AB MPL-B320P-SJ72A Allen-Bradley MPLB430PSJ72AA Düşük İnersiyonlu Motorlar

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72A. Kinetix MP-Serisi Düşük İnersiyonlu fırçasız servomotor 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 400V, 1024 Sin/Cos Hiperface Encoder, SpeedTEC DIN

Genel bakış

BuAllen-Bradley MPL-B320P-SJ72AKinetix MP-Serisi 400V sınıfında düşük inersiyalı fırçasız AC servo motorudur, 1.5 kW ile 3.05 Nm sürekli durma tork ve 5.000 RPM nominal hız sağlar.Bu aynı fiziksel ailede daha sonraki revizyondan farklı kılan tanımlayıcı özellik, geri bildirim cihazıdır.Hiperface protokolünde çalışan 1024 sin/cos mutlak tek dönüşlü kodlayıcı.

Hiperface, Stegmann tarafından geliştirilen seri/analog hibrit kodlayıcı ara yüzü, iki iletişim kanalını bir kabloda birleştirir:Doğrudan konum sinyalinin devrim başına 1024 sinüs/kosinus döngüsünü çıkaran analog bir parça, ve mutlak konum verileri, motor tanımlaması ve teşhis bilgileri taşıyan dijital RS-485 seri kanalı.

Sürücü, hareket sırasında yüksek çözünürlüklü interpolasyon için analog sin / cos döngülerini ve başlangıçta mutlak konumu okumak için dijital seri kanalı kullanarak her iki kanalı da aynı anda işliyor.Kodlayıcıyı bırakan 1024 döngü, çok daha ince bir açısal çözünürlüğe yerleştirilmiş sürücüye ulaşır..

Bu kodlayıcı ve protokol kombinasyonu, MPL-B320P-SJ72A'nın üretim makinelerine belirlendiği zaman Kinetix 6000 ve 7000 sürücü platformları için hassas geri bildirim standardıydı.

Many installations still running these drive generations require this exact feedback interface — a newer high-resolution digital encoder variant will not communicate on the Hiperface channel that the drive's feedback circuit is designed around.

Ana Özellikler

Hiperface Kodlayıcısı 1024 Sin/Cos'un İyi Konum Verilerine Nasıl Dönüştüğü

MPL-B320P-SJ72A'daki 1024 sin/cos kodlayıcısı, bir motor devriminin her 1/1024'ü için bir tam sinüs dalgası ve bir tam kosinus dalgası üretir.Devrim başına 1024 döngü, analog parmaklıkların her 0'da tam bir 360° elektrik döngüsü tamamladığını gösterir..352 derecelik asmanın dönmesi.

Ama 1024 döngü/devrim başlangıç noktasıdır, sürücünün çalıştığı nihai çözünürlük değil.

The Kinetix drive's feedback processing circuit samples the instantaneous amplitude of both the sine and cosine channels at high speed and computes the angular position within each cycle using an arctangent calculation — a process called interpolation.

256: 1 veya daha yüksek interpolasyon oranları, her 1/1024 mekanik döngüsünü 256 veya daha fazla interpolated pozisyonuna dönüştüren hassas servo sürücülerde yaygındır.

Bu nedenle, sürücü girişindeki etkin çözünürlük, dönüş başına on binlerce sayıya ulaşır.Tek başına kodlayıcının döngü sayısına göre değil, sürücünün interpolasyon donanımına göre belirlenen bir rakam.

İkinci kanal Hiperface dijital RS-485 bağlantısı mutlak konum kaydını taşır.sürücü herhangi bir hareket olmadan mevcut devrim içinde şaftın tam konumunu bilmek için bu kayıt okur.

Ardından sürücü, ince çözünürlüklü sin/cos verilerini kullanarak bu referanstan konumunu takip eder.

Sonuç, dijital bir konum kayıtçısının mutlak başlatma kesinliğini yüksek çözünürlüklü,analog bir sin/cos pistinin yüksek bant genişliği hızı geri bildirimi, bir kablo, bir kodlayıcı konektör.

Tek Dönümlü Absolute Ne Sağlar Ne Yapmaz

Tek dönüşlü mutlak, kodlayıcının güçlendirilmeden sonra bir tam asmanın dönüşü içinde açısal konumu bildiği anlamına gelir.0 ile 359 arasında bir konum değeri okuyor..999...° Hiperface seri kanalından, asmanın hareket etmesi gerekmez.

Bunun sağlamadığı şey, kodlayıcının en son başlatıldığından bu yana kaç tam devrim biriktirildiği bilgisi.

Güç kesintisi sonrası, eğer eksen bir veya daha fazla tam dönüş yaparak ̇ serbest hareketle, manuel hareketle hareket ettiyse,veya mekanik sürünme .

Bu, pratikte, bir motor dönüşünden daha fazla hareket eden bir doğrusal eksen üzerinde her güç döngüsünden sonra mutlak çok dönüşlü konumu yeniden sağlamak için bir referans dönüşü gerektirir.

Toplam yolculuk için bir dönüşten daha az olan döner eksenler için veya dönüş içi mutlak pozisyonun yeterli olduğu uygulamalar için, tek dönüşlü kodlayıcı evresini tamamen ortadan kaldırır. The multi-turn Hiperface variant — the MJ-suffix series in the same motor family — extends absolute retention across multiple revolutions for applications where eliminating the homing requirement across full axis travel is an operating requirement.

3.05 Nm Devamlı, 7.91 Nm Zirve Aynı Performans Platformu

MPL-B320P-SJ72A'nın tork özellikleri, daha sonraki SJ72AA revizyonu ile aynıdır: 3.05 Nm sürekli durma, 7.91 Nm zirve, 4.5A sürekli ve 14.0A maksimum durma akımı.Kodlayıcı revizyonu motorun elektromanyetik tasarımını değiştirmez, nadir toprak mıknatısı rotoru veya sarma özellikleri only the feedback device and its communication interface changed between revisions.

5000 RPM nominal hızı ve 1,5 kW çıkışla, 400V B sınıfı sargı Avrupa ve dünya 400 ∼ 480V üç fazlı endüstriyel kaynaklar için uygun voltaj sınıfıdır.

100 mm, 50.8 mm yığınlı bir kaplamada sürekli olarak 3.05 Nm üreten nadir toprak kalıcı mıknatıs rotoru, rotor inersiyasını 0'da tutar.000078 kg·m2 ¢ motorun kendi kütlesinin, sürücü tarafından görülen toplam sistem inersiyasına en az katkıda bulunması için yeterince düşük, mevcut 7.91 Nm zirve hızlandırma motor yerine ağırlıklı olarak yükü hızlandırmak için izin verir.

H sınıfı yalıtım 180 ° C'de, sürekli endüstriyel görev gerektirdiği termal marjı sağlar.

Düzgün montaj ‡ motorun ısı yolu, flens yüzünden makine yapısına ‡ motor montaj yüzü ile makine arasında yeterli termal temas gerektirir.Isı yalıtım malzemelerine monte edilmesi veya aşırı arayüz boşluğu ile motorun etkili sürekli tork değerini isim plaka değerinin altına düşürür.

SpeedTEC DIN Bağlantısı ve Anahtar Çubuğu

SpeedTEC DIN 180 ° döndürülebilir konfigürasyonundaki dairesel dikdörtgen konektör, bu konektör kodunda MPL serisi boyunca kullanılan aynı mekanik arayüzdür.

Tek eylemli çeyrek dönüşlü kilitli yaka, kilitlenmişten kilitlenmişe döndürmek için gereken zamanda bağlantıyı tamamen bağlar.Ve tam girişimin dokunmatik ve sesli onayıyla doğrulanmış..

Düz açılı başın 180 ° dönüşü, kablo çıkış yönünün kilitlenmeden önce ayarlanmasını sağlar ve kabloyu motorda kablo gerginliği olmadan yönlendirme yoluna doğru yönlendirir.

Anahtarlı şaft uzantısı, motor ve bağlantı arasında pozitif rotasyon bağlantısı sağlar.

3.05 Nm sürekli duraklama ve 7.91 Nm zirve, the key prevents any rotational slip between shaft and hub regardless of clamping force condition — particularly important for applications with frequent acceleration reversals where the cyclic torque loading repeatedly stresses the shaft-coupling interface in alternating directions.

Anahtar motorla birlikte verilir; bağlantı noktası, motor şaftı çapı için doğru toleransla eşleşen bir anahtar yolu ile işlenmelidir.

Şafta mühürlemesi fabrika kurulu değildir.

Çubuk boşluğunun işlem sıvılarına, soğutma sıvısına veya önemli bir kirliliğe maruz kalacağı tesisatlar için,uygun ocağın mühürleme kiti ‡ MPL ocağın mühürleme kataloğuna atıfta bulunarak ayrı sipariş edilir ‡ bağlantı kurulmadan önce düzgün bir şekilde kurulduğunda IP66 dereceli ocağın korunmasını sağlar..

Kinetix Sürücü Uyumluluğu ve Hiperface Protokol Özellikleri

MPL-B320P-SJ72A ve Hiperface kodlayıcı arayüzü,Kinetix 6000, Kinetix 6200/6500, Kinetix 7000, veUltra3000sürücü aileleri Rockwell Automation sürücü platformları, motor geri bildirim arayüz kartlarında Hiperface protokolü geri bildirimlerini işlemek için tasarlanmıştır.

Hiperface protokolü, sürücünün motor geri bildirim terminalinde özel bir kablo ve konektör bağlantısı üzerinden çalışır.

Sürücünün geri bildirim modülü Hiperface'i desteklemeli.ve sürücü eksen modülü sin/cos geri bildirim türü ve Hiperface seri iletişim parametreleri için yapılandırılmalıdır.

Mevcut sürücünün Hiperface için zaten başka bir MPL motoru ile yapılandırıldığı sistemler için, MPL-B320P-SJ72A, geri bildirim tarafında bir drop-in yedeklemesidir.Motor gücü ve fren kablolarının da aynı olduğunu varsayarsak.

SJ72A'yı daha sonraki SJ72AA ile değiştirirken bir pratik düşünce:SJ72AA farklı bir kodlayıcı arayüzü kullanır bir tamamen dijital yüksek çözünürlüklü geri bildirim protokolü Kinetix 5500 ve 5700 ile uyumludur Hiperface değil.

SJ72AA, aynı zamanda sürücünün geri bildirim modülünü veya sürücünün kendisini değiştirmeden bir Kinetix 6000 veya Ultra3000 sürücüsündeki SJ72A için doğrudan kodlayıcı uyumlu bir yedek değildir.

Sık Sorulan Sorular

S1: MPL-B320P-SJ72A ile MPL-B320P-SJ72AA arasındaki fark nedir?

Her iki motor da fiziksel ve elektrik açısından aynıdır. Aynı çerçeve, aynı yığın uzunluğu, aynı tork, akım, hız, konektör, şaft ve IP derecelendirmeleri. Tek fark kodlayıcıdır.SJ72A, Hiperface protokolünü kullanarak 1024 sin/cos mutlak tek dönüşlü kodlayıcısı taşır., Kinetix 6000, 7000 ve Ultra3000 sürücüleri ile uyumludur.

SJ72AA, 6000 ve 7000'e ek olarak Kinetix 5500 ve 5700 ile uyumlu farklı bir geri bildirim protokolü kullanan daha yeni bir yüksek çözünürlüklü dijital kodlayıcı taşır.SJ72A'yı mevcut bir makineye değiştirirken, yedek motorun kodlayıcısı kurulu sürücünün geri bildirim protokolüne uymalıdır SJ72AA, sürücü tarafındaki değişiklikler olmadan Kinetix 6000 veya Ultra3000 sürücüsündeki SJ72A'yı değiştiremez.

S2: Sürücü 1024 sin/cos döngüsünden sonra yüksek pozisyon çözünürlüğüne nasıl ulaşır?

Sürücü, sinüs ve kosinus çıkış kanallarındaki anlık voltaj seviyelerini yüksek bir hızda örnekler ve her döngü içindeki kesirli açıyı arctangent interpolasyon yoluyla hesaplar.

256: 1 bir aralama oranı, her 1/1024 mekanik döngüyü 256 aralanmış konum sayımına dönüştürür ve yaklaşık 262'lik etkili geri bildirim çözünürlüğü verir.Sürücünün dönüş başına 144 sayımı 18 bitlik bir dijital kodlayıcıyla karşılaştırılabilir.

Gerçek yerleştirilmiş çözünürlük, sürücünün geri bildirim işleme donanımına bağlıdır.Sürücünün interpolasyon elektroniklerinin çok daha ince bir konum sinyaline dönüştürdüğü hammadde..

S3: SJ72A'daki tek dönümlü kodlayıcı bir güç döngüsünden sonra yerleşim gerektirir mi?

Birden fazla motor dönüşü olan doğrusal eksenler veya dönen eksenler için: evet, güç kaybından sonra, çok dönüşlü mutlak konumu yeniden oluşturmak için tipik olarak bir yönlendirme travesi gereklidir.

Hiperface seri kanalı, güç kaybı sırasında gerçekleşmiş olabilecek tam dönüşleri hesaplayamaz.

Güç kaybı sırasında eksenin hareket edemediği ve güçlendirme sırasında iç dönüş pozisyonunun geçerli olduğu bilinen uygulamalar için, sürücü kodlayıcının konumunu doğrudan ev kontrolü yapmadan kabul edebilir.

Çok dönüşlü varyant (MJ sonek) birden fazla dönüş boyunca mutlak tutma sürecini genişletir ve bu gereksinimi çoğu eksen konfigürasyonu için ortadan kaldırır.

S4: SpeedTEC konektörü tamamen kilitlenmezse ne olur?

Kısmen açılmış bir SpeedTEC konektörü elektrik teması kurar, ancak Hiperface sin/cos ve seri sinyalleri titreşimden kaynaklanan kesintisiz temaslara duyarlı olacaktır.

Arıza modu, sürücüde sporadik kodlayıcı hata kodları olarak ortaya çıkar Ya da düzensiz hız davranışları nedenini hemen belirleyen kalıcı bir hata olarak değil.

Bağlantının kilitli yakası, bağlanma onayının hissedilmesine kadar tamamen kilitli konuma döndürülmelidir.Sürücüyü çalıştırmadan önce konektörün bağlantısını yeniden doğrulamak doğru bir prosedürdür., ve yaklaşık iki saniye sürer.

S5: MPL-B320P-SJ72A'ya özgü kritik kurulum kontrolleri nelerdir?

Bağlanmadan önce Kinetix sürücü modülünün Hiperface protokolünü desteklediğini doğrulayın. Geri bildirim türünün Hiperface / sin-cos olarak ayarlandığını doğrulamak için Studio 5000'de sürücünün eksen konfigürasyonunu kullanın.Ekranlı veya dijital yüksek çözünürlüklü olmayan.

Verify the motor feedback cable is rated for Hiperface (the cable must carry both the analog sin/cos pairs and the RS-485 differential pair with correct shielding — a standard encoder cable that omits the RS-485 pair will prevent absolute position readout even if the analog tracks connect correctly).

Sürücüyü çalıştırmadan önce SpeedTEC konektörünü tam olarak çalıştırın.

Anahtarlı şaft ve bağlantı merkezi anahtarı eşleştiğini ve merkezi tutma sabitleyici özelliğe göre döndürücü olduğunu doğrulayın. İlk güçlendirme sonrasında,Herhangi bir hareket komutunu çalıştırmadan önce sürücü sabit bir mutlak konum okuyor doğrula.