Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — ASDA-A2 Serisi 1.5 kW Servo Motor ve Sürücü Kiti, 2000 rpm / 7.16 N·m, 130mm Gövde, Frenli

Kutu İçeriği

Bu kit, kullanıma hazır bir servo sistem oluşturmak üzere fabrikada eşleştirilmiş üç bileşeni bir araya getirir: ECMA-E11315SS kalıcı mıknatıslı AC servo motor, ASD-A2-1521-L servo sürücü ve önceden kablolanmış 3 metrelik iki kablo — biri enkoder sinyalleri, diğeri motor gücü için. Motoru sürücüye bağlamak için gereken her şey dahildir; sahada yalnızca eklenmesi gerekenler 200–230 V AC güç kaynağı, sürücünün giriş akımına göre boyutlandırılmış bir devre kesici ve motor ile yük için mekanik montaj donanımıdır.

Bu özel kitin belirleyici özelliği, motordaki entegre 24 VDC elektromanyetik frendir. ECMA-E11315 ailesinin RS sonekli (frensiz) varyantlarının aksine, SS sonekli motor, servo enerjisi kesildiğinde mil konumunu mekanik olarak tutar — bu yetenek, yükünüzün herhangi bir parçasının yerçekimi etkisi altında hareket etme potansiyeli olduğu anda vazgeçilmez hale gelir.

Servo Motor Özellikleri — ECMA-E11315SS

Fren Özellikleri

Fren, arızaya dayanıklı, yayla uygulanan, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tasarıma sahiptir: 24 V beslemesi kesildiğinde veya kaybolduğunda — acil durdurma olayı veya güç kesintisi sırasında bile — otomatik olarak devreye girer. Tam hızdan tekrarlanan dinamik durdurma için derecelendirilmemiştir; rolü yalnızca servo kapalıyken konumu tutmaktır. Freni servis durdurucu olarak kullanan herhangi bir uygulama (örneğin, fren gücünü keserek hareketli bir ekseni durdurmak) öncelikle harici yavaşlama mantığı içermelidir.

Servo Sürücü Özellikleri — ASD-A2-1521-L

"-L" soneki, temel iletişim yapılandırmasını belirtir: ASD-SOFT ile tek eksenli parametre çalışması için RS-232, çoklu düşürme veya uzun kablo kurulumları için RS-485 ve doğrudan PC bağlantısı için USB. Gerçek zamanlı bir fieldbus'a ihtiyaç duyan müşteriler, aynı sürücüyü -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) veya -F (EtherCAT + tam kapalı döngü) yapılandırmalarında belirtebilirler — motor tüm dört varyantla uyumludur.

Neden ECMA-E Serisi Motor 2000 rpm'de?

Delta'nın ECMA-E serisi, ECMA motor ailesinin orta-yüksek atalet kategorisinde yer alır. 130 mm gövde ve nispeten önemli rotor ataleti (frensiz 11.18 × 10⁻⁴ kg·m²), tahrik edilen yükün kendisi önemli bir atalete sahip olduğunda — ağır plakalar, büyük makaralar, kalın kamlar — ve sadece kazanç ayarıyla mücadele etmek yerine hız bozulmalarının doğal olarak yumuşatılmasını istediğinizde doğru seçimdir.

2000 rpm nominal hız, 7.16 N·m ile birleştiğinde 1.5 kW sürekli güç çıkışı sağlar, ancak pratikte tork-hız karakteristiği daha önemlidir. Sürücünün nominal akımı olan 8.3 A ve 0.87 N·m/A KT'de, motor olağanüstü yüksek akım gerektirmeden nominal torkunu üretir — bu da sürekli çalışma sırasında termal yükü makul tutar ve zorlu konumlandırma hareketlerinin tipik olarak gerektirdiği 3× tepe tork patlaması (21.48 N·m) için boşluk bırakır.

Dahili ASDA-A2 Platform Özellikleri

ASD-A2-1521-L, Delta'nın tam özellikli ASDA-A2 platformunun bir parçasıdır ve bu nedenle o neslin içine yerleştirilmiş tüm sürücü zekasını taşır — yalnızca temel konum/hız/tork kontrolünü değil.

Elektronik Kama (E-CAM): Sürücüde doğrudan 720 adede kadar kama tablosu noktası saklanır. ASD-SOFT'ta yerleşik kama düzenleyicisini kullanarak, özel bir hareket denetleyicisi olmadan uçan kesme, döner kesme ve senkronize konveyör uygulamaları programlanabilir.

PR Modu (Konum Kaydı): Her biri kendi hız, ivme, yavaşlama ve bekleme ayarlarına sahip 64 programlanabilir konum kaydı, zincirlenebilir veya dijital girişlerle tetiklenebilir. Bu, harici bir hareket denetleyicisi için bütçe harcamadan çoğu indeksleme, paketleme ve montaj görevi için yeterlidir.

Otomatik Titreşim Bastırma: İki bağımsız düşük frekanslı titreşim bastırma filtresi, yüksek hızlı bir hareketten sonra yükte görünen artık halkalanmayı azaltır — özellikle 130 mm gövdeli motorların esnek kuplajlı veya uzun bilyalı vidalı tertibatlı makineleri tahrik ettiği durumlarda yaygın bir sorundur.

Otomatik Çentik Filtresi: İki otomatik yüksek frekanslı çentik filtresi, mekanik rezonansı gerçek zamanlı olarak algılar ve zayıflatır, salınıma neden olmadan daha yüksek servo kazançlara izin verir.

Tam Kapalı Döngü (Yalnızca A2-F): Alet ucunda — motor milinde değil — konumlandırma doğruluğu gerekiyorsa, ASD-A2-1521-F varyantı, doğrudan yük üzerine monte edilmiş bir doğrusal ölçek veya döner enkoderden ikinci bir konum geri besleme sinyali kabul eder.

Kablolama ve Kurulum Özeti

1.5 kW sürücü, Delta'nın 750 W modeliyle aynı fiziksel ayak izini paylaşır, bu da onu güç sınıfı için kompakt hale getirir. ASDA-A2 kılavuzunda belirtilen minimum boşluk korunduğu sürece, bitişik sürücülerle yan yana kabin kurulumuna izin verilir. Dahili bir soğutma fanı bulunur.

Kitin içinde bulunan 3m kablolar — enkoder ve güç — ECMA-E serisi motor için doğru anahtarlı konektörleri kullanır. Daha uzun kablo mesafeleri (belirtilen maksimum uzunluğa kadar) daha kalın göstergeli güç kablosu ve ek EMC filtreleme gerektirir; Delta'nın ASD-A2-1521 için önerdiği EMI filtresi RF037B43BA'dır (ayak izi tipi). Fren devresi ayrı bir 24 VDC beslemesi gerektirir ve enkoder sinyallerinde paraziti önlemek için servo sürücünün kontrol voltajından izole edilmelidir.

Parametre yapılandırması, ASD-SOFT (Windows uyumlu, Delta'nın endüstriyel otomasyon portalından ücretsiz indirilebilir) aracılığıyla yapılır; bu yazılım ayrıca kazanç ayarı için yerleşik bir osiloskop işlevi ve mekanik sistemin motorun sürekli tork ve hız zarfı içinde kaldığını doğrulamak için bir motor boyutlandırma modülü içerir.

SSS

S1: ECMA-E11315SS üzerindeki fren, bu kitin dikey eksenlerde kullanılmasını sağlar mı?

Evet — ve "SS" fren varyantının "RS" frensiz versiyonuna göre yerini aldığı senaryo tam olarak budur. Dikey bir eksen (Z ekseni, portal kaldırma, pres ramı) servo gücünü kaybettiğinde, bir şey tutmadığı sürece yerçekimi yükü aşağı çeker. Yayla uygulanan fren, 24 VDC beslemesi düştüğü anda 10.0 N·m tutma torku ile otomatik olarak devreye girer, bu da motorun nominal tork çıkışını geri sürmeden tutmak için fazlasıyla yeterlidir. Önemli uyarı sıra: sürücü, ekseni servo kontrolü aracılığıyla bir duruşa getirmeli ve ardından fren beslemesini serbest bırakmalıdır — frenin kendisini durdurma mekanizması olarak kullanmamalıdır, çünkü bu tutma için boyutlandırılmıştır, hızdan tekrarlanan dinamik frenleme için değil.

S2: Bu kit ile 2.0 kW'lık ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L kiti arasındaki fark nedir?

Üç temel fark. Birincisi, güç: bu kit 1.5 kW iken 2.0 kW, nominal tork 7.16 N·m iken 9.55 N·m. İkincisi, fren: ECMA-E11315SS bir elektromanyetik fren içerir; ECMA-E11320RS içermez (RS soneki freni olmayan bir kama yuvası milini belirtir). Üçüncüsü, sürücüler farklıdır — 1.5 kW için ASD-A2-1521 tek veya üç fazlı giriş kabul ederken, 2.0 kW için ASD-A2-2023 üç faz gerektirir. 1.5 kW'da frenli dikey eksene ihtiyacınız varsa, bu doğru kittir; yatay bir eksende frensiz 2.0 kW'a ihtiyacınız varsa, RS kiti daha hafif ve daha düşük maliyetli seçenektir.

S3: ASD-A2-1521-L sürücüsü, koordineli çok eksenli kontrol için bir Delta PLC veya hareket denetleyicisine bağlanabilir mi?

L sonekli sürücü RS-485 kullanır ve MODBUS protokolü aracılığıyla bir Delta DVP serisi PLC tarafından sorgulanabilir, ancak bu arayüz üzerinden senkronize gerçek zamanlı eksen koordinasyonunu desteklemez. Sıkı bağlı çok eksenli kontrol — eksenler arası elektronik dişli, kamlama veya enterpolasyon — için tercih edilen yaklaşım, aynı sürücünün -M sonekli (CANopen/DMCNET) veya -E sonekli (EtherCAT) varyantına yükseltmektir, bu da daha sonra Delta'nın DVP-MC veya AX hareket denetleyicileriyle entegre olur. Motor ve kablolar, hangi sürücü soneki seçilirse seçilsin aynı kalır.

S4: Kitin içinde hangi harici bileşenler bulunmuyor?

Kit, motor, sürücü, enkoder kablosu ve güç kablosunu kapsar. Ek olarak şunlara ihtiyacınız olacaktır: fren devresi için 24 VDC güç kaynağı (sürücünün kontrol devresi beslemesi freni doğrudan çalıştırmaz); AC girişinde doğru derecelendirilmiş bir devre kesici ve sigorta; CE uyumluluğu gerekiyorsa bir EMI filtresi; ve hem motor hem de sürücü paneli için montaj donanımı. Dikey eksen uygulamaları için, kontrollü bir yavaşlama olmadan sürücü gücünü ve fren gücünü aynı anda kesmek, frenin yakalamasından önce yükün kısa bir süre düşmesine neden olabileceğinden, acil durdurma olayları sırasında frenin doğru sırada devreye girmesini sağlamak için 24 VDC güvenlik rölesi veya fren denetleyicisi şiddetle tavsiye edilir.

S5: ECMA-E11315SS üzerindeki 20-bit enkoder, ASD-A2 sürücüsü dışındaki denetleyicilerle uyumlu mu?

Hayır — ECMA-E serisi motorlardaki 20-bit artımlı enkoder, standart bir kare dalga (A/B/Z) çıkışı yerine Delta'nın özel seri iletişim protokolünü kullanır. Enkoder arayüzü yalnızca ASD-A2 serisi sürücüler için tasarlanmıştır. Bu motoru üçüncü taraf bir hareket denetleyicisine bağlamanız gerekirse, standart bir kare dalga enkoder çıkışına sahip farklı bir motor kullanmanız veya ASD-A2 sürücüsünü RS-485, CANopen veya EtherCAT üzerinden komut alan bir köle cihaz olarak kullanmanız gerekir — bu, bu ürün için amaçlanan ve desteklenen entegrasyon yöntemidir.