Alpha i Fanuc Servo Motor Sürücü Modülü Amplifikatör A06B-6124-H209 11.6 kW

FANUC A06B-6124-H209 | Alpha i SVM2-80/80HVi Çift Eksenli Servo Amplifikatör — 11,6 kW / 18,2A×2 / 565–679V DC / FSSB

SVM2-80/80HVi — HV Ayrımı

A06B-6124-H209, αiSVM2-80/80HVi — FANUC'un 400V AC CNC sistemleri için çift eksenli Alpha i servo amplifikatör modülüdür. HVi son eki, yüksek gerilim çeşidini tanımlar: 565–679 V DC arası DC bara girişi, 400 V AC üç fazlı doğrultulmuşa karşılık gelir (standart Avrupa ve Asya 400 V makine beslemesi). Bu, 200V AC üç fazlı girişten türetilen 283–325V DC baradan çalışan standart Alpha i SVM2-80/80'den (A06B-6117 serisi) farklıdır.

400V sınıfı bir sürücü kabinine standart 200V sınıfı bir SVM takılması, DC bara düşük gerilim alarmları üretir ve motorları çalıştırmaz. Hem amplifikatör hem de eşleştirilmiş Alpha i motorlardaki HVi tanımı uyumluluk kontrol noktasıdır; herhangi bir değişiklik yapmadan önce hem amplifikatör parça numarasının hem de motor voltaj sınıfının HV dereceli olduğunu doğrulayın.

Temel Özellikler

80A Sınıfında Çift Eksen — Tek Modül Genişliği

SVM2-80/80HVi, her biri tek bir kitap boyutlu modülden 18,2A nominal akımda iki bağımsız servo eksenini (L ekseni ve M ekseni) aynı anda kontrol eder. Bu çift eksenli mimari, iki ayrı tek eksenli modüle kıyasla sürücü kabinindeki amplifikatör modüllerinin, DC veri yolu bağlantılarının ve fiber optik FSSB bağlantılarının sayısını azaltır. Karşılaştırılabilir akım gereksinimlerine sahip (tipik olarak X ve Y veya Y ve Z) iki besleme eksenli işleme merkezleri için SVM2 modülü standart tek yuvalı çözümdür.

Her iki eksen de kendi kapalı servo döngüleriyle bağımsız olarak çalışır. L ekseni ve M ekseni alarmları, modülün LED göstergesinde ayrı ayrı görüntülenir ve herhangi bir bileşen çıkarılmadan önce belirli arızalı eksenin tanımlanmasına olanak tanır.

Dahili Kartlar — Bileşen Düzeyinde Değiştirilebilir

A06B-6124-H209 iki dahili karttan oluşur: güç kartı A16B-2203-0814 (IPM transistörleri, geçit sürücü devreleri, DC bara kapasitörleri) ve kontrol kartı A20B-2100-0741 (servo döngü hesaplaması, FSSB iletişimi, LED alarm ekranı). Her iki kart da bireysel servis bileşenleri olarak mevcuttur. Ünite arızalandığında, hangi kartın arızayı taşıdığının belirlenmesi, kart düzeyinde onarımın pratik olup olmadığını belirler; güç kartındaki arızalı bir IPM, bileşen düzeyinde bir onarımdır; Hasarlı bir kontrol panosunun genellikle değiştirilmesi gerekir.

Herhangi bir Alpha i HV amplifikatörü üzerinde çalışmaya başlamadan önce: DC bara şarj göstergesi LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. 565–679V DC bara kapasitörleri, şebeke gücü kesildikten sonra birkaç dakika boyunca tehlikeli voltajı korur.

SSS

S1: HVi ne anlama geliyor ve neden standart bir SVM2-80/80 onun yerine geçemiyor?

HVi, 400V AC CNC sistemleri için tasarlanmış Yüksek Gerilim i-serisi varyantını tanımlar — DC bara girişi 565–679V. Standart αiSVM2-80/80 (A06B-6117-H208), 200 V AC girişinden türetilen 283–325 V DC veri yolundan çalışır. 400V'luk bir makineye standart bir SVM kurmak, kalıcı DC bara düşük gerilim alarmları üretir ve motorları çalıştıramaz. İki model elektriksel olarak uyumsuzdur; her zaman kurulu modülün etiketindeki HVi tanımını doğrulayın.

S2: Hangi CNC kontrolleri A06B-6124-H209 ile uyumludur?

FSSB fiber optik arayüzü, bu modülü FANUC i-Serisi CNC kontrolleriyle uyumlu hale getirir: Seri 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i ve 0i-D/F. Eski Tip A/B arayüz CNC'leriyle (FSSB'siz 16/18/21 Serisi) uyumlu değildir. Bu amplifikatörü değiştirmeden önce CNC'nin servo arayüz tipini doğrulayın.

S3: L ekseni alarm 8'i gösteriyor (HCL — L ekseni aşırı akımı). Arıza amplifikatörde mi yoksa motorda mı?

L ekseni motor güç kablosunu çıkarın ve sıfırlayın. Alarm 8 silinirse ve kablo bağlantısı kesildiğinde geri dönmezse, arıza motor sargısında (toprağa kısa devre veya sargıdan sargıya kısa devre) veya motor güç kablosundadır. Kablo bağlantısı kesildiğinde alarm 8 devam ederse, A16B-2203-0814 güç kartındaki IPM transistör modülü arızalıdır ve bileşen düzeyinde onarım veya kart değişimi gerektirir.

S4: Dahili kartlar bağımsız olarak değiştirilebilir mi?

Evet. Güç kartı A16B-2203-0814 ve kontrol kartı A20B-2100-0741'in her ikisi de ayrı servis bileşenleri olarak mevcuttur. Arızalı bir kontrol panosu (iletişim alarmlarını gösteren veya hiçbir LED kodu göstermeyen) güç kartını değiştirmeden değiştirilebilir; IPM/transistör arızalarında bunun tersi de geçerlidir. Herhangi bir dahili çalışma öncesinde DC bara şarj göstergesinin söndüğünü doğrulayın.

S5: A06B-6124-H209'un değiştirilmesi CNC parametre değişiklikleri gerektiriyor mu?

Benzer bir SVM2-80/80HVi değişimi için, hiçbir servo parametre değişikliğine gerek yoktur; motor tipi parametreleri ve akım limitleri CNC kontrol cihazının SRAM'ında saklanır ve amplifikatör modülü değişiminden etkilenmez. Kurulumdan sonra FSSB fiber bağlantılarının doğru şekilde yerleştirildiğini doğrulayın ve eksenleri çalıştırmadan önce açılışta FSSB iletişim alarmı olmadığını doğrulayın.