Mitsubishi MR-J2S-200A — MELSERVO-J2-Süper Serisi 2 kW AC Servo Sürücü

Sürücüye Genel Bakış

Mitsubishi Electric'in MELSERVO-J2-Süper platformunun bir parçası olarak tanıtılan MR-J2S-200A, takım tezgahları, paketleme hatları, yarı iletken taşıma ekipmanları ve çok çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış 2 kW genel amaçlı bir AC servo sürücüdür. Tek bir üniteden konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü sağlar ve kendi dönemindeki servo sürücüler arasında benzersiz bir şekilde, yeniden kablolama veya donanım değiştirme gerektirmeden kontrol modunun gerçek zamanlı olarak değiştirilmesine olanak tanır: konum/hız, hız/tork veya tork/konum.

Mevcut MELSERVO-J2-Süper kurulumlarını çalıştıran tesisler için bu sürücü doğrudan uyumludur. Yeni bir tasarım için değerlendirme yapan mühendisler için, tüm uyumlu motorlarda standart olarak bulunan 131.072 darbe/devir mutlak enkoder, dahili dinamik fren, dahili rejeneratif direnç ve tek bir kapalı pakette soğutma fanı kombinasyonu, bu bileşenleri harici seçenekler olarak gerektiren eski nesil sürücülere göre devreye almayı önemli ölçüde daha basit hale getirir.

Elektriksel Özellikler

Dikkate Değer Dahili Özellikler

Rakip sürücülerde genellikle ek kalemler olarak yer alan iki öğe, MR-J2S-200A'da standart olarak bulunur: bir dinamik fren ve bir rejeneratif direnç. Dinamik fren, servo enerjisi kesildiğinde veya acil durdurma tetiklendiğinde devreye girer ve makinenin mekanik frenlerine güvenmek yerine kinetik enerjiyi sürücünün kendisi aracılığıyla dağıtır. Dahili rejeneratif direnç, yavaşlama sırasında DC bara geri dönen enerjiyi yönetir - bu güç seviyesindeki tipik görev döngüleri için yeterlidir. Yüksek hızdan sık yavaşlama içeren uygulamalar veya büyük atalet yüklerine sahip uygulamalar, dahili direncin termal kapasitesi aşılırsa harici bir rejeneratif fren seçeneği bağlayabilir.

MR-J2S-200A muhafazasına entegre edilmiş bir zorunlu hava soğutma fanı, J2-Süper serisindeki daha küçük sürücülerden (100A ve altı) farklıdır, bunlar doğal olarak soğutulur. Bu, 2 kW'lık modelin, zorunlu hava akışı olmayan kapalı panellerde aksi takdirde gerekecek düşürme olmadan tam nominal çıkışta çalışmasını sağlar.

Uyumlu Servo Motorlar

MR-J2S-200A, yalnızca aşağıdaki Mitsubishi MELSERVO motor modelleriyle eşleşir. Listelenen tüm motorlar standart olarak 131.072 ppr seri mutlak enkoder kullanır:

HC-SFS Serisi (2.000 dev/dak, orta atalet, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

HC-RFS Serisi (2.000 dev/dak, düşük atalet, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

HC-UFS Serisi (düz gövde, IP55): HC-UFS152

HC-LFS Serisi: HC-LFS152

Frenli varyantlar ("B" soneki) ve yukarıdakilerin tümünün redüktörlü varyantları eşit şekilde desteklenir. HC-KFS ve HC-MFS motor ailelerinin (3.000 dev/dak serisi) 200A yerine daha küçük MR-J2S sürücülerine (100A ve altı) bağlandığına dikkat edin.

Kontrol Modları

MR-J2S-200A'da parametre ile seçilebilen üç ana kontrol modu mevcuttur:

Konum kontrol modu — Sürücü, bir PLC, hareket kontrolcüsü veya darbe üretecinden darbe treni komutları alır ve elektronik dişli enterpolasyonu ile konumu izler. Desteklenen giriş formatları, işaret + darbe, ileri/geri darbe ve 90 derecelik faz farkı (A/B kuadratur) içerir - parametre ile değiştirilebilir, donanım ile değil.

Hız kontrol modu — Hız referansı, VC terminalinde 0 ila ±8 V DC arasında bir analog voltaj olarak gelir (giriş empedansı 10–12 kΩ). Sürekli bir analog referans gerektirmeyen uygulamalar için dahili hız ön ayarları (dijital girişlerle seçilebilen en fazla üç hız) da mevcuttur.

Tork kontrol modu — 0 ila ±8 V DC analog tork komut referansı, tork limiti parametre ile veya ayrı bir 0 ila +10 V DC harici giriş ile ayarlanabilir. Kuvvet tekrarlanabilirliğinin konum doğruluğundan daha önemli olduğu gerginlik kontrolü, sarma veya presle sıkıştırma uygulamaları için kullanışlıdır.

Gerçek zamanlı mod değiştirme (P/S, S/T, T/P), özel bir dijital giriş tarafından işlenir - sürücü yeniden başlatma gerektirmez.

G/Ç ve İletişim

Dijital girişler (8 kanal, 24 V DC, sink veya source uyumlu): Servo açık (SON), ileri/geri limit anahtarları (LSP/LSN), acil durdurma (EMG), sıfırlama (RES), orantılı kontrol (PC/ST1/RS2), tork limiti/hız seçimi (TL/ST2/RS1), hız seçimi (SP2) - hepsi standart, parametre ile atanabilen ek fonksiyonlar.

Dijital çıkışlar: Konum içi, hız ulaşıldı, tork sınırlama, alarm ve fren bırakma sinyalleri için röle kontağı ve açık kollektör çıkışları.

Analog izleme (CN3): Gerçek zamanlı servo durumunu (hız, tork, konum hatası) yansıtan iki analog voltaj çıkışı. Bunlar, MR Configurator yazılımı aktif değilken kazanç ayarı için doğrudan bir osiloskopa beslenir.

RS-232C / RS-422 (CN3): MR Configurator parametre yazılımı, gerçek zamanlı izleme, alarm geçmişi ve otomatik ayar için PC bağlantısı. RS-422, büyük kurulumlarda toplu izleme için tek bir kablo üzerinde 32 adede kadar sürücünün çoklu damla bağlantısını destekler.

Koruma Fonksiyonları

MR-J2S-200A aşağıdaki koşulları izler ve donanım hasarı oluşmadan önce kapanır veya alarm verir:

Aşırı akım · Rejeneratif aşırı voltaj · Aşırı yük (elektronik termal röle) · Servo motor aşırı ısınması · Enkoder sinyal hatası · Rejeneratif fren arızası · Düşük voltaj / anlık güç kesintisi · Aşırı hız · Aşırı konum hatası

Ön paneldeki beş haneli yedi segmentli LED ekran, alarm kodlarını doğrudan gösterir ve alarm geçmişi dahili olarak saklanır - ön panel MODE ve SET tuşları kullanılarak dizüstü bilgisayar olmadan erişilebilir.

Otomatik Ayar ve Titreşim Bastırma

MR-J2S-200A'daki kazanç ayarı üç modda çalışır. Otomatik ayar modu 1, motorun tork ve hız tepkisinden yük ataletini sürekli tahmin ederek PID kazançlarını ayarlar - test hareketi gerekmez. Otomatik ayar modu 2, hızla değişen yüklere sahip uygulamalar için tahmin döngüsüne ileri besleme kazancı ekler. Manuel mod, elle ayar yapmayı tercih eden veya mevcut bir makine taban çizgisine kazanç eşleştiren mühendisler için tam parametre düzeyinde kontrol sağlar.

J2-Süper platformuna özgü bir mikro titreşim önleyici fonksiyon, durduğunda hassas konumlandırma makinelerinde en çok önem kazanan, eski servo sürücülerinin durduğunda bir konum komutu sınırında ürettiği ±1 darbe salınımını bastırır, çünkü alet üzerindeki milimetrenin altındaki titremeler bile kabul edilemez.

Mevcudiyet notu: MR-J2S serisi Mitsubishi Electric tarafından durdurulmuştur, resmi servis desteği sona ermiştir. Birimler sertifikalı yedek parça kanalları ve özel endüstriyel otomasyon tedarikçileri aracılığıyla dolaşmaya devam etmektedir. Bu sürücü yeni eski stok (NOS) veya yenilenmiş olarak mevcuttur. Yeni kurulum planlayan mühendisler için Mitsubishi'nin mevcut MR-J4 ve MR-J5 serileri, mevcut J2-Süper donanımından geçişi kolaylaştırmak için yenileme kitleri ve motor dönüştürme kabloları sunarak önerilen geçiş yolunu sunmaktadır.

SSS

S1: Hangi Mitsubishi servo motorlar MR-J2S-200A ile uyumludur?

MR-J2S-200A, Mitsubishi'nin HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS ve HC-LFS ailelerindeki 2 kW sınıfı servo motorları için özel olarak tasarlanmıştır. Onaylanmış uyumlu modeller arasında HC-SFS121, HC-SFS152/153, HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 ve HC-LFS152 yer alır - frenli (B soneki) ve redüktörlü varyantlarıyla birlikte. HC-KFS ve HC-MFS aileleri (3.000 dev/dak, küçük çerçeveli motorlar) 200A ile kullanıma uygun değildir; bu motorlar aynı serideki MR-J2S-100A veya daha küçük sürücülerle eşleşir. Talimat kılavuzu SH030006'daki yayınlanmış uyumluluk tablosu dışındaki motor ve sürücü kombinasyonları denenmemelidir, çünkü enkoder protokolü ve parametre setleri belirli motor tiplerine göre eşleştirilmiştir.

S2: MR-J2S-200A tek fazlı bir güç kaynağı kabul edebilir mi?

Evet, bir sınırlama ile. Üç fazlı 200–230 V AC standart giriştir, ancak 1 fazlı 230 V AC de desteklenir - L1 ve L2'ye bağlayın ve L3'ü açık bırakın. Tam yükte tek fazlı çalışırken, DC bara üzerindeki daha yüksek dalgalanma nedeniyle sürekli çıkış akımının düşürülmesi gerekebileceğine dikkat edin. Yalnızca tek fazlı beslemenin mevcut olduğu kurulumlar için, sürülen yükün görev döngüsünün sürücüyü sürekli tepe akım talebine zorlamadığını doğrulayın ve giriş harmonik bozulmasını azaltmak için harici bir DC reaktörünün gerekip gerekmediğini düşünün.

S3: MR-J2S-200A kapatıldığında mutlak konum nasıl korunur?

Sürücüdeki CN4 pil konektörüne bir MR-BAT pil ünitesi eklemek, servo motordan gelen standart 131.072 ppr artımlı enkoder çıkışını tam bir mutlak konum algılama sistemine dönüştürür. Pil takılıyken, sürücü her başlangıçta bir ev konumu dönüşü ihtiyacını ortadan kaldırarak güç döngüleri boyunca motorun şaft konumunu korur. Pil olmadan, enkoder yüksek çözünürlüklü bir artımlı tip olarak işlev görür - çalışma sırasında konum doğrudur ancak güç kesildiğinde kaybolur. Pil değiştirme aralığı çalışma koşullarına bağlıdır; Mitsubishi genellikle üç ila beş yıllık hizmetten sonra pil voltajını kontrol etmeyi önerir.

S4: MR-J2S-200A ve MR-J2S-200B arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı J2-Süper platformundan 2 kW sürücülerdir ve aynı servo motor uyumluluğunu paylaşır. "-A" soneki, hemen hemen her PLC veya hareket kontrolcüsü ile uyumlu bir genel amaçlı arayüz- darbe treni ve analog komut girişleri anlamına gelir. "-B" soneki, Q172D veya Q173D gibi bir Mitsubishi SSCNET uyumlu hareket kontrolcüsü gerektiren SSCNET arayüzü(Mitsubishi'nin özel fiber optik servo ağı) anlamına gelir. Hareket kontrolcünüz üçüncü taraf bir üreticiden ise, MR-J2S-200A (A tipi) doğru seçimdir. Tamamen bir Mitsubishi hareket sistemi çalıştırıyorsanız, B tipi daha basit kablolama ve birden fazla eksen arasında daha sıkı senkronizasyon sunabilir.

S5: MR-J2S serisi durduruldu - hala temin etmeye değer mi?

Zaten J2-Süper ekipmanı çalıştıran tesisler için, arızalı bir MR-J2S-200A'yı birebir bir üniteyle değiştirmek, tam bir sistem geçişinden neredeyse her zaman daha hızlı ve daha ekonomiktir. MR-J4 veya MR-J5'e tam bir yükseltme, yeni motor tarafı kablolaması, enkoder dönüştürme kabloları, parametre yeniden eşlemesi ve potansiyel olarak motor montajında mekanik değişiklikler içerir - bu, yapılabilir ancak planlı kesinti süresi gerektiren bir iştir. Makinenin aksi takdirde sağlıklı olduğu ve üretim açısından kritik olduğu durumlarda, test edilmiş bir NOS veya yenilenmiş bir MR-J2S-200A temin etmek meşru ve yaygın bir seçenektir. Yedek birimlerle ilgili ana risk, açıklanmamış depolama geçmişidir; sevkiyat öncesinde elektriksel yük testi yapan bir tedarikçiden satın almak şiddetle tavsiye edilir.