Delta ASD-A2-1521-L, 1.5kW AC Servo Drive, 220V, ASDA-A2 Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:ASD-A2-1521-L

Ayrıca Aradığınız:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

Seri:Delta ASDA-A2

Tip:AC Servo Drive 1.5kW, 220V Tek/Üç Fazalı, Puls/Yönlendirme Arayüzü

Uyumlu motorlar:ECMA Serisi (Delta)

Genel bakış

BuDelta ASD-A2-1521-LASDA-A2 serisinden 1.5kW yüksek performanslı AC servo sürücüsüdür, modern endüstriyel otomasyonun hassas konumlandırma taleplerini karşılamak için tasarlanmıştır.200~230V AC kaynağı ile çalışan ∙ tek fazlı veya üç fazlı ∙ ve 8.3 Sürekli çıkış akımı olan kollar, bu sürücü ASDA-A2 220V aralığının pratik merkezinde yer almaktadır.Çoğu endüstriyel atölyenin elektrik altyapısı içinde kalırken gerçek makine aracı ve otomasyon görevi için yeterli kapasiteye sahip.

ASDA-A2 platformu, Delta Electronics tarafından hareket kontrolü zekâsını sürücünün kendisine yaklaştırmak için geliştirildi.Daha önceki servo sistemlerinin konum yönetimi için dış bir denetleyiciye büyük ölçüde bağlı olduğu yerlerde, hız ve cam profilleri, A2 serisi, yerleşik bir elektronik cam fonksiyonu, 64 nokta iç konum kaydı (PR modu), titreşim bastırma filtreleri,ve tam kapalı döngü yeteneği ️ birçok uygulamanın en az harici denetleyici katılımıyla çalışmasına izin veren araçlarASD-A2-1521-L tüm bunları 1.5kW kapasite noktasına getiriyor.

Delta'nın ECMA servo motorları ile eşleştirildi.20 bitlik artışlı kodlayıcı(1,280Bu sürücü, hassas işleme, ambalajlama ve hareket senkronizasyonu uygulamalarının gerektirdiği yüksek çözünürlüklü geri bildirim ve sıkı hız düzenlemesini sağlar.

Teknik özellikler

Bu uygulama bağlamında 1.5kW ne anlama gelir?

Servo sürücü boyutlandırması, iş döngüsüne düzeltilmiş tork ve hızla ilgili.5kW değerlendirmesi, ASD-A2-1521-L'yi gerçek yüklü eksenleri işlediği kapasite desteğine yerleştirir: CNC masası, orta formatlı işleme merkezlerine beslenir, orta ölçüde sabitleme ve iş parçası kütlesi taşıyan indeksleme sürücüleri, ürün ve konveyör yükü altında yüksek döngü hızlarında çalışan ambalaj eksenleri.

Maksimum anlık çıkış akımı 24.9 Arms ̇ sürekli notlu akımın üç katı ̇, hızlı geçiş ve yavaşlama geçişleri sırasında sürücünün sahip olduğu ivme gücünü tanımlar.Yüklü bir ekseni dinlenme hızından çalışma hızına hızlı bir şekilde almak, motorun konum komutundan geri kalmadan, bu mevcut baş boşluğunun kullanılabilir olmasına bağlıdır.ASDA-A2 serisi, kısa döngüden döngüye konumlandırmayı sıkı ve tutarlı kılan sub-1ms yerleşme süresini elde etmek için kullanır.

220V tek fazlı besleme ortamları için, ASD-A2-1521-L herhangi bir kablo konfigürasyonunu kabul eder.Bu esneklik, makinelerin bulunduğu yerde üç fazlı güç kaynağının bulunmadığı daha küçük tesislerde ve yeniden yapılandırma projelerinde önemlidir., veya sadece bir tek fazlı 220V devresinin panele bağlandığı yerlerde. Sürücü, ayrı bir donanım sürümü olmadan hem ¥ 1.5kW'a kadar hem de ¥ 1.5kW'a kadar işlev görür.

Dahili Zeka: E-CAM, PR Modu ve titreşim kontrolü

ASDA-A2 platformunun üç özelliği dikkat edilmeyi hak eder, çünkü bir makine tasarımcısının kontrol sistemine ne kadar harici donanım dahil etmesi gerektiğini etkiler.

Elektronik kamera (E-CAM).Sürücü 720'ye kadar E-CAM profil noktasını saklayabilir ve kam senkronizasyonunu içeride gerçekleştirebilir. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorAna kodlayıcı sinyali doğrudan CN5 geri bildirim girişine bağlanır.Sürücü, PLC'nin veya CNC'nin her döngü için konum komutlarını hesaplamasını ve iletmesini gerektirmeden E-CAM tablosundan sürekli olarak komuta edilen konumu hesaplar..

PR modu (iç konum kaydı).64 bağımsız pozisyon hareketi sürücüde depolanabilir ve dijital I/O veya RS-485 komutu ile tetiklenebilir.Bir pozisyon dizisini yürütmek için denetleyici bireysel hareket komutları vermek gerekmez Basit indeksli konumlandırma sistemleri için, bu hareket denetleyicisini tamamen ortadan kaldırır.

Vibrasyon bastırma.İki bağımsız düşük frekanslı titreşim bastırma filtresi, operatör ayarlaması olmadan kol ucundaki veya makine kenarındaki salınımları otomatik olarak bastırır.İki otomatik çentik filtresi yüksek frekanslı mekanik rezonans ile ilgilenir.Filtreler, çalışma koşullarına göre gerçek zamanlı olarak güncellenir. or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Tam Kapalı Döngü Kapasitesi

ASD-A2-1521-L'deki CN5 bağlantısı, mekanik tahrik treninin yük tarafına monte edilmiş bir doğrusal ölçek veya harici döner kodlayıcıdan ikinci bir kodlayıcı girişini kabul eder.sürücünün pozisyon döngüsü motor tarafındaki kodlayıcı yerine yük tarafındaki pozisyon etrafında kapanır- Mekanik kusurlar - top vida düzeni hatası, vites kutusu geri tepki,kemer uygunluğu yarı kapalı bir döngüde konum hatasına neden olacak .

Yerleştirme doğruluğunun motor şaftında değil, alet veya iş parçasında garanti edilmesi gereken uygulamalar için, tam kapalı döngü kontrolü doğru mimaridir.ASD-A2-1521-L bunu yerel olarak destekliyor, CN5 kablosunun ve ölçeğin ötesinde herhangi bir ek donanım olmadan.

1.5kW'lık uyumlu Delta ECMA motorları

Tüm 1.5kW'lık ECMA motorları, 1 bitlik eklentisel kodlayıcı standardını taşımaktadır.2802000 rpm ve 3000 rpm varyantları arasındaki motor seçimi, herhangi bir servo sistemi boyutlandırma kararı ile aynı mantığı izler:Hızlı döngü ekseni için daha düşük sürekli torklu daha yüksek hız, sürekli yüklü sürücüler için daha yüksek sürekli tork ile daha düşük hız.

Tipik Uygulamalar

CNC freze ve işleme merkezleri.Orta format dikey işleme merkezlerindeki X, Y ve Z masa besleme eksenleri, kesme gücü yükleri altında sürekli kesme besleme hızlarında çalışır.5kW kapasite, tipik beslemelerde ve hızlarda eksen tork talebini kapsar., A2'nin tam kapalı döngü yeteneği ve 1kHz bant genişliği, işlenmiş yüzey kalitesinin gerektirdiği sıkı aşağıdaki hata toleranslarını destekler.

Baskı ve etiket işleme makineleri.Web beslenen baskı makinelerinin ve etiket uygulayıcılarının kayıt kontrol ekseni, yüksek hızlı yakalama ve karşılaştırma işlevleri ile hız ve konum modlarında servo sürücüler kullanır.ASDA-A2'nin yerleşik yakalama fonksiyonu, dijital giriş tetiklendiği anda kodlayıcı sayısını kaydeder, gecikme olmaksızın yüksek web hızlarında hassas işaret algılama ve konum düzeltmesini sağlar.

Paketleme ve doldurma hattı servo eksenleri.Paketleme hatlarındaki besleme, atma ve dozlama servo eksenleri yüksek döngü hızlarında çalışır, genellikle çalışma döngüsü sırasında darbe arasında hedef pozisyonunu ve hızını değiştirir.PR modu bu görevi kapsamaktadır hedef konumu ve sonraki vuruş için hız mevcut vuruş yürütülürken RS-485 aracılığıyla güncellenebilir, PLC'nin her pozisyon komutunu bireysel olarak yönetmesi olmadan sorunsuz profil geçişini sağlar.

Enjeksiyon kalıplama yardımcı sürücüleri.Enjeksiyon kalıplama makinelerindeki çekirdek çekme, ejeksiyon ve malzeme besleme eksenleri, tork ve konum modlarında servo sürücüler kullanır.Kontrolörün analog bir tork referansı çıktısı verdiği hidrolik değiştirme servo mimarilerine uygundur.

Yarım iletken ve elektronik montajı.Elektronik imalatında seçme ve yerleştirme, ölçekli yapıştırma ve dağıtım eksenleri hızlı yanıt, kısa yerleşme süresi ve düşük hızda sorunsuz çalışmaya ihtiyaç duyar.A2'nin 20 bitlik kodlayıcı geri bildirimi ve 1 ms altındaki yerleşim süresi, bu hassas montaj uygulamalarının talep ettiği dinamik performansı sağlar..

Robot kol eklemleri.1.5kW aralığındaki eklemli robot birincil eklemleri senkronize çok eksenli hareket için E-CAM yeteneğine sahip servo sürücüler kullanır.Dahili kam fonksiyonu ve CANopen (M varyasyonunda mevcut) her eksen üzerinde yüksek bir dış yörüngesi bilgisayarı olmadan robot hareketinin koordinasyon gereksinimlerini destekler.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: ASD-A2-1521-L ve ASD-A2-1521-M arasındaki fark nedir?

Her iki sürücü de 1.5kW, 220V ASDA-A2 serisi sürücüleridir ve aynı güç derecelendirmeleri ve çekirdek performansı vardır.ASD-A2-1521-LRS-232/RS-485 (Modbus) iletişimi ile standart darbe/yönleşim arayüzü sürümüdür.ASD-A2-1521-Ma eklerCANopen (RJ45) arayüzüve ek dijital giriş genişleme yeteneği, CANopen ana denetleyici veya Delta'nın hareket kontrol ağları aracılığıyla koordine edilen çok eksenli sistemler için doğru seçimdir.

S2: ASD-A2-1521-L tek fazlı 220V güçle çalışabilir mi?

Evet. 100W'dan 1.5kW'a kadar 220V modeller için, ASDA-A2 serisi hem tek fazlı hem de üç fazlı 200?? 230V giriş kabul eder. ASD-A2-1521-L özellikle bu aralıkta.Kullanıcı kılavuzunda kablolama diyagramına göre L1 ve L3 giriş terminallerine tek fazlı bağlayınTek fazlı çalışırken, giriş akım çekiminin üç fazlı rakamın yaklaşık iki katı olduğunu unutmayın.Bu nedenle, besleme devresinin boyutlandırılması ve füzyonu, daha yüksek tek fazlı giriş akımını hesaba katmalıdır..

S3: ASD-A2-1521-L hangi kodlayıcı çözünürlüğünü destekler ve özel bir motor gerektirir mi?

Sürücü, Delta'nınECMA servo motorları, 1'de 20 bitlik bir artışlı kodlayıcı taşıyan,280Bu çözünürlük, sürücünün hassas konumlandırma yeteneğinin ve düşük hızlarda pürüzsüz performansının temelidir.Sürücü bazı yapılandırmalarda diğer kodlayıcı sinyalleri kabul edebilirken, tüm spesifikasyon ve fabrikada onaylanmış performans including E-CAM ve PR mod fonksiyonları ECMA motoru ve kodlayıcı kombinasyonuna kalibre edilir.Delta olmayan motorları kullanmak, kodlayıcı uyumluluğunu ve dikkatli parametreler konfigürasyonunu doğrulamayı gerektirir..

S4: PR modu nedir ve nabız/yön kontrolü yerine ne zaman kullanılmalıdır?

PR modu (Position Register modu) sürücü içinde 64 bağımsız pozisyon hareketi depolar. Her giriş bir hedef pozisyonu, hız ve hızlanma / yavaşlama süresini içerir.Hareketler dış bir denetleyiciden gelen darbeler trenleri yerine dijital giriş sinyalleri tarafından tetiklenir. PR modu, makinenin PLC'si veya denetleyicisi yüksek frekanslı darbeler trenlerini güvenilir bir şekilde üretemediğinde doğru mimaridir,Kontrolörü yeniden yapılandırmadan işlem koşullarına göre hareket profilinin değişmesi gerektiğinde, ya da özel bir hareket denetleyicisi basit bir indeksli konumlandırma uygulaması için gereksiz olduğunda.Hareket denetleyicisinden gelen darbe/yönleme standart yaklaşım olarak kalıyor.

S5: ASD-A2-1521-L'de yerleşik bir yenilenme direnci var mı ve ne zaman harici bir direnç gerekir?

Evet, ASD-A2-1521-L'de yerleşik bir yenilenme direnci vardır.Normal döngü hızları Dış bir yenilenme direnci, çalışma döngüsü sık ve yüksek enerjili yavaşlama olayları içerdiğinde gereklidir: ağır dikey eksenler yüksek hızdan tekrar tekrar durur,Yüksek frekansta döngü yapan büyük inersi yükleri, ya da her bir döngüdeki yenilenme enerjisinin, yerleşik direncin dağılma kapasitesini aştığı herhangi bir uygulama.Delta, yerleşik direncin yeterli olup olmadığını veya harici bir ünitenin (BR1K0W020 gibi) gerekli olup olmadığını belirlemek için ASDA-A2 kullanıcı kılavuzunda kapasite seçimi kılavuzu sunar..