Delta ASD-A2-2023-L ASDA-A2 Serisi 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 3000 rpm / 6.37 N · m, 100mm Çerçeve

Hız Önemlidir

Her 2 kW servo ekseninin düşük hızda maksimum tork gerektirmemiştir.Ve 130 mm çerçevenin gidemeyeceği yere sığacak kadar kompakt bir motor..Delta ASD-A2-2023-L kitiBu gereksinim etrafında inşa edilmiştir.ECMA-C11020RSdüşük inersi, 100 mm çerçeveli servomotor3,000 rpm ve 6.37 N·m- Tam özellikli ASD-A2-2023-L sürücüsü ve eşleşen kablolarla, yoğun sürekli tork yerine yüksek hızlı, dinamik uygulamalar için optimize edilmiş bir sistem sunar.

100 mm çerçeve gövdesi, montaj geometrisinin sıkı olduğu makinelerde anlamlı bir boyut avantajıdır. Küçük CNC işleme merkezlerinde döner ekseler, kompakt SCARA sistemlerinde robot eklemleri,ve motorun daha büyük bir çerçevenin bozacağı yapısal elemanlar arasında yerleştirilmesi gereken yüksek hızlı ambalajlama ekipmanlarında besleme ekseniFrensiz 6.2 kg'lık ECMA-C11020RS, kütlesinin eklemli kol yapılarının inersiyasına önemli ölçüde katkıda bulunmadığı kadar hafiftir.

Kit'te ne var?

• 1 × ECMA-C11020RS¢ 2.0 kW düşük idrarlı AC servo motoru, 100 mm çerçeve, 3.000 rpm
• 1 × ASD-A2-2023-L️ 2,0 kW ASDA-A2 servo sürücüsü, 220V 3 fazlı giriş
• 1 × Kodlayıcı kablo3m, motor CN2 bağlantısını çalıştırmak için
• 1 × Güç kablosu3m, U/V/W çıkış terminallerini çalıştırmak için motor

Motor, sürücü ve kablolar önceden eşleştirilir ve doğrulanmış bir sistem olarak gönderilir.

Motor Teknik Spesifikasyonları: ECMA-C11020RS

Sürücünün Teknik Özellikleri ASD-A2-2023-L

Düşük İnerti, Yüksek Hız: ECMA-C Serisi Avantajı

ECMA-C11020RS, Delta'ya ait.Düşük inersi motor ailesi, ve bu sınıflandırmanın dinamik koşullar altında eksenin nasıl performans gösterdiğine doğrudan etkileri vardır.

Rotor eylemsizliği4.45 × 10−4 kg·m2eşit güce sahip orta durgunluk motorlarına göre önemli ölçüde daha düşüktür. Bu, hızlanma ve yavaşlama sırasında en çok önemlidir. Daha hafif bir rotor, verilen uygulanan tork için daha hızlı hızlanır.ve fren yaparken daha hızlı yavaşlar..Güç oranı 90,6 kW/sBu dinamik yeteneği ölçer: motorun rotorda kinetik enerji oluşturabileceği hızdır ve daha yüksek değerler hızlı hız değişikliklerine daha iyi tepki gösterir.ASDA-A2 sürücüsü ile birlikte1 kHz hız tepki sıklığıve 1 ms'den daha düşük bir sabitleme süresi ile, sonuç, komuta pozisyonuna hızlı bir şekilde ulaşan ve uzun süreli salınım olmadan temiz bir şekilde durur.

En yüksek hız5,000 rpm3'ün çok üstünde.000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptableHız aşımı sırasında 4.500 rpm'ye kısa yolculuklarla 3.000 rpm sürekli çalışan bir makine için, bu baş alanı temiz profil izleme ve aşırı hız hatası arasındaki farktır.

3000 rpm nominal hız da bu motor tam ürettiği anlamına gelir6.37 N·m2000 rpm'de çalışan eşdeğer güç motorlarından daha yüksek bir doğrusal hızda.000 rpm 250 mm/s doğrusal yolculuğa dönüştürülür fast fast enough for most cutting feed and positioning applications without requiring gear reduction.

20 bitlik kodlayıcı: 1,280Standart olarak devrim başına 1000 sayım

Her ECMA-C serisi motorlu gemiye20 bitlik artışlı kodlayıcı1280,000 motor dönüşü başına atışlar ̇ bir premium seçenek olarak değil, tüm ASDA-A2 motor ailesinde standart konfigürasyon olarak.

Bu kararın sonuçları hız aralığının farklı uçlarında farklı şekilde oynar.Kodlayıcının yüksek nabız yoğunluğu, sürücünün hız geri bildirim döngüsünün çok ince bir hız sinyali aldığı anlamına gelir., dümdüz motor dönüşü üretmek için tork dalgalanması olmadan.Düşük hızda ̇ herhangi bir kaba kodlayıcının, motorun dişli ve avlanmasına neden olan hız kuantumlama gürültüsü ürettiği ̇ 20 bitlik kodlayıcının istikrarlı için yeterli çözünürlük sağladığı, sürüklenme hızlarında bile pürüzsüz dönüş.

5 mm'lik dalgıçlıklı top vidaları olan makinelerde konumlandırma uygulamaları için, 1,280,000 kodlayıcı sayıları dönüş başına 5 mm mesafeye bölünmüş teorik komut çözünürlüğü 3.9 nanometre.Mekanik uyumluluk, kodlayıcı kısıtlama haline gelmeden çok önce elde edilebilir doğruluğu sınırlamaktadır. Bu tam olarak doğru tasarım önceliği.Geri bildirim sistemi asla sınırlayıcı faktör değildir.

ASDA-A2 Sürücü: Sadece Bir Sürücü Değil, Bir Platform

ASD-A2-2023-L, ASDA-A2 platformundaki standart varyasyon sürücüsüdür.Bu platformun neler içerdiğini anlamak, birçok makine üreticisinin A2 serisini başlangıçta tüm özelliklerini gerektirmeyen uygulamalar için bile neden seçtiğini açıklıyor.

Konum Kaydı (PR) modu64 hareket profili içsel olarak sürücünün ✓ hedef pozisyonları, seyahat hızları, hızlanma rampası, durma süreleri ve geçiş tetikleyicileri depolar.Tam bir çok pozisyonlu indeksleme dizisi, basit dijital giriş tetikleyicilerine yanıt olarak sürücünün iç programından çalıştırılabilir, ana PLC'nin konum komutlarını çıkartmasına gerek kalmadan. Sabit bir hareket seti gerçekleştiren makineler için, PR modu hareket dizisini tamamen sürücüye yükler.ASDA-Soft yapılandırma yazılımı bu profillerin grafik olarak programlanmasına izin verir, ve hareket profilleri çalışma sırasında anında değiştirilebilir.

Elektronik kamera (E-CAM)sürücünün motorunu, kullanıcı tarafından tanımlanan cam tablosunu kullanarak dış bir ana kodlayıcıya senkronize eder.720 veri noktası. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCUçan kesme, döner kesme ve senkronize konveyör-kol aktarımı kanonik E-CAM uygulamalarıdır.Ama bir eksenin diğerini tanımlanmış ama doğrusal olmayan bir oranla takip etmesini gerektiren herhangi bir hareket bu yetenekten yararlanır..

Otomatik çentik filtresiMekanik rezonansları hedefler. Servo döngü kazancı arttığında eksen dengesizliğine neden olan yapısal titreşim frekansları.Sürücü, normal çalışma sırasında motorun tepkisini analiz ederek rezonans frekansını tanımlar ve otomatik olarak tork komut yoluna bu frekansta bir çentik filtre yerleştirir, manuel osiloskop çalışması olmadan rezonansı bastırır.İki bağımsız titreşim bastırma filtresi, makinenin çalışma ucundaki düşük frekanslı titreşimleri ele alır. Hızlı bir hareketten sonra yerleşme gecikmesine neden olan kalıntı titreşim türü.

Yakalama ve karşılaştırma işlevleriolay tetiklenmiş konum yakalamasını veya belirlenmiş bir konumda çıkış tetiklenmesini gerektiren uygulamalar için yüksek hızlı darbe I / O sağlar. Bunlar işaretleme, kesme, delme,Ya da hareketli bir iş parçasında konuma bağlı konumlarda dağıtmak için “etiket uygulayıcıları”, uçan matkap kafaları ve konum eşzamanlı çıkış cihazları.

Gantry kontrolümekanik olarak birbirine bağlı iki ekseni koordine eder. Geniş formatlı CNC yönlendiricilerinde, köprü tipi işleme merkezlerinde ve tek bir kirişin iki motor tarafından tahrik edildiği büyük formatlı çizimcilerde ortak bir konfigürasyon.Her ucunda bir tane.Portarya fonksiyonu, iki eksen arasındaki konum farklılığını gerçek zamanlı olarak telafi ederek, asimetrik yük altında ışının kaymasını önler.

İletişim: Sürücülüğe Götüren Dört Yol

ASD-A2-2023-L, dört iletişim arayüzü aracılığıyla farklı ağ seviyelerindeki entegrasyonu ele alır.

RS-232Delta'nın ASDA-Soft yazılımını kullanarak komisyonlama ve parametreler için doğrudan PC bağlantısıdır.Hız, ve tork dalga biçimleri, JOG çalıştırma yeteneği ve manuel motor hareketinden konumları yakalamak için bir öğretim fonksiyonu.

RS-485çok sayıda ASD-A2 sürücüsünü bir ana PLC'ye veya HMI'ye kablolu tek bir RS-485 otobüsünü paylaşan çoklu damla ağını sağlar. Her sürücüye atanan bir istasyon adresi vardır.Dört veya daha fazla servo eksenli çok eksenli paneller için, RS-485 otobüs kablosu, bireysel seri çalışmalar ile karşılaştırıldığında kablo sayısını önemli ölçüde azaltır.

CANaçCiA 402 hareket profili standardını uyguluyor, sürücüyü herhangi bir CiA 402 ustası ile uyumlu bir CANopen kölesi haline getiriyor.ve tork çalışma modları tüm standart CANopen nesneler aracılığıyla erişilebilirPLC platformları CANopen hareketi destekleyen makine üreticileri Beckhoff, Kollmorgen, B&R,ve diğerleri ¢ özel iletişim programlaması olmadan mevcut kontrol mimarisine ASD-A2'yi entegre edebilirler.

USBAynı ASDA-Soft yazılımını kullanarak, bir RS-232/485 adaptörü olmadan doğrudan PC bağlantısı sağlar.

Kapalı ve korunmuş: Motorda IP65

ECMA-C11020RS birIP65 derecesi- tamamen toz geçirmez (IP6X) ve herhangi bir yönden doğrudan su jetlerine karşı korunur (IPX5).Çubuk çıkışında yerleştirilen yağ mühürü, bu korumayı döner çubuk ve motor gövdesi arasındaki kritik boşluğa kadar uzatır., soğutma sıvısı sisini engeller, yağ aerosolünü keser ve parçacıkların rulman boşluğuna göç etmesini engeller.

Bir alet makinesinin veya ambalaj sisteminin içine monte edilmiş 100 mm motor için, IP65, makul bir kullanım ömrüne ulaşmak için gerekli olan temel koruma seviyesidir.CNC ortamında soğutma sıvısı kirliliği ne zamanECMA-C11020RS, bu sorunu, RS takmacasında standart olarak yer alan yağ mühürü ile ele alır.

Bu22 mm anahtarlık çubuğu ve vurulmuş vida delikleriiki tork yönünde de pozitif çiftleme katılımını sağlar ve eksensel aks göçünü engeller. Dakikada birçok kez yön değiştiren geri ekselerde,Aşı son yüzüne karşı tutma vida yatak, yalnızca müdahaleye güvenmeden bağlantıyı yerinde tutmanın güvenilir bir yöntemidir..

Bu Kit'in Genellikle Kullanıldığı Yerler

3000 rpm nominal hızı ve 100 mm kompakt çerçeve, ASD-A2-2023-L kitini doğal bir şekilde:

CNC işleme merkezleri ve gravür makineleriKüçük dikey işleme merkezlerindeki besleme eksenleri, yönlendirici masa sürücüleri,ve lazer kesme sistemleri, motorun tüm hareket aralığında tutarlı dinamik yanıt sağlayarak makinenin yapısal kabukuna uyması gereken.

Hızlı ambalaj makineleri- karton indeksleri, form doldurma-mühürleme hattı sürücüleri,ve döngü hızının birincil performans ölçümü olduğu ve motorun kısa bir zaman penceresi içinde konumlandırma hareketini temiz bir şekilde tamamlaması gereken ürün taşıma mekanizmaları.

Robotik ve taşıma sistemleriSCARA robot eklem sürücüleri, Cartesian gantry eksenleri ve 100 mm çerçeve boyutunun motoru dışarıdan monte etmek yerine robot yapısına entegre etmesini sağladığı yerlerdeki seçip yerleştirme kol sürücüleri.

Yarı iletken ve elektronik montajı✅ hafif aletlerin hızlı, hassas ve tekrarlanabilir konumlandırılması gereken matkap bağlayıcıları, çip montaj sistemleri ve PCB yerleştirme ekipmanları.

Baskı ve dönüştürme- Kayıt kontrol eksenleri, web besleme sürücüleri,ve kıraç-geri çevirme konumlandırma eksenleri, hız ve E-CAM senkronizasyon yeteneği kombinasyonunun karmaşık harici hareket kontrolüne bağımlılığı azalttığı.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Bu 3000 rpm / 6.37 N · m kitinde ASD-A2-2023-L ile eşleşen spesifik motor modeli nedir ve 2000 rpm / 9.55 N · m varyantından farklı bir motor mu?

Bu 3000 rpm kitindeki motorECMA-C11020RSBu motor, 2000 rpm / 9.55 N · m kitinde kullanılan ECMA-E11320RS'den temelde farklı bir motordur.0 kW) ancak çerçeve boyutunda farklılık gösterir (100mm vs.. 130 mm), eylemsizlik sınıfı (düşük vs orta-yüksek), nominal hız (3,000 rpm vs 2,000 rpm) ve nominal tork (6.37 N · m vs 9.55 N · m).Döngü ve hız arasındaki ilişki temel güç denkleminden geçer.Her iki motor da 2 kW üretir, ancak 3.000 rpm motor bu gücü daha yüksek hız ve daha düşük torkla elde ederken,000 rpm motor daha düşük hız ve daha yüksek tork kullanırAralarındaki seçim, mekanik aktarım oranına, yük özelliklerine ve belirli makine ekseninin fiziksel montaj kısıtlamalarına bağlıdır.

S2: Sürücü modeli ASD-A2-2023-L'dir. ASD-A2-2023 sürücülerindeki farklı arka cümle harfleri ne anlama gelir ve arka cümle hangi motorun sürücüyle eşleştirilebileceğini etkiler mi?

Sürüş modelinin sayısal kısmı 2023?? sürücünün nominal güç sınıfını (200 = 2,0 kW) ve voltaj sınıfını (3 = 3 fazlı 220V) belirtir.

• - Ben...RS-232 / RS-485 / USB ile standart varyant (bu kit)
• - M.DMCNET yüksek hızlı ağ iletişimini ekler
• - E.EtherCAT iletişim arayüzü
• - F.EtherCAT ve CN5 üzerinden tam kapalı döngü desteği ile tam işlevli varyant

Son ekleyici, sürücünün elektrik özelliklerini, nominal akımı veya uyumlu motor listesini değiştirmez.ECMA-C11020RS dahil olmak üzere. Sonek seçimi makinenin ana denetleyicisinin hangi iletişim protokolünü kullandığına bağlıdır. RS-485 veya standart CANopen master ile PLC tarafından kontrol edilen makineler için,-L versiyonu tam kapasiteye sahip.Eğer makinenin hareket denetleyicisi EtherCAT aracılığıyla iletişim kurarsa, -E varyantı gereklidir.

S3: Servo ekseninin tam olarak çalışması için kitin dışında hangi ek bileşenlere ihtiyaç vardır?

Kit, motor, sürücü ve birbirini birbirine bağlayan kabloları sağlar.Üç fazlı 200 ̊230V AC güç kaynağıuygun derecede değerlendirilmiş bir devre kesici ile (ASDA-A2 kılavuzunda 2,0 kW model için 20A bir kesicisi belirtilmiştir),24V DC kontrol güç kaynağısürücünün kontrol devresi için ve birCN1 kablo kemeriAna PLC'nin I/O'sunu sürücünün dijital giriş ve çıkışlarına bağlar.Regeneratif fren direncimotorun B1/B2 terminallerine bağlı motor frenleme sırasında DC otobüsüne geri dönen enerjiyi emer.Ancak yüksek inersi yükleri veya kısa yavaşlama süreleri olan uygulamalar kapasitesini aştırabilir. Bu, sistem tasarımı sırasında çalışma döngüsüne göre değerlendirilmelidir.. AGürültü filtresiAynı kaynağı kullanan diğer ekipmanları etkileyebilecek yayılan emisyonların bulunduğu tesislerde EMC uyumluluğu için de önerilir.

S4: Kit motorunun bir fren tutma özelliği yoktur. Hangi uygulamalar frenli versiyonu gerektirir ve bunun yerine hangi motor modelini belirtmek gerekir?

Standart ECMA-C11020RS, frensiz, yağ mühürlü, anahtar yolu varyantıdır.RSServo sürücüsünün enerjisini keserken yerçekiminin yükün hareket etmesine neden olabileceği herhangi bir eksende bir tutma frenine ihtiyaç vardır.ve normal çalışma aralarında yükseltilmiş bir konumda tutulan herhangi bir mekanizmaFren, 24V DC çıkarıldığında motor asını hareketsiz tutar (güç kesme fren tasarımı), e-durma veya güç kaybı durumunda kontrolsüz aks düşmesini önler.ECMA-C11020RS'in frenli eşdeğeri aynı çerçeve boyutunu korur, şaft çapı, elektrik sargılama ve kodlayıcı özellikleri, ancak motor ağırlığına yaklaşık 0,5 kg ekler ve rotor inersiyasını 4,95 × 10−4 kg·m2'ye yükseltir.tutma frenleri sadece sabit bir asayı tutmak için tasarlanmıştır bu bir çalışma frenleri değildir ve dönen bir motoru yavaşlatmak için kullanılmamalıdır., çünkü bu hızla fren astarını yıkar ve erken arızalara neden olur.

S5: ASD-A2-2023-L'nin Konum Kaydı (PR) modu nasıl çalışır ve üst düzey bir hareket denetleyicisi olmayan bir makine için pratik midir?

PR modunda64 hareket profiliHer bir profil hedef konumunu, seyahat hızını, hızlanma süresini, yavaşlama süresini, durma süresini ve bir sonraki hamle için tetikleme koşulunu belirtir.Basit bir PLC, özel bir hareket kontrol talimatı olmayan bir PLC bile, sürücünün CN1 girişine kablolu tek bir dijital çıkışı değiştirerek tam bir konumlandırma dizisini tetikleyebilir.Sürücü, tüm profilleri özerk bir şekilde yürütür: hızlanır, konuma gider, yavaşlar, yerleşir ve dijital bir çıkış yoluyla PLC'ye tamamlanmasını sinyalizasyon eder.ASDA-Soft yazılımı, profillerin bir bilgisayarda grafik olarak programlanmasına olanak tanır, sonra sürücüye indirilmiş ve kalıcı olarak saklanmıştır.sabit mesafeler hareket eden bir malzeme besleme ekseni, veya çok aşamalı bir ekleme mekanizması PR modu, birincil hareket kontrol mimarisi olarak tamamen pratiktir, PLC iş akışı mantığını yönetir (parça mevcut, döngü tamamlanmış,hata işleme) yerine gerçek zamanlı konum komutları yayınlamak.

Delta ASD-A2-2023-L kiti, ECMA-C11020RS 100 mm düşük dürtü servo motorunu ASDA-A2 2.0 kW sürücü ve 3m eşleşen kablolarla eşleştirir.Delta'nın kurulum kılavuzlarına göre uygun ısı sinkleme ile 0 ̊40 °C ortam sıcaklığında sürekli izin verilen değerdir.Sürücü kablolarına veya konektörlere çalışmadan önce her zaman DC otobüsün boşaltma süresini (gücün kapatılmasından sonra en az 10 dakika) bekleyin.