Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
HF-KN73JK, FANUC'un 80 mm flanş çerçevesinde 0,75 kW / 2,4 Nm sürekli tork ve 3000 rpm nominal hıza sahip MELSERVO HF serisi AC servo motorudur — kamalı bir mil ve mil çıkış ucunda bir yağ keçesi ile yapılandırılmıştır. Bu iki son ek detayı (K = kama yuvası, J = yağ keçesi), bu spesifik varyantın mekanik arayüzünü ve çevresel sızdırmazlığını tanımlar.
Anahtarlı mil:Motor miline işlenmiş kama yuvası, eşleşen kamalı kaplin göbeğinin, kasnağının veya dişlisinin pozitif bir mekanik kilitleme yoluyla torku iletmesine olanak tanır. Uygun bir kama ile doğru şekilde takılmış bir kaplin göbeği, yalnızca sürtünmeli kenetlemeye dayanmadan 2,4 Nm sürekli ve 7,2 Nm pik torku iletir. Sık ters dönmelerin, yüksek tepe torkların veya sürtünmeyle kenetlenen göbeklerin mikro kayma oluşturabileceği titreşim ortamlarının olduğu uygulamalar için kamalı mil uygun mekanik spesifikasyondur.
Yağ keçesi:Mil çıkış noktasına takılan yağ keçesi, bağlı makine mekanizmasından motor yatak yuvasına yağ, gres ve soğutucu girişine karşı koruma sağlar. Motor şaftının yağlı bir dişli kutusuna, yağlanmış bilyeli vidaya veya ıslak işleme ortamına bağlandığı makinelerde yağ keçesi, yağın şaft boyunca motorun iç kısmına geçmesini önler. IP65 derecesi motor gövdesi için geçerlidir; yağ keçesi, standart IP65 contanın sağladığının ötesinde özel mil girişi koruması sağlar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Çıkış | 0,75kW |
| Nominal Tork | 2,4 nm |
| Maksimum Tork | 7,2 nm |
| Nominal Hız | 3.000 dev/dak |
| Maksimum Hız | 5.000 dev/dak |
| Nominal Akım | 4.8A |
| Tedarik | 200V AC sınıfı |
| Kodlayıcı | 17 bit mutlak, 131.072 ppr |
| Şaft | Anahtarlı (K) |
| Sızdırmazlık | Yağ keçesi (J) |
| IP Derecelendirmesi | IP65 |
| Flanş | 80 × 80mm |
17 bitlik mutlak kodlayıcı, devir başına 131.072 konum sağlar ve kapatma döngüleri boyunca şaft konumunu korur. Makineye güç verildiğinde, servo kontrol cihazı tam eksen konumunu anında bilir; herhangi bir referans-dönüş (homlama) döngüsü gerekmez. Çok turlu mutlak sayacın yedek pili motorda değil servo amplifikatördedir. Mutlak konum verisi kaybını önlemek için amplifikatörün pil alarm göstergesini izleyin ve alarm etkinleşmeden önce pili değiştirin.
HF-KN73JK, HF serisi kodlayıcı arayüzünü destekleyen Mitsubishi MELSERVO amplifikatörleriyle uyumludur. Kurulu motorun daha sonraki bir HG serisinden olduğu bir makine için yedek parça olarak belirtmeden önce amplifikatör uyumluluğunu doğrulayın; HF ve HG serisi farklı amplifikatör nesillerini kullanır.
S1: HF-KN73JK ile HF-KN73J arasındaki fark nedir?
Her ikisi de yağ keçeli ve 17 bit mutlak kodlayıcılı HF serisi 0,75 kW motorlardır. Aradaki fark şafttır: HF-KN73J düz, pürüzsüz bir şafta sahiptir (kama yuvası yoktur), HF-KN73JK ise işlenmiş kama yuvasına sahip kamalı bir şafta sahiptir. Kaplin göbeği, mil tipine uygun olmalıdır; düz mil için düz delikli bir göbek, kamalı mil için kamalı bir göbek. Sipariş vermeden önce makinenin kaplin göbeğinin hangi mil tipine uygun olduğunu doğrulayın.
S2: Yağ keçesi IP derecesini değiştirir mi?
Motor gövdesi, yağ keçesi ile ve yağ keçesi olmadan IP65 derecesine sahiptir. Yağ keçesi, tahrikli mekanizma tarafından yağ ve gres nüfuzuna karşı özellikle mil-yuva arayüzünde ek koruma sağlar. Mil arayüzleri yağlı olmayan makinelerde yağ keçesine gerek yoktur ancak herhangi bir zararı da yoktur. Yağlı dişli kutularına veya doğrudan motor miline yağlayıcıyla ıslatılmış kaplinlere sahip makinelerde, J sonek yağ keçesi doğru spesifikasyondur.
S3: Hangi servo amplifikatörler HF-KN73JK ile uyumludur?
Seri nesilden Mitsubishi MELSERVO amplifikatörleri, HF motor ailesiyle ve onun 17 bit mutlak kodlayıcı arayüzüyle uyumludur. Eşleştirmeden önce spesifik amplifikatör modelini ve HF-KN73 motor sınıfıyla uyumluluğunu doğrulayın. HF serisi, mevcut HG serisinden daha eski bir nesildir; iki seri aynı amplifikatörde birbirinin yerine kullanılamaz.
S4: Motor, açılışta mutlak konum alarmı gösteriyor. Kodlayıcı mı yoksa pil mi arızalı?
17 bitlik mutlak sayaç yedek pili motorda değil servo amplifikatördedir. Açılışta mutlak konum alarmı, çoğunlukla güç kapalıyken konum sayacının sıfırlanmasına izin veren amplifikatör pilinin tükendiğini gösterir. Amplifikatörün pilini değiştirin ve üretime devam etmeden önce bir referans konumu kurulumu gerçekleştirin. Yalnızca pilin sağlıklı olduğu doğrulanmış halde alarm devam ediyorsa motor enkoderi araştırılmalıdır.
S5: Kullanılmış bir HF-KN73JK'de kurulumdan önce nelerin kontrol edilmesi gerekir?
Kamalı mil yüzeyinde önceki kaplin kurulumundan kaynaklanan sürtünme izleri veya çizikler olup olmadığını kontrol edin. Yağ keçesinde önceki kurulumdan kaynaklanan deformasyon veya hasar olup olmadığını kontrol edin. Topraklamaya karşı denge ve yalıtım direnci için üç fazlı sargı direncini ölçün (kodlayıcı kablosu bağlı değilken). Düzgün yatak hareketi için mili elle döndürün. Kodlayıcı kablo konektöründe korozyon veya pin hasarı olup olmadığını kontrol edin. Tam üretim yükünden önce amplifikatör akımı izleme ile kontrollü yavaş hızlı bir test çalıştırması tercih edilen son kontroldür.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin