Mitsubishi HF-SP81MK-S12 | MELSERVO-J3 Serisi AC Servo Motor
850W, Kama Millerli Mil, Fren, IP66 - Orijinal Yeni
Ürün Genel Bakışı
Mitsubishi HF-SP81MK-S12, Mitsubishi Electric'in MELSERVO-J3 serisinden 850W'lık bir AC servo motordur. Bu orta gövdeli, orta ataletli servo motor, CNC takım tezgahları ve endüstriyel otomasyon ekipmanlarındaki zorlu besleme ekseni ve konumlandırma gereksinimleri için tasarlanmıştır.
Bu varyant, kama millerli bir mil, entegre tutma freni ve IP66 çevresel sızdırmazlık özelliklerini birleştirerek mekanik kuplaj bütünlüğü, arıza güvenli konum tutma ve endüstriyel kirliliğe karşı korumayı aynı anda sağlamaktadır.
Sürekli 8,12 Nm tork ve 1.000 RPM nominal hız ile derecelendirilen bu motor, kuvvet çıkışını sürdürmek üzere tasarlanmış düşük hızlı, yüksek torklu bir motordur. 200VAC sınıfı bir beslemeden çalışır ve devir başına 260.000'den fazla sayım sağlayan 18-bit mutlak enkoder ile hassas konumlandırma sağlar.
Anahtar Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Nominal Çıkış |
850 W (0,85 kW) |
| Nominal Tork |
8,12 Nm |
| Nominal Akım |
4,5 A |
| Besleme Gerilimi |
200VAC Sınıfı |
| Nominal Hız |
1.000 RPM |
| Enkoder |
18-Bit Mutlak (dahili) |
| Mil Yapılandırması |
Kama Millerli Düz Mil |
| Tutma Freni |
Entegre |
| Giriş Koruması |
IP66 |
| Flanş Boyutu |
130 × 130 mm |
| Seri |
MELSERVO-J3 - HF-SP Tipi |
| Ağırlık |
5,44 kg (11,99 lbs) |
| Üretici Durumu |
Üretimden Kaldırıldı |
HF-SP Serisi - Orta Atalet, Yüksek Tork
MELSERVO-J3 ailesindeki HF-SP motor tipi, yüksek hızlı dinamik tepki yerine sürekli torkun önceliklendirildiği orta ila yüksek yansıtılmış yük ataletine sahip uygulamalar için tasarlanmıştır.
1.000 RPM nominal hızda, HF-SP81, orta adım değerlerine sahip makinelerde doğrudan bilyalı vidalı kuplajla iyi eşleşen 8,12 Nm tork üretir. Bu, ek dişli gerektirmeden önemli bir doğrusal itme kuvveti üretir.
Ağır eksen kızakları, büyük iş tablaları ve yük altında minimum konum sapması gerektiren sürücüler için HF-SP'nin tork yoğunluğu ve atalet eşleştirme özellikleri, hassas işleme için gereken eksen sertliğini sağlar.
18-Bit Mutlak Enkoder
Her HF-SP serisi motor, standart olarak dahili bir 18-bit mutlak enkoder içerir - başlangıçta sıfırlama döngüsü gerektirmeden şaft devri başına 262.144 benzersiz konum sayımı sağlar.
Bu, sıfırlama rutinlerinden elde edilen üretken olmayan zaman tasarrufunu ortadan kaldırır ve güç kalitesi sorunları veya beklenmedik acil durdurmalar sırasında artımlı enkoder sistemlerinin maruz kaldığı konumlandırma hatalarını önler.
Yüksek çözünürlük, düşük hızlarda yumuşak interpolasyonu destekler ve bu da çok eksenli kontur işlerinde yüzey kalitesini ve yüksek döngülü uygulamalarda konumlandırma doğruluğunu doğrudan etkiler.
Kama Millerli Mil Tasarımı
Kama millerli mil, motor mili ile eşleşen kuplaj göbeği veya kasnak arasında pozitif mekanik tahrik bağlantısı sağlar, şok yükleri, sürekli yüksek tork talebi ve tekrarlanan yön tersine çevirmeleri altında dönme kaymasını önler.
Sürekli çift yönlü konumlandırma ve periyodik ağır kesimleri içeren orta ataletli CNC besleme eksenleri için, kama millerli mil güvenilir tork iletimi için uygun özelliktir.
Entegre Tutma Freni ve IP66 Koruması
Tutma freni arıza güvenliği prensiplerine göre çalışır: enerjisi kesildiğinde yay ile uygulanır, normal çalışma sırasında elektriksel olarak serbest bırakılır. Güç kaybı, acil durdurma veya servo alarm durumunda, fren şaft konumunu tutmak için otomatik olarak devreye girer.
IP66 koruması, motor gövdesinin toza karşı tamamen sızdırmaz olduğu ve herhangi bir yönden gelen güçlü su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir - aktif soğutma sistemleri ve yüksek basınçlı temizleme rutinleri olan takım tezgahı ortamları için uygundur.
Sürücü Uyumluluğu - MELSERVO-J3
HF-SP81MK-S12, Mitsubishi'nin MR-J3 serisi servo amplifikatörü ile eşleştirilir. Uygun sürücü seçimi, motorun 850W çıkışını ve 4,5A nominal akımını dikkate alır - tipik olarak MR-J3-70B veya MR-J3-100B amplifikatör sınıfı.
İletişim arayüzleri, çok eksenli sistemlerde yüksek hızlı fiber optik ağ bağlantısı için SSCNET III'ü ve bağımsız uygulamalar için analog ve darbe treni komut modlarını içerir.
Sıkça Sorulan Sorular
HF-SP81MK-S12 ile hangi servo sürücü uyumludur?
Bu motor, Mitsubishi MR-J3 serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır - özellikle 850W motor sınıfı için MR-J3-70B veya MR-J3-100B. J3 sürücüsü, HF-SP motor tipini ve 18-bit mutlak enkoder arayüzünü yerel olarak destekler.
Motor üretimden kaldırıldı - mevcut bir Mitsubishi modeliyle değiştirilebilir mi?
Evet, ancak doğrudan tak-çalıştır değişimi şeklinde değil. Eşdeğer mevcut nesil motorlar benzer tork sınıfını paylaşabilir ancak flanş boyutları, mil boyutu, konektör pin çıkışları ve sürücü uyumluluğu açısından farklılık gösterebilir. Yenilenmiş bir HF-SP81MK-S12 tedarik etmek genellikle nesiller arası ikameye göre daha az risk ve kesinti anlamına gelir.
Bu motorun bir işleme ortamındaki IP66 koruması ne anlama gelir?
IP66, motorun tamamen toz geçirmez olduğu ve herhangi bir yönden gelen yüksek basınçlı su jetlerine karşı korunduğu anlamına gelir. Bu, kesme bölgelerindeki doğrudan soğutma sıvısı püskürtmesini, yıkama temizliğini ve sürekli sıvı maruziyetini motor gövdesine sızma olmadan kapsar.
Bu motorun neden yalnızca 1.000 RPM nominal hızı var?
HF-SP tipi, orta hızlarda sürekli kuvvet çıkışı için optimize edilmiş orta ataletli, yüksek torklu bir motordur. 1.000 RPM nominal hız, hızlı travers ve kesme ilerleme hızı gereksinimlerinin bu dönme aralığında karşılandığı doğrudan kuplajlı bilyalı vidalı sürücüler için uygundur.
Kullanılmış bir HF-SP81MK-S12 için en önemli inceleme adımları nelerdir?
Önce freni test edin - pozitif şaft kilidini ve temiz serbest bırakmayı doğrularken besleme gerilimini uygulayın ve serbest bırakın. Üç fazlı sargı direncini denge ve toprağa yalıtım direnci için ölçün. 18-bit enkoder konektörünü korozyon veya hasar açısından inceleyin ve şaftı manuel olarak döndürerek rulman durumunu doğrulayın.
