Yeni Fanuc Oi Mate TB Kontrol Sistemi A02B-0301-B801 OEM

FANUC A02B-0301-B801 | Seri 0i Mate-TB CNC Kontrol Ünitesi — FSSB Servo Arayüzü, A16B-3200-0495 CPU Kartı, PMC, Opsiyonel Grafik/RAM/ROM Kartları, Torna Platformu

Parça Numarası: A02B-0301-B801 Üretici: FANUC Corporation (Japonya) Ürün Serisi: FANUC Seri 0i — 0i-B Nesli Varyant: 0i Mate-TB (torna/dönme platformu) İşlev: Tam CNC sistem kontrol ünitesi — ana CPU kartını, FSSB servo arayüzünü, PMC'yi (Programlanabilir Makine Kontrolcüsü) ve makine alet üreticisi tarafından belirtilen opsiyonel takılı kartlar (grafik, RAM, ROM) için yuvaları içeren merkezi donanım grubu Ana CPU Kartı: A16B-3200-0495 — eksen kontrolü, iş mili kontrolü, PMC merdiven yürütme, program depolama ve sistem belleğini taşıyan işlemci kartı Servo Arayüzü: FSSB (FANUC Seri Servo Veriyolu) — FANUC αi/βi serisi servo amplifikatörlere fiber optik yüksek hızlı seri bağlantı Makine Yapılandırması (0i Mate-TB): Tornalama makineleri — toplamda 4 adede kadar kontrol edilen eksen, 2 eksen eşzamanlı konturlama (standart Mate-TB yapılandırması olarak) Durum: Eski Nesil — 0i-B serisi (yeni üretimden kaldırıldı; onarılmış/yenilenmiş/yedek üniteler olarak mevcut) Menşei: Japonya Uygulamalar: FANUC Seri 0i Mate-TB kontrolleri ile orijinal olarak donatılmış tornalar, tornalama merkezleri ve tornalama makineleri için yedek parça değişimi ve bakımı — Mazak, Doosan, Takisawa, Leadwell ve 2000'ler döneminin çeşitli Asya ve Avrupa torna üreticileri dahil olmak üzere makine alet markalarında yaygın

Genel Bakış

FANUC A02B-0301-B801 , FANUC Seri 0i Mate-TB'nin sistem ünitesidir — 2000'lerin başından ortasına kadar FANUC'un kompakt yüksek performanslı CNC ailesinin torna (lathe) varyantıdır. 0i kontrol mimarisinde, sistem ünitesi kontrolörün çekirdeğidir: ana CPU kartını, FSSB servo arayüz devresini, PMC'yi (makine sinyal yönetimi için FANUC'un entegre PLC'si) ve opsiyonel fonksiyon kartları için bağlantı altyapısını entegre eden fiziksel montajdır. Kontrol kabinindeki diğer her şey — operatör paneli, servo amplifikatörler, iş mili amplifikatörü, G/Ç üniteleri — bu merkezi üniteye bağlanır ve ondan gelir.

"0i Mate" ibaresi, tam 0i serisinin basitleştirilmiş bir sürümünü, daha küçük makinelere uygun maliyetli entegrasyon için optimize edilmiş, ancak tam 0i yazılım ortamıyla uyumluluğu koruyan bir sürümünü belirtir. "-TB" ise bunu, torna uygulamaları için uygun eksen ve iş mili kontrol yazılımı ile önceden yapılandırılmış tornalama makinesi varyantı olarak tanımlar. Tipik bir 0i Mate-TB torna kurulumunda, sistem ünitesi 2 servo ekseni (X ve Z) artı iş milini kontrol eder, opsiyonel C ekseni (iş mili indeksleme) ve Y ekseni parametre ve yazılım seçenekleri aracılığıyla yapılandırma yükseltmeleri olarak mevcuttur.

A02B-0301-B801 artık neredeyse yalnızca bir bakım bileşeni olarak görülmektedir — 2000'lerde üretilmiş ve hala üretimde olan bir tornanın kontrol sistemidir. Bir sistem ünitesi arızalandığında veya eski bir 0i-B ünitesinden daha yeni bir revizyona yükseltme gerektiğinde, A02B-0301-B801, orijinal olarak bu tam kontrol nesli ile donatılmış makineler için uygun yedek donanımdır.

Anahtar Özellikler

FSSB — FANUC Seri Servo Veriyolu

FSSB (FANUC Seri Servo Veriyolu), CNC sistem ünitesini FANUC servo amplifikatörlere (αi serisi SVM, βi serisi SVU) ve iş mili amplifikatörüne bağlayan yüksek hızlı dijital iletişim bağlantısıdır. Geleneksel analog ±10V hız referans sinyali ve ayrı enkoder geri besleme kablosu yerine, FSSB bunların tümünü 4Mbps hızında çalışan tek bir fiber optik kablo döngüsüyle değiştirir. Bu tek döngü üzerinden CNC, bağlı tüm eksenler için konum komutları gönderir ve konum geri bildirimlerini alır — 0i Mate-TB kurulumunda tipik olarak X ekseni, Z ekseni ve iş mili — tek bir senkronize iletişim döngüsünde.

FSSB, makinenin elektrik kabinindeki kablolama karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır. Daha önce CNC ve servo amplifikatörler arasında 9 sinyal kablosu gerektiren üç eksenli bir torna (eksen başına ±10V hız referansı ve etkinleştirme/alarm sinyalleri) FSSB ile yalnızca 2 fiber optik kablo gerektirir — biri sistem ünitesinden ilk amplifikatöre, diğeri ise sonraki amplifikatörler arasında seri bir bağlantı. Fiber optik ortam aynı zamanda servo amplifikatörlerin PWM anahtarlamasından kaynaklanan elektromanyetik girişime karşı doğası gereği bağışıktır — CNC tornaların kalabalık elektrik kabinlerinde pratik bir fayda.

A16B-3200-0495 CPU Kartı

Ana CPU kartı A16B-3200-0495, A02B-0301-B801 sistem ünitesinin işlemci kalbidir. Bu kart, CNC'nin ana işlemcisini, program ve veri depolama için sistem DRAM'ini, güç kaybı boyunca parametre ve program tutma için pille desteklenen SRAM depolamasını, PMC işlemcisini ve merdiven program depolamasını, servo eksen kontrol DSP'sini ve FSSB iletişim arayüzünü taşır. Başka bir deyişle, kontrol sisteminin zekasının büyük çoğunluğu — eksen enterpolasyonu, iş mili kontrolü, program yürütme, makine merdiven taraması — bu tek kart üzerinde yürütülür.

Modüler kart mimarisi, belirli alt sistemler arızalandığında hedeflenmiş kart düzeyinde değişime olanak tanır: SRAM verileri bozulursa, ana işlemciyi rahatsız etmeden pil değiştirilebilir; eksen kontrol DSP'si diğer fonksiyonlar sağlamken arızalanırsa, kart düzeyinde onarım veya değişim, tüm sistem ünitesini değiştirmeden arızayı giderir.

PMC — Makinenin Entegre PLC'si

FANUC'un PMC'si (Programlanabilir Makine Kontrolcüsü), işlevsel olarak CNC sistemi içine gömülü bir PLC'dir ve merdiven programını CNC'nin hareket kontrol fonksiyonlarıyla paralel olarak çalıştırır. PMC, makinenin hareket dışı tüm mantığını yönetir: kapı kilitleme sinyalleri, talaş konveyörü kontrolü, soğutma sıvısı pompası yönetimi, ayna/punta hidrolik mantığı, takım taret konumlandırma komutları, güvenlik rölesi izleme, operatör paneli lamba kontrolü ve manuel, MDI ve otomatik çalışma arasındaki mod değiştirme.

0i Mate-TB'de, PMC merdiveni ana CPU kartında saklanır ve makine alet üreticisinin tasarımına özgüdür. A02B-0301-B801 sistem ünitesi yedek olarak alındığında, orijinal makinenin PMC merdivenini ve CNC parametrelerini içerebilir — veya temizlenmiş olabilir. Yedek bir sistem ünitesi takılmadan önce, makine alet üreticisinin parametre yedeği ve PMC merdiven yedeği yüklenmelidir. Bunlar olmadan, CNC donanımı işlevsel olsa bile makine doğru makineye özgü mantığını yürütemez.

Eski Nesil Desteği — 0i-B Makinelerinin Bakımı

FANUC 0i-B serisi yaklaşık olarak 2000'lerin ortasına kadar üretildi, ardından 0i-C ve daha sonra 0i-D mevcut nesil olarak yerini aldı. 0i-B kontrolleriyle üretilen makineler genellikle 15-25 yaşındadır, bu da bakım kuruluşlarının FANUC'un artık yeni üretmediği bir donanım nesliyle uğraşması gerektiği anlamına gelir. 0i-B için yedek kartlar ve sistem üniteleri üç kanaldan temin edilebilir: FANUC'un kendi yedek parça envanteri (azalıyor), test edilmiş yedek stokları sürdüren özel CNC bileşen satıcıları ve yenileyicileri ve arızalı kartları çalışır duruma getiren onarım hizmetleri.

A02B-0301-B801 sistem ünitesi, 2000'lerde birçok torna üreticisinde yaygın olarak kullanılması nedeniyle daha yaygın olarak bulunan 0i-B bileşenlerinden biridir. Ancak, bulunabilirlik her yıl daralmaktadır ve 0i-Mate-TB makinelerinden oluşan filolardan sorumlu bakım mühendislerinin, bir kontrol arızası sırasında uzun üretim kesintilerini önlemek için makine tipi başına en az bir test edilmiş yedek sistem ünitesi bulundurmaları tavsiye edilir.

SSS

S1: Sistem ünitesi yedek olarak alındı. Makinenin çalışabilmesi için hangi parametreler ve veriler yüklenmelidir?

Bir yedek sistem ünitesinin makinenin çalışabilmesi için üç veri setine ihtiyacı vardır: CNC sistem parametreleri (orijinal makineden parametre yedeği veya makine alet üreticisi belgeleri, genellikle hafıza kartı veya RS-232 aracılığıyla yüklenir); PMC merdiven programı (makineye özgü PLC mantığı, orijinal kontrolden yedeklenmiş veya makine üreticisinden alınmış); ve iş parçası programı ofsetleri ve takım geometrisi verileri (makine operatörünün kayıtlarından). Doğru PMC merdiveni olmadan, makinenin güvenliği ve kilitleme mantığı çalışmayacaktır. FANUC'un 0i Mate-TB devreye alma kılavuzu (B-63835EN), parametre geri yükleme prosedürünü açıklar.

S2: A02B-0301-B801'deki FSSB arayüzü ile hangi servo amplifikatörler uyumludur?

0i Mate-TB sistem ünitesi, FSSB aracılığıyla FANUC αi serisi (SVM2, SVM3) ve βi serisi (SVU) servo amplifikatör modüllerine bağlanır.

Amplifikatör tipi, servo motor spesifikasyonlarıyla (motor serisi, akım değeri, enkoder tipi) eşleşmelidir. αi amplifikatörleri βi motorlarla veya tersi karıştırmak genellikle desteklenmez.

Makine alet üreticisinin elektrik çizimi, tam amplifikatör tipini ve eksen atamasını belirtir.

Mevcut bir 0i Mate-TB makinesinde bir servo amplifikatör değiştirilirken, orijinal amplifikatör modelini eşleştirmek ve FSSB düğüm adresinin doğru ayarlandığından emin olmak esastır.

S3: 0i Mate-TB A02B-0301-B801, 0i-C veya 0i-D işlevselliğine yükseltilebilir mi?

Doğrudan değil — A02B-0301-B801 donanımı, 0i-B yazılımına nesil özeldir. 0i-B'den 0i-C veya 0i-D'ye yükseltme, sistem ünitesini ve potansiyel olarak servo amplifikatörleri, operatör panelini ve ekranı mevcut nesil donanımla değiştirmeyi gerektirir.

FANUC'un 0i-B makineleri için geçiş yolu, tam kontrol sistemi değişimini içerir. PMC merdiveni, mühendislik çabasıyla 0i-B'den 0i-D formatına uyarlanabilse de, hareket parametrelerinin yeni donanımda yeniden ayarlanması gerekir.

Bu tür bir kontrol yükseltmesi genellikle büyük bir sermaye projesidir, tak-çalıştır bileşen değişimi değildir.

S4: A02B-0301-B801 sistem ünitesi arızasının tipik nedeni nedir ve kart düzeyinde onarım mümkün müdür?

Yaygın arıza modları arasında SRAM pil arızası (güç döngüsünde parametre ve program kaybına neden olur), güç kaynağı bölümündeki elektrolitik kapasitörlerin arızalanması (kararsız voltajlara ve düzensiz eksen davranışına neden olur), FSSB arayüz IC'lerinin arızalanması (servo iletişim hatalarına neden olur) ve CPU kartının Flash belleğindeki önyükleme yazılımının bozulması yer alır. Özel FANUC onarım merkezleri tarafından yapılan kart düzeyinde onarım, fiziksel PCB hasarı hariç tüm bunları ele alır.

A16B-3200-0495 CPU kartı, en sık onarılan alt montajdır.

FANUC yetkili servis merkezleri ve bağımsız uzman onarımcılar (DNC Electronics, MRO Electric ve çeşitli bölgelerdeki eşdeğer şirketler) test edilmiş yenilenmiş sistem üniteleri ve kart onarım hizmetleri sunmaktadır.

S5: Sistem ünitesi çalışan bir makineden çıkarılmadan önce hangi yedekleme prosedürü gerçekleştirilmelidir?

Sistem ünitesini çıkarmadan önce şunların yedeklerini oluşturun: tüm CNC parametreleri (SİSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH) menüsü aracılığıyla veya PCMCIA kart yuvasından RS-232 aracılığıyla belleğe yedekleme); PMC merdiven programı (PMC ekranı, LADDER → OPRT → SAVE aracılığıyla yedeklenir); tüm iş parçası ofsetleri, takım geometrisi verileri ve makro değişkenleri (OFFSET → OPRT → PUNCH dizisi aracılığıyla).

Ek olarak, FSSB amplifikatör atama tablosunu kaydedin. Bu yedekleri iki ayrı konuma (hafıza kartı ve PC) kaydedin. Bu veriler olmadan, donanım değişikliğinden sonra makineyi çalışma durumuna geri yüklemek makine üreticisinin desteğini gerektirir ve saatler yerine günler sürebilir.