Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
|
| Menşe yeri | Amerika |
| Marka adı | AB |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | MPL-B320P-SJ72AA |
Parça Numarası: MPL-B320P-SJ72AA
Bülten: MPL — Düşük Ataletli Fırçasız Servo Motorlar
Voltaj Sınıfı: 460V (B Serisi)
Nominal Çıkış: 1.5 kW
Sürekli Durma Torku: 3.05 Nm (2.7 lb·in)
Tepe Durma Torku: 7.91 Nm (7.0 lb·in)
Sürekli Durma Akımı: 4.5 A
Tepe Durma Akımı: 14.0 A
Nominal Hız: 5.000 RPM
Rotor Ataleti: 0.000078 kg·m² (0.00069 lb·in·s²)
Gövde Boyutu: 3 — 100 mm (3.94 in.)
Mıknatıs Yığın Uzunluğu: 50.8 mm (2.0 in.)
Kodlayıcı: Tek Turlu Yüksek Çözünürlüklü
Konnektör: SpeedTEC DIN, Dik Açılı, 180° Döndürülebilir
Mil: Kamalı Uzantı, Fren Yok, Mil Contası Yok
IP Derecesi: IP53 (mil aşağı) / IP51 (yatay) / IP50 (mil yukarı) — Mil contası ile IP66
İzolasyon Sınıfı: H (356°F / 180°C)
Ağırlık: Yaklaşık 5.805 kg
Uyumlu Sürücüler: Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
Durum: Yeni / Fazla
Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA , 460V sınıfında bir Kinetix MP Serisi düşük ataletli fırçasız AC servo motordur, 1.5 kW sürekli çıkış, 3.05 Nm durma torku ve 5.000 RPM hız derecesi sunar. 100 mm gövde üzerine 50.8 mm mıknatıs yığını ile üretilmiş olup, nadir toprak kalıcı mıknatıs rotoru aracılığıyla 7.91 Nm tepe torku üretir — bu, 2.6:1 tepe-sürekli oranına denk gelir — bu rotor, ataleti 0.000078 kg·m² gibi olağanüstü düşük tutar.
Bu kombinasyon, yüksek verimli otomasyonun gerektirdiği pratik çekirdeği oluşturur: yükü taşıyacak kadar tork, hızı hızla değiştirecek kadar hızlı rotor tepkisi ve makinenin motor yuvasına kapsamlı bir yeniden tasarım gerektirmeden sığacak kadar kompakt bir fiziksel paket.
SJ72AA konnektör soneki, dik açılı, 180° döndürülebilir konfigürasyondaki SpeedTEC DIN dairesel konnektörü tanımlar.
180° döndürme yeteneği küçük bir kolaylık değildir — motor montaj konumunun kablo çıkışını sabit bir yapıya doğru işaretlediği makinelerde, konnektör kablolamasını bozmadan konnektör kafasını döndürebilmek, kablo yönlendirme sorununu makine tasarım seviyesinde değil, motor seviyesinde çözer.
SpeedTEC kilitleme halkası, çok turlu konnektör dişlilerinden daha hızlı ve daha güvenilir bir şekilde tam oturan tek turlu bir işlemle pozitif, titreşime dayanıklı bir bağlantı sağlar.
Tek turlu yüksek çözünürlüklü kodlayıcı, her devir içinde mutlak konum verisi sağlar.
Pil veya kapasitör yedeği olmadan, kodlayıcı mil konumunu mevcut devir içinde güç açılışında hemen doğrular — sürücü, tek devir içinde ilk tarama döngüsünden doğru açısal konumu okur, bir yuvalama hareketi gerektirmez.
Tüm eksen seyahati boyunca yuvalamayı ortadan kaldıran tam çok turlu mutlak konum için, çok turlu kodlayıcı varyantı (parça numarası serisinde MJ soneki) alternatif spesifikasyondur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Çıkış | 1.5 kW |
| Sürekli Durma Torku | 3.05 Nm (2.7 lb·in) |
| Tepe Durma Torku | 7.91 Nm (7.0 lb·in) |
| Tepe-Sürekli Oranı | 2.6 : 1 |
| Sürekli Durma Akımı | 4.5 A |
| Tepe Durma Akımı | 14.0 A |
| Nominal Hız | 5.000 RPM |
| Rotor Ataleti | 0.000078 kg·m² |
| Voltaj Sınıfı | 460V (B Serisi) |
| Gövde Boyutu | 100 mm (3.94 in.) |
| Mıknatıs Yığın Uzunluğu | 50.8 mm (2.0 in.) |
| Kodlayıcı | Tek Turlu Yüksek Çözünürlüklü |
| Konnektör | SpeedTEC DIN, Dik Açılı, 180° Döndürülebilir |
| Mil | Kamalı, Fren Yok |
| IP (conta olmadan) | IP53 / IP51 / IP50 (oryantasyona bağlı) |
| IP (mil contası ile) | IP66 |
| İzolasyon Sınıfı | H (180°C) |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ila +40°C |
| Ağırlık | Yaklaşık 5.805 kg |
0.000078 kg·m² rotor ataleti, MPL-B320P-SJ72AA'nın bir hareket sistemindeki davranışını şekillendiren özelliktir.
Daha hafif bir rotor, belirli bir tork darbesi için daha hızlı hız değiştirir — açısal ivme, tork bölü toplam atalettir ve toplam atalet, rotor ataleti artı motor miline yansıtılan yük ataletinin toplamıdır.
Rotor ataleti bu motorun başardığı kadar düşük olduğunda, sürücünün yükü hızlı bir şekilde hızlandırma ve yavaşlatma yeteneği öncelikle tepe torku (7.91 Nm) ve yük ataleti ile sınırlıdır, rotor kütlesi ile değil.
Konumlandırma uygulamalarında — fabrika otomasyon döngü sürelerini belirleyen alma-bırakma, indeksleme ve montaj hareketleri — konumlar arasındaki hareket süresi, motorun tepe hızına ne kadar hızlı hızlanıp durmaya yavaşlayabileceğine doğrudan bağlıdır. Daha hızlı hızlanma ve yavaşlama, döngü başına daha kısa hareket süreleri üretir.
Bir makine on saatlik bir vardiya boyunca dakikada 200 konumlandırma hareketi yaparsa, her hareket süresini 10 ms azaltmak, vardiya başına 120 saniye ek üretim kapasitesi sağlar. Düşük ataletli tasarım, bu hızlanmaların her birini tepe akımının izin verdiği kadar keskin hale getirir.
MPL rotorundaki nadir toprak kalıcı mıknatıslar, tork üretmek için stator sargılarının tepki verdiği manyetik akıyı üretir.
Nadir toprak mıknatıs malzemeleri, aynı fiziksel hacimde geleneksel ferrit mıknatıslardan daha yüksek akı yoğunluğu sağlar — bu, MPL serisinin 6 kg'ın altında ağırlığa sahip 100 mm, 50.8 mm yığınlı bir motorda 3.05 Nm sürekli durma torku elde etmesini sağlar.
3.05 Nm sürekli durma torku, termal sınırdır: motor, sarım sıcaklığı Sınıf H yalıtım limiti olan 180°C'yi aşmadan bu torku sürekli olarak sürdürebilir, montaj yüzeyi motordan ısıyı yeterince uzaklaştırır ve ortam sıcaklığı 0–40°C çalışma aralığında kalır.
7.91 Nm tepe durma torku, Kinetix sürücüsünün termal modeli ve akım limitlerinin izin verdiği süre boyunca mevcuttur.
14.0A tepeye karşılık 4.5A sürekli akımda, tepe akımı sırasındaki I²R ısınması sürekli oranın yaklaşık 9.7 katıdır — tepe torku, uzun süreli çalışma için değil, hızlanma aşamaları sırasında kısa patlamalar için mevcuttur.
Sürücü, sarım sıcaklığı modeli aracılığıyla motorun termal durumunu izler ve tepe akımı süresini buna göre sınırlar.
Eksen boyutlandırması için, tam hareket döngüsü boyunca RMS tork hesaplaması, MPL-B320P-SJ72AA'nın doğru şekilde belirtilip belirtilmediğini belirler: RMS torku — hızlanma torku, çalışma torku ve yavaşlama torkunu ilgili süreleriyle ağırlıklandırarak hesaba katar — motorun sürekli olarak termal limitleri dahilinde çalışması için 3.05 Nm'nin altında olmalıdır.
RMS tork hesaplaması 3.05 Nm'nin üzerinde çıkarsa, MPL B3 serisindeki bir sonraki daha büyük yığın uzunluğu (MPL-B330P) daha yüksek sürekli tork derecesi ile doğru seçimdir.
5.000 RPM nominal hızı, MPL-B320P-SJ72AA'yı 100 mm gövdeli servo motorlar için hız aralığının üst ucuna yerleştirir. 1:1 kuplajlı 10 mm hatveli bir bilyalı vidada, 5.000 RPM, birçok orta hizmet tipi makine ekseninin tipik 20–30 m/dk'sının oldukça üzerinde, 50 m/dk hızlı hareket sağlar.
Bu hız payı, özellikle eksenin görev döngüsünün çoğunu orta hızlarda yük altında geçirdiği, ancak işlemler arasında kısa hızlı hareketler gerektiren sistemlerde değerlidir.
B (460V) voltaj sınıfı, 400–480V üç fazlı Avrupa ve küresel endüstriyel voltaj standardıdır.
Bu voltaj seviyesinde, uyumlu ailedeki Kinetix sürücüleri — Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 ve 7000 — 460V veri yolunu doğrudan tesisin endüstriyel beslemesinden alır, sürücü motora değişken frekanslı değişken voltajlı çıkış üretir.
A (230V) sınıfı Kuzey Amerika 200–240V standardıdır; B ve A varyantları birbirinin yerine geçemez — voltaj sınıfı tesis beslemesi ve sürücünün giriş derecesi ile eşleşmelidir.
4.5A sürekli durma akımında, kablo boyutlandırması, konnektör akım derecesi ve sürücü çıkış akımı derecesi mütevazıdır.
14.0A tepe değeri de sürücü modülünün tepe akımı spesifikasyonu dahilinde olmalıdır — seçilen Kinetix modülünün en az 14A çıkış tepe değerine sahip olduğunu doğrulamak, sürücü seçimindeki elektriksel doğrulama adımıdır.
Dik açılı, 180° döndürülebilir konfigürasyondaki SpeedTEC DIN dairesel konnektör, bu motoru önceki Allen-Bradley servo motor nesillerinden ayıran kablo arayüzüdür.
Tek hareketli kilitleme halkası, vidalı konnektörlerin gerektirdiği çoklu turlardan ziyade tek bir turda kilitlenir, bu da motorların sık sık değiştirildiği veya yeniden bağlandığı üretim ortamlarında önemlidir — çeyrek turda ve tıklama sesini duyarak tam olarak kilitlenebilen bir konnektör, servis için daha hızlıdır ve kısmen takılı kalma olasılığı daha düşüktür.
Dik açılı konnektör kafasının 180° döndürülmesi pratik bir kablo yönetim aracıdır.
Konnektörü kilitlemeden önce, kablo çıkışını motorun kurulum yönüne ve kablo yönlendirme yoluna en uygun şekilde yönlendirmek için kafa iki pozisyondan herhangi birine 180° döndürülebilir. Konnektör kilitlendikten sonra, kablo, kablo kılıfı veya konnektör kabuğu üzerinde gerilim olmadan seçilen yönde temiz bir şekilde çıkar.
Mil contası olmadan, IP koruması motor oryantasyonuna göre değişir: mil aşağı bakarken IP53, yatay IP51, mil yukarı bakarken IP50.
Bu derecelendirmeler, açılı motor muhafazası drenaj geometrisini yansıtır — aşağı doğru bir mil, mil boşluğundan giren suyu boşaltmak için yerçekimini kullanır; yatay veya yukarı doğru bir mil oryantasyonu, suyun mil contası alanına birikmesine izin verir.
Kurulum ortamı daha yüksek koruma gerektiriyorsa — soğutucu spreyi, yıkama temizliği — uygun bir mil contası, tüm montaj oryantasyonlarında derecelendirmeyi IP66'ya yükseltir.
Mil contası ayrı sipariş edilen bir aksesuardır; belirli mil çapı ve motor varyantı için MPL serisi kurulum belgelerinden doğru conta parça numarasını doğrulayın.
Sınıf H izolasyon — 180°C sarım sıcak noktası sıcaklığına kadar derecelendirilmiş — sürekli endüstriyel hizmetin gerektirdiği termal marjı sağlar. Nominal sürekli durma akımında, 40°C ortam sıcaklığında ve yeterli motor muhafazası ısı iletiminde normal çalışmada, sarım sıcaklığı 180°C limitinin oldukça altında çalışır.
Sınıf H, yüksek ortam koşullarına, termal döngüye ve kısa aşırı yük dönemlerine karşı, sarım sıcaklığı bozunma eşiğine yaklaşmadan bir tampon oluşturur.
MPL-B320P-SJ72AA, yerleşik belleği aracılığıyla Allen-Bradley Kinetix hareket kontrol ekosistemi içinde çalışır — motor, Kinetix sürücüsünün motor geri bildirim arayüzü aracılığıyla başlangıçta okuduğu kendi kimlik parametrelerini depolar.
Bu otomatik tanımlama, sürücüde manuel motor parametresi girişi ihtiyacını ortadan kaldırır: sürücü ve motor, uyumluluklarını ve çalışma parametrelerini otomatik olarak müzakere eder, bu da devreye alma süresini azaltır ve motor tipi parametrelerinin manuel olarak ayarlandığı sistemlerde motor veya sürücüye zarar verebilecek parametre uyumsuzluğu hatalarını önler.
Uyumlu sürücü platformları, kompakt Kinetix 300/350 tek eksenli modüllerden Kinetix 7000 yüksek güçlü çok eksenli sistemlere kadar tüm Kinetix ailesini kapsar, bu da MPL-B320P-SJ72AA'ya Allen-Bradley'nin entegre hareket kontrol mimarisi boyunca geniş bir kurulum tabanı sağlar.
S1: MPL-B320P'nin SJ72AA ve MJ72AA konnektör/kodlayıcı varyantları arasındaki fark nedir?
“72AA”dan önceki iki harf, kodlayıcı tipini ve konnektör stilini tanımlar.
SJ varyantı, tek devir içinde mutlak konum sağlayan tek turlu yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı taşır — sürücü güç açılışında açısal konumu hemen bilir ancak güç kesintisinden sonra tam eksen seyahati boyunca konumu belirlemek için bir yuvalama rutini gerektirir.
MJ varyantı, güç kaybı boyunca çoklu devirler boyunca mutlak konumu koruyan, yuvalama gereksinimini tamamen ortadan kaldıran çok turlu yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı taşır. Konnektör tipi (72 = SpeedTEC DIN, dik açılı) her iki varyantta da aynıdır.
Başlangıçta yuvalamanın kabul edilebilir olduğu durumlarda SJ'yi seçin; mutlak çok turlu konum sürekliliğinin gerekli olduğu durumlarda MJ'yi seçin.
S2: MPL-B320P-SJ72AA, mil contası olmadan hangi IP derecesini elde eder ve mil contası ne zaman gereklidir?
Mil contası olmadan, IP derecesi montaj oryantasyonuna bağlıdır: mil aşağı bakarken IP53, yatay IP51, mil yukarı bakarken IP50. Bu derecelendirmeler tipik kuru endüstriyel ortamları ve hafif kirliliği kapsar.
Motor soğutucu spreyine, kesme sıvısı buharına veya rutin yıkama temizliğine maruz kalacaksa, uygun bir mil contası kiti takılmalıdır — bu, tüm montaj oryantasyonlarında IP korumasını IP66'ya yükseltir.
Mil contası ek bir aksesuardır ve motorla birlikte gelmez. Sipariş vermeden önce her zaman belirli motor varyantı için MPL kurulum belgelerinden mil contası parça numarasını doğrulayın.
S3: MPL-B320P-SJ72AA için doğru Kinetix sürücüsü hangisidir?
4.5A sürekli durma ve 14.0A tepe akımındaki MPL-B320P-SJ72AA, 460V sınıfındaki Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 ve 7000 sürücü modülleriyle uyumludur.
Belirli sürücü modülü seçimi uygulamaya bağlıdır: eksen sayısı, veri yolu mimarisi (paylaşılan DC veri yolu veya bireysel eksen), iletişim protokolü (EtherNet/IP veya SERCOS) ve sistem güç gereksinimleri.
Sürücü modülünün sürekli ve tepe çıkış akımı derecelendirmeleri, motorun 4.5A sürekli ve 14.0A tepe taleplerini karşılamalıdır. Yerleşik motor belleği otomatik tanımlamaya izin verir — Kinetix sürücüsü, uyumlu bir geri bildirim kablosu kullanıldığında başlangıçta motorun parametrelerini doğrudan motordan okur.
S4: Tek turlu kodlayıcı başlangıçta yuvalama rutini gerektirir mi?
Evet, çok turlu mutlak konum için. Tek turlu kodlayıcı, güç açılışında mevcut motor devri içindeki açısal konumu hemen bilir — devir içi konumu belirlemek için hareket gerekmez.
Ancak, son güç döngüsünden bu yana kaç tam devir olduğunu kaydetmez. Eksen güç kaybı sırasında hareket edebiliyorsa veya uygulama güç açılışından sonra tam eksen seyahati boyunca doğru mutlak konum gerektiriyorsa, eksen referans konumunu belirlemek için bir yuvalama rutini yürütülmelidir.
Bu yuvalama adımını ortadan kaldırmak bir gereksinimse, çok turlu kodlayıcı varyantı (MJ soneki) yuvalama geçişi gerektirmeden çok turlu mutlak konumu korur.
S5: MPL-B320P-SJ72AA için temel kurulum ve devreye alma kontrolleri nelerdir?
Sürücü modülünün 460V AC giriş için derecelendirildiğini doğrulayın ve çıkış akımı derecesinin bağlanmadan önce 14.0A tepe gereksinimini karşıladığını doğrulayın.
Kurulumdan önce pürüzsüz yatak çalışmasını doğrulamak için motor milini elle çevirin.
IP derecesi için mil contası gerekiyorsa, motoru makineye bağlamadan önce takın — conta, montaj göbeği takıldıktan sonra sökülmeden takılamaz. Kilitleme halkası tıklayana kadar SpeedTEC konnektörünü tam olarak takın — DIN konnektörünün kısmen takılması en yaygın saha kurulum hatasıdır ve düzensiz kodlayıcı geri bildirimi veya aralıklı sürücü arızaları olarak görünür.
Bağlantıdan sonra, ilk güç açma dizisi sırasında Kinetix sürücüsündeki motor otomatik tanımlamasını doğrulayın ve ilk hareket komutunu yürütmeden önce sürücü tarafından görüntülenen rotor ataleti parametresinin 0.000078 kg·m² spesifikasyonuyla eşleştiğini doğrulayın.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
