Mitsubishi HC-PQ43K-UE — MELSERVO HC-PQ Serisi 400 W AC Servo Motor, 3000 dev/dak, Kamalı Mil, Kuzey Amerika Versiyonu

Genel Bakış

HC-PQ43K-UE, Mitsubishi Electric'in HC-PQ ailesinin 400 W'lık üyesidir — bu seri, küçük kapasiteli, yüksek döngü oranlı makine otomasyonu segmentinde mikro kademeli ve 5 fazlı kademeli teknolojiye doğrudan rakip olarak tasarlanmıştır. Bir kademeli motorun konum doğruluğunu mekanik basitlik için feda ettiği yerde, HC-PQ, eşleşen MR-C amplifikatör ailesine entegre edilmiş Mitsubishi'nin patentli gerçek zamanlı uyarlanabilir ayarlaması sayesinde kapalı döngü hız ve konum kontrolünü aynı kompakt ayak izinde sunar, kaçırılan adımları ortadan kaldırır ve ayarlama süresini azaltır.

400 W ve 3.000 dev/dak'da bu motor, HC-PQ serisinin en üst sırasında yer alır ve önceki 200 W veya 200 W altı girişlerin tork payının yetersiz kaldığı görevler için uygundur: değişken yüklü yatay konveyörler, çok eksenli portal konumlandırma, etiket aplikatörleri, dozajlama sistemleri ve atalet değişiklikleri altında tutarlı konumlandırmanın pazarlık edilemez olduğu herhangi bir mekanizma. "-UE" tanımı, bunu Kuzey Amerika uyumluluk varyantı olarak tanımlar, UL ve CE işaretleme gereksinimlerini karşılar ve İngilizce belgelerle paketlenir.

Elektriksel ve Mekanik Özellikler

HC-PQ Tasarım Konsepti: Yüksek Döngülü Uygulamalarda Neden Kademeli Motorların Yerini Aldı

Kademeli motorlar onlarca yıldır küçük eksen otomasyonunun iş gücü olmuştur, ancak temel bir sınırlamaya sahiptirler — açık döngüde çalışırlar. Motor ya konumunu korur ya da korumaz ve yük koşulları döngü ortasında değiştiğinde düzeltme mekanizması yoktur. Yüksek döngülü veya değişken yüklü uygulamalarda bu, konum kaybına, sistem durmalarına ve üretim kesintilerine neden olur.

Mitsubishi, HC-PQ serisini kademeli teknoloji ile daha büyük, daha karmaşık servo sistemler arasındaki boşluğu doldurmak için geliştirdi. HC-PQ'yu tanımlayan üç özel tasarım kararı şunlardır:

Önce kodlayıcı mimarisi. Her HC-PQ motoru, standart ekipman olarak, opsiyonel değil, 10.000 darbe/devir kodlayıcı ile birlikte gelir. Çalışmanın her anında konum amplifikatöre sürekli olarak geri beslenir.

Düşük rotor ataleti. 400 W'lık modelin 0,793 oz·in²'lik rotor ataleti, geniş bir hafif ila orta ölçekli makine yelpazesinde yük-motor atalet oranını yönetilebilir tutar. Pratikte bu, daha hızlı ivmelenme, daha kısa yerleşme süreleri ve daha az agresif kazanç gereksinimleri anlamına gelir — bunların hepsi makine üreticisinin tarafındaki ayarlama karmaşıklığını azaltır.

Uyumlu montaj ayak izleri. HC-PQ ailesindeki -NK varyantları NEMA 34 montaj adaptörleri kullanır (200 W ve 400 W modeller için mevcuttur), orijinal olarak kademeli çerçeveler etrafında üretilmiş makinelerde retrofiti kolaylaştırır. Standart HC-PQ43K-UE, Mitsubishi'nin yerel servo montaj boyutlarını kullanır.

Tork Karakteristikleri

HC-PQ43'ün tork eğrisi, isim plakası verilerinin tek başına anlatamayacağı hikayeyi anlatır. Nominal hızda (3.000 dev/dak), motor sürekli nominal torku olan 184 oz·in'i üretir — tam termal görev döngüsü için sabit, sürdürülebilir çıkış. Aralıklı çalışma aralığına girildiğinde, tepe torku yaklaşık 414 oz·in'e ulaşır — sürekli derecelendirmenin iki katından fazla — kısa süreli ivmelenme patlamaları için. Bu tepe tork kapasitesi, kademeli motorların durma eğiliminde olduğu yüksek ataletli dur-kalk döngülerinde servo motorları etkili kılan şeydir.

Sürekli çalışma aralığı, daha yüksek hızlarda azalan tork ile 4.500 dev/dak'ya kadar uzanır, bu da makine tasarımcılarına, tepe tork olaylarının seyrek olduğu ve termal limitlerin izin verdiği durumlarda ekseni isim plakası hızından daha hızlı çalıştırma esnekliği sağlar.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-PQ43K-UE, MR-C serisi amplifikatörlerle birlikte piyasaya sürüldü ve MR-J2 ve MR-J2-Super dönemleri boyunca üretimde kaldı. Doğrulanmış uyumlu amplifikatörler şunları içerir:

MR-C Serisi (birincil eşleşme):

• MR-C40A-UE — Tek fazlı 230 V AC girişli, 24 VDC arayüzlü darbe gerilimi
• MR-C40A-L-UE — Tek fazlı 230 V AC girişli, 5 VDC arayüzlü darbe gerilimi

MR-J2 / MR-J2-Süper Serisi:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A — Genel amaçlı darbe/analog arayüz, 400 W sınıfı
• MR-J2S-40B — Mitsubishi hareket kontrolörü ağları için SSCNET fiber optik otobüs versiyonu

Tüm MR-C amplifikatörleri, elektronik dişli fonksiyonu (1/50 ila 20 arası A/B oranı) ile darbe treni konum kontrolü için yapılandırılmıştır, 200 kpps'ye kadar komut darbe frekanslarını kabul eder ve CW/CCW, işaret+darbe ve A/B kuadrant giriş formatlarını destekler. Amplifikatördeki maksimum konumlandırma geri besleme darbe sayısı, 10.000 P/devir fiziksel kodlayıcı tarafından sinyal işleme zinciri aracılığıyla sürülen 4.000 darbe/devir'dir (amplifikatörün dahili çözünürlüğü).

MR-C amplifikatörüne RS-232C iletişimi

, isteğe bağlı bir MR-C-T01 adaptörü ve MR-Configurator Windows yazılımı aracılığıyla sağlanır, bu da standart bir PC'den parametre düzenleme, dalga formu izleme, alarm geçmişi incelemesi ve otomatik ayarlama işlemleri sağlar.

MR-J2CN1Not:

Motor gücü, amplifikatöre ayrı kablolama ile bağlanır — HC-PQ43K-UE, güç ve toprak bağlantıları için halka tipi terminalli 0,3 m pigtail kablolarla birlikte gelir.

Ürün Durumu ve BulunabilirliğiBu liste, Kutuda Yeni Olarak Teslim Edilen HC-PQ43K-UE'yi kapsar ve bir yıllık garanti

ile birlikte gelir. Kutuda yeni durum, motorun hiç takılmadığı, orijinal fabrika ambalajına sahip olduğu ve teslimatta doğrulanabilen orijinal isim plakası verilerini koruduğu anlamına gelir. Bir yıllık garanti, üretim kusurlarını kapsar ve garanti süresi içinde değiştirme veya onarım desteği sağlar.HC-PQ43K-UE, Mitsubishi Electric tarafından durduruldu

ve daha geniş MR-J2/HC serisi kullanım ömrü sonu geçişinin bir parçası olarak üretimi durduruldu. Yeni stok artık üretilmiyor. MR-C veya MR-J2 amplifikatörleri ve HC-PQ motorları etrafında üretilmiş mevcut makineler için, endüstriyel fazla stok piyasasında bulunan kutuda yeni üniteler, bir tahrik sistemi geçişinin mühendislik maliyeti olmadan orijinal makine performansını sürdürmek için tercih edilen çözümdür.

Yeni makine tasarımları için, 400 W / 3.000 dev/dak segmentindeki Mitsubishi'nin mevcut eşdeğeri HG-KR43'tür (MELSERVO-J4 platformu), bu da MR-J4-40A veya MR-J4-40B amplifikatör gerektirir. HC-PQ43K-UE, tam bir sistem incelemesi olmadan J4 dönemi motorlarla mekanik veya elektriksel olarak değiştirilebilir değildir.

SSS

S1: HC-PQ43K-UE ve HC-PQ43NK-UE arasındaki fark nedir?İki model elektriksel olarak aynıdır — aynı 400 W derecesi, aynı 2,8 A / 122 V elektriksel özellikler, aynı 10.000 P/devir kodlayıcı, aynı mil boyutları ve kaması. Fark montaj arayüzündedir. HC-PQ43K-UE Mitsubishi'nin yerel servo motor montaj flanş boyutlarını kullanır, Mitsubishi tarafından belirtilen montaj plakalarına veya motorun kendi flanş çizimine göre üretilmiş özel makine çerçevelerine doğrudan kurulum için tasarlanmıştır. HC-PQ43NK-UE ise standart NEMA 34 cıvata desenine uyacak şekilde boyutlandırılmış bir NEMA 34 montaj adaptörü

içerir — orijinal olarak NEMA 34 kademeli motor etrafında tasarlanmış bir makineye retrofiti yaparken kullanışlıdır. Makine çerçevesi orijinal olarak NEMA boyutları için üretilmemişse, HC-PQ43K-UE daha temiz bir seçenektir.

S2: HC-PQ43K-UE ile hangi Mitsubishi servo amplifikatörü eşleştirilmelidir?Amaçlanan amplifikatör eşleşmesi MR-C40A-UE'dir (tek fazlı 230 VAC, Kuzey Amerika versiyonu). MR-C40A-UE, özellikle HC-PQ motor serisi ile kullanılmak üzere geliştirilmiş MR-C amplifikatör ailesinin 400 W'lık üyesidir. Zaten MR-J2-Süper amplifikatörleri kullanan kurulumlar için, MR-J2S-40A

(genel amaçlı darbe/analog arayüz) de uyumludur ve aynı HC-PQ43 motorunu destekler. MR-J3 veya J4 amplifikatörleriyle karıştırma desteklenmez — bu nesiller farklı bir kodlayıcı arayüz protokolü kullanır ve farklı bir motor serisi gerektirir.

S3: HC-PQ43K-UE IP65 derecesine sahip mi ve bu kurulum ortamları için ne anlama geliyor?

Evet — HC-PQ43K-UE IP65 derecesine sahiptir, bu da motor gövdesinin toz girişine karşı tamamen korunduğu ve herhangi bir yönden gelen doğrudan su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir. Bu, yıkama spreyleri, soğutma sıvısı sisi veya önemli hava kirliliği olan ortamlarda kurulum için uygundur. İki istisna, mil geçişi açıklığı (milin ön yüzden çıktığı yer) ve kablo konektörü ucudur — bu alanlar IP65 dereceli değildir. Daldırma veya sürekli yüksek basınçlı su teması içeren uygulamalar için mil açıklığında ek sızdırmazlık gerekecektir. Mitsubishi serisindeki yağ keçesi seçeneğine sahip motorlar, daha yüksek koruma talepleri için bunu ele alır.

S4: HC-PQ43K-UE dikey eksen uygulamaları için kullanılabilir mi?HC-PQ43K-UE'de elektromanyetik fren yoktur — K soneki kamalı bir mili belirtir, freni değil. Yükün servo enerjisiz bırakıldığında veya bir alarm oluştuğunda yerçekimi altında düşebileceği dikey eksenler için, bu motor tek başına yeterli değildir. Bu motorla dikey eksen uygulaması, tahrikli mekanizmada harici bir mekanik fren gerektirir veya HC-PQ43BK-UE

(entegre yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan elektromanyetik frenli aynı motor) ile değiştirilmesini gerektirir. Fren varyantı, fren serbest bırakma için 24 VDC güç kaynağı gerektirir ve toplam rotor ataleti rakamına yaklaşık 0,247 oz·in² ekler. Makine tasarımı bir fren motorunu barındıramıyorsa, yeterli kendi kendine kilitleme kapasitesine sahip bir karşı ağırlık veya sonsuz vida da kabul edilebilir — ancak bu, uygulamaya göre değerlendirilmesi gereken bir mekanik tasarım kararıdır.

S5: HC-PQ43K-UE, mevcut Mitsubishi HG-KR43 ile nasıl karşılaştırılır ve doğrudan bir değiştirme mümkün mü?Her iki motor da 400 W ve 3.000 dev/dak olarak derecelendirilmiştir, ancak birbirlerinin doğrudan yerine geçemezler. HC-PQ43K-UE, MR-C ve MR-J2 amplifikatör nesilleri için tasarlanmıştır ve eski bir kodlayıcı arayüzü kullanır; HG-KR43, modern bir 18 bitlik (262.144 sayım/devir) mutlak kodlayıcı ile MR-J4 amplifikatörleri