DELTA RS232 Servo Motor Kablosu Sürücü Kablosu ASD-A2-EN1005

ASD-A2-EN1005 | Delta ASDA-A2 Enkoder Geri Besleme Kablosu — 5m / Önceden Montajlı / ASDA-A2'den ECMA Servo Motor Enkoderine

Delta ASDA-A2 Servo Sistemleri için Enkoder Geri Besleme Kablosu

ASD-A2-EN1005, Delta Electronics'in ASDA-A2 servo sistem aksesuar serisinden 5 metrelik, önceden monte edilmiş bir kodlayıcı geri besleme kablosudur. Bu kablo, ECMA serisi servo motorun enkoder grubundan enkoder konumu ve hız verilerini ASDA-A2 servo sürücünün CN2 enkoder girişine taşır; bu, ASDA-A2'nin motorun kapalı döngü konumunu ve hız kontrolünü gerçekleştirmesini sağlayan geri besleme döngüsüdür.

5 m'de ASD-A2-EN1005, ASDA-A2 sürücü kabininin endüstriyel otomasyon ve takım tezgahı kurulumlarında en yaygın sürücü-motor mesafe aralığı olan ECMA motoruna 5 metre mesafe içinde konumlandırıldığı standart servo eksen kurulumlarına hizmet eder.

Temel Özellikler

ASDA-A2 Kodlayıcı Arayüzü — Hassas Konum Geri Bildirimi

ASDA-A2 servo sistemi, ECMA servo motora entegre edilmiş yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı kullanır:

20 bit kodlayıcı çözünürlüğü:Delta ECMA motorları, olağanüstü konum çözünürlüğü için devir başına 1.048.576 sayım sağlayan 20 bitlik bir kodlayıcıyla donatılmıştır. Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim, ASDA-A2'nin yüksek hassasiyetli CNC ve otomasyon uygulamalarında gereken hassas konumlandırmayı elde etmesini sağlar.

Mutlak kodlayıcı desteği:Bazı ECMA motor çeşitleri, güç kapatıldığında konum verilerini koruyan 17 bitlik bir mutlak kodlayıcı içerir. ASD-A2-EN1005 kablosu, mutlak enkoderin çok turlu konum verilerini ASDA-A2'ye taşıyarak, güç verildiğinde eksenin hedef arama olmadan çalışmasına olanak tanır.

Yüksek hızlı seri kodlayıcı verileri:Kodlayıcı, konum verilerini yüksek hızlı bir seri arayüz aracılığıyla ASDA-A2'ye iletir. ASD-A2-EN1005 kablosu bu seri veriyi 5m mesafe boyunca sinyal bozulması olmadan güvenilir bir şekilde taşır.

Uygulamalar

Delta ASDA-A2 CNC takım tezgahı eksenleri:ASDA-A2 sürücülerini kullanan CNC işleme merkezlerinde, torna merkezlerinde ve taşlama makinelerinde ECMA servo motorlar — standart 5 m kablo çalışma mesafelerinde servo eksen başına bir ASD-A2-EN1005.

Endüstriyel otomasyon konumlandırması:ECMA motorlu otomatik montaj, malzeme taşıma ve hassas konumlandırma ekipmanında ASDA-A2 tahrikli servo eksenler.

Yüksek hızlı paketleme ve etiketleme:ASDA-A2 ve ECMA servo sistemlerini kullanan servo kontrollü web işleme, doldurma ve etiketleme ekipmanı.

Hassas hareket kontrolü:ASDA-A2'nin gelişmiş kontrol özelliklerini kullanan E-CAM (elektronik kam) ve senkronize hareket uygulamaları — ASD-A2-EN1005 aracılığıyla doğru kodlayıcı geri bildirimi, volan kesme, döner kesme ve kayıt kontrolü için gereklidir.

SSS

S1: ASD-A2-EN1005 diğer Delta ASDA servo sürücü serileriyle kullanılabilir mi?

ASD-A2-EN1005, ASDA-A2 serisi CN2 arayüzü için tasarlanmıştır. Diğer Delta ASDA sürücü serileri (ASDA-B2, ASDA-A3) farklı CN2 konnektör formatlarını veya kodlayıcı arayüz protokollerini kullanabilir. Bu kabloyu A2 olmayan bir sürücüyle kullanmadan önce Delta'nın servo sistem belgelerinden sürücü ucu konektörünün ve kodlayıcı protokolünün eşleştiğini doğrulayın.

S2: Hangi belirtiler arızalı bir ASD-A2-EN1005 kodlayıcı kablosunu gösterir?

Arızalı veya bozulmuş bir enkoder kablosu, ASDA-A2'de enkoder iletişim alarmlarına (AL002, AL003, AL009 gibi hata kodları veya belirli hata türüne bağlı olarak enkoder hata kodları), düzensiz motor hızı geri beslemesine, konum sayacı hatalarına veya sürücünün etkinleştirme sırasında hata vermesine neden olan enkoder sinyalinin tamamen kaybolmasına neden olur. Kabloyu kınamadan önce kablo konektörünün her iki ucundaki oturma yerini kontrol edin; gevşek bağlantılar aynı belirtilere neden olur.

S3: ASD-A2-EN1005, mutlak enkoder kullanan ECMA motorlarla uyumlu mudur?

Delta ASDA-A2 sürücüleri aynı CN2 arayüzü üzerinden hem artımlı hem de mutlak enkoderli ECMA motorlarını destekler. ASD-A2-EN1005 kablosu, her iki enkoder tipinin verilerini aynı kablo ve konnektör üzerinden taşır; enkoder tipi kabloya göre değil motor modeline göre belirlenir. Hem mutlak (17 bit) hem de artımlı (20 bit) ECMA kodlayıcı arayüzleri aynı CN2 konnektörünü ve aynı ASD-A2-EN1005 kablosunu kullanır.

S4: Delta ASDA-A2 sistemleri için maksimum kodlayıcı kablo uzunluğu nedir?

Delta, servo amplifikatör talimat kılavuzunda ASDA-A2 için maksimum enkoder kablo uzunluğunu belirtir. Yüksek hızlı seri kodlayıcı arayüzü, sinyal zamanlaması ve kablo kapasitansına bağlı olarak maksimum kablo uzunluğu kısıtlamalarına sahiptir. Standart kurulumlarda, bazı yapılandırmalar için 20 m veya daha uzun kablolar kullanılır. Kullanılan belirli kodlayıcı türü için Delta'nın ASDA-A2 belgelerinden maksimum uzunluğu doğrulayın.