Yeni ve orijinal Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B veya MRJ470B

MR-J4-70B | MELSERVO-J4 Servo Güçlendirici — 0,75kW / SSCNET III/H / 5,8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H — 0,222 ms Döngüde Optik Hareket Ağı

MR-J4-70B, komut arayüzü olarak SSCNET III/H'yi (Servo Sistem Kontrolörü NETwork III/Yüksek Hızlı) kullanır. SSCNET III/H, servo komutlarını fiber optik üzerinden iletir; hareket kontrol cihazı ile sürücü arasında elektriksel gürültü bağlantısı olmaz ve uzun kablolar boyunca sinyal bozulması olmaz.

İletişim döngüsü seçilebilir: 0,222 ms, 0,444 ms veya 0,888 ms. 0,222 ms'de, hareket kontrol cihazından gelen konum, hız ve tork komutu güncellemeleri amplifikatöre her 222 mikrosaniyede bir ulaşır; bu, eksenlerin mikrosaniye düzeyinde tutarlılıkla koordine edilmesi gereken sıkı çok eksenli senkronizasyon ve kontur takip uygulamaları için yeterince hızlıdır.

Konum geri bildirimi aynı şekilde geriye doğru gider. 22 bit kodlayıcı geri besleme çözünürlüğü, yüksek hassasiyetli konumlandırma için her dönüş derecesinin 1.400'den fazla adıma bölünmesi anlamına gelir.

Temel Özellikler

STO — SIL 3 / PL e'ye Güvenlik Torku Kapatma

MR-J4-70B, STO'yu (Güvenli Tork Kapatma) bir donanım güvenlik işlevi olarak entegre eder. STO, sürücünün kapatılmasına gerek kalmadan servo motora giden enerji beslemesini keser. Motor, tork uygulanmadan yavaş yavaş durur. Bu fonksiyonel güvenlik seviyesine ulaşmak için motor kablo yolunda herhangi bir röle veya kontaktöre gerek yoktur.

Sertifika, EN ISO 13849-1:2015 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 ve EN 62061 SIL CL 3'ü (makine güvenlik fonksiyonları için en yüksek seviye) kapsar. STO girişinin etkinleştirilmesinden enerjinin kesilmesine kadar olan yanıt süresi 8 ms veya daha azdır.

Acil durdurma, koruma kapısı izleme veya cihaz işlevlerini etkinleştirme için işlevsel güvenlik uyumluluğunu göstermesi gereken makine üreticileri için entegre STO, sürücü çıkış devresinde harici güvenlik röle modülü ihtiyacını ortadan kaldırır.

Uygulama Senaryoları

Takım tezgahı besleme ekseninin değiştirilmesi:MELSERVO-J4 SSCNET III/H hareket ağını çalıştıran bir CNC işleme merkezi, Y ekseninde bir sürücü hatası geliştiriyor. MR-J4-70B'nin değiştirilmesi, ağ yeniden yapılandırmasına gerek kalmadan 0,75kW ekseni geri yükler; amplifikatör, optik ağdaki konumunu otomatik olarak algılar.

Alma ve yerleştirme makinesinin servo ekseni:Senkronize X/Y hareketine sahip bir paketleme makinesi, SSCNET III/H aracılığıyla ağa bağlanan J4 amplifikatörlerini kullanır. 0,222 ms'lik iletişim döngüsü, tüm kanallarda sıkı eksen koordinasyonu sağlar.

Güvenlik sertifikalı makine koruması:Koruma kapısı kilidine sahip bir taşlama makinesi, kapı kontağını MR-J4-70B'nin STO girişine bağlar. Kapının açılması, motor torkunu ayrı bir güvenlik rölesine gerek kalmadan SIL 3 / PL e standardına göre anında keser.

SSS

S1: MR-J4-70B tek fazlı AC girişini kabul edebilir mi?

Evet. Ana devre 50/60Hz'de 3 fazlı veya tek fazlı AC200–240V'yi kabul eder. Tek fazlı giriş, 0,75kW kapasite için değer kaybı olmaksızın tamamen desteklenir. Kontrol devresi her zaman ana devreden ayrı olarak tek fazlı AC200–240V kullanır.

S2: MR-J4-70B, J3 serisi servo motorlarla uyumlu mudur?

MR-J4-70B, J3 uyumluluk modu sağlar. Bu modda amplifikatör, J3 uyumlu enkoder iletişimini kullanan MELSERVO-J3 nesline ait servo motorlarla çalışabilir. J3 motorlarını bir J4 amplifikatörüyle karıştırmadan önce, MR-J4 serisi belgelerinde belirli motor modelinin J3 moduyla uyumluluğunu doğrulayın.

S3: 2 kanallı analog monitör çıkışı ne sağlar?

İki analog monitör çıkışı, motor hızı, tork çıkışı, konum hatası, akım veya diğer seçilebilir miktarlar gibi dahili servo parametreleriyle orantılı, gerçek zamanlı sürekli voltaj sinyalleri sağlar. Bu çıkışlara bağlanan bir osiloskop veya veri kaydedici, çalışmayı kesintiye uğratmadan servonun dinamik davranışını yakalar. Monitör sinyalleri SSCNET III/H iletişim yolundan bağımsızdır.

S4: DC24V arayüzü güç kaynağının gereksinimleri nelerdir?

DC24V arayüz beslemesi 24V'nin ±%10'u dahilinde olmalı ve sürekli olarak en az 0,3A sağlamalıdır. Bu kaynak, kontrol devresi mantığına, giriş/çıkış arayüzlerine ve CN8 konnektör sinyallerine güç sağlar. Ana devre gücünden ayrı bir 24V besleme gereklidir; amplifikatör dahili olarak AC şebeke girişinden 24V üretmez.

S5: MR-J4-70B'nin tam kapalı döngü yetenekleri nelerdir?

Tam kapalı döngü, motorun dahili kodlayıcısı yerine birincil konum geri bildirimi olarak makinenin yük tarafına monte edilen ikinci bir kodlayıcıyı kullanır (doğrusal ölçek, harici döner kodlayıcı). MR-J4-70B'deki makine ucu kodlayıcı arayüzü, Mitsubishi yüksek hızlı seri iletişimini kullanır. 2 kablolu iletişim yöntemi, daha önceki kodlayıcı arayüzlerinin kablolama karmaşıklığı olmadan tam kapalı döngüyü destekler.