramıyorsa, yeterli kendi kendine kilitleme yeteneğine sahip bir karşı ağırlık veya kurşun vida da kabul edilebilir olabilir — ancak bu, uygulama başına değerlendirilmesi gereken bir mekanik tasarım kararıdır.S5: HC-PQ43K-UE, mevcut Mitsubishi HG-KR43 ile nasıl karşılaştırılır ve doğrudan bir değiştirme mümkün mü?

Her iki motor da 400 W ve 3.000 dev/dak olarak derecelendirilmiştir, ancak birbirlerinin doğrudan yerine geçmezler. HC-PQ43K-UE,

MR-C ve MR-J2 amplifikatör nesilleri için tasarlanmıştır ve eski bir kodlayıcı arayüzü kullanır; HG-KR43, modern bir 18 bit (262.144 sayım/devir) mutlak kodlayıcı ile MR-J4 amplifikatörleri için tasarlanmıştır. Fiziksel montaj boyutları da farklıdır — flanş boyutu ve cıvata deseni nesiller arasında değişmiştir. HC-PQ43K-UE'den HG-KR43'e geçiş, yeni bir amplifikatör (MR-J4-40A veya -40B), yeni kodlayıcı ve güç kabloları, tüm parametrelerin yeniden eşlenmesi ve yeni motor monte edilmeden önce mekanik arayüzün doğrulanmasını gerektirir. Benzer bir onarımın amaçlandığı makineler için, kutuda yeni bir HC-PQ43K-UE tedarik etmek, bir platform geçişinden önemli ölçüde daha hızlı ve daha az maliyetlidir.