Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Kinetix 5100 Servo Sürücü
1,5 kW, 400V, EtherNet/IP, Kablolu STO
Parça Numarası: 2198-E4015-ERS
Üretici: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Seri: Kinetix 5100
Durum: Yeni / Fazla Stok / Yenilenmiş Mevcut
Genel Bakış
Allen-Bradley 2198-E4015-ERS Rockwell Automation'ın Kinetix 5100 serisinden, bağımsız uygulamalarda EtherNet/IP tabanlı hareket kontrolü için tasarlanmış tek eksenli bir servo sürücüdür. 400V AC girişten 1,5 kW sürekli çıkış gücüyle derecelendirilen bu sürücü, paketleme, malzeme taşıma, montaj otomasyonu ve hafif endüstriyel makinelerdeki servo eksen uygulamaları için hassas hız, tork ve konum kontrolü sağlar.
Anahtar özellikler arasında EtherNet/IP indeksleme yeteneği ve kablolu güvenlik (STO) uygulaması yer alır. İndeksleme işlevi, sürücünün ayrı bir hareket denetleyicisine ihtiyaç duymadan yerleşik hareket motoru aracılığıyla önceden programlanmış hareket profillerini yürütmesine olanak tanır. Kablolu STO uygulaması, güvenlik ağları yerine fiziksel bağlantılar aracılığıyla güvenlik açısından kritik işlevler sağlar.
Anahtar Özellikler
| Seri |
Kinetix 5100 |
| Sürekli Çıkış Gücü |
1,5 kW |
| Giriş Voltajı |
400V Sınıfı (380-480V AC, 3 Fazlı) |
| Giriş Frekansı |
47-63 Hz |
| Sürekli Çıkış Akımı |
6,05 A |
| Tepe Çıkış Akımı |
15,11 A |
| Kontrol Voltajı |
24V DC (Nominal) |
| İletişim |
EtherNet/IP (Çift RJ45) |
| Güvenlik |
Kablolu Güvenli Tork Kapalı (STO) |
| Hareket Modu |
İndeksleme |
| Muhafaza Derecesi |
IP20 / NEMA Tip 1 |
| G/Ç |
2 Analog Giriş, 6 Dijital Giriş, 6 Dijital Çıkış |
| Arayüz |
Durum Ekranı, Navigasyon Düğmeleri, Mini USB |
| Ağırlık |
1,61 kg (3,56 lbs) |
| Önerilen Değişim |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP İndeksleme – Hareket Denetleyicisi Olmadan Hareket
Kinetix 5100 indeksleme sürücüsü, gerçek zamanlı yörünge hesaplamaları için bir Logix hareket denetleyicisine ihtiyaç duymadan hareket profillerini yerel olarak depolayan ve çalıştıran kendi hareket yürütme motorunu içerir. Bu mimari, çok eksenli makinelerde denetleyici yükünü azaltır ve uygun maliyetli bağımsız servo eksen entegrasyonunu sağlar.
Çift portlu EtherNet/IP arayüzü, sürücülerin otomatik hata kurtarma ile bir halka ağında zincirleme bağlanmasına olanak tanıyan Cihaz Seviyesi Halkası (DLR) topolojisini destekler. Bu, tek hata noktalarını ortadan kaldırır ve birden fazla servo eksene sahip makineler için kabinet kablolamasını basitleştirir.
Kablolu Güvenlik – Güvenlik Ağı Olmadan STO
ERS soneki, özel güvenlik terminalleri aracılığıyla kablolu Güvenli Tork Kapalı uygulamasını belirtir. Bu mimari, ağ tabanlı güvenlik komutları yerine ayrık güvenlik sinyalleri veren kablolu acil durdurma devreleri, güvenlik röleleri veya güvenlik PLC'leri kullanan makineler için idealdir.
Güvenli Tork Kapalı, sürücünün kapı sürücü sinyallerini keserek tam sürücü kapanması olmadan motordan torku kaldırır. Kablolu STO terminalleri ayrıca birden fazla sürücü arasında güvenlik bağlantılarının kaskatlı olarak bağlanmasına olanak tanır, bu da tek bir güvenlik olayından birden fazla eksen boyunca eşzamanlı tork kaldırmaya olanak tanır.
2097-V34PR5 Kinetix 350'den Değişim Yolu
Rockwell Automation, 2198-E4015-ERS'yi 2097-V34PR5 Kinetix 350 sürücüsünü çalıştıran makineler için önerilen yükseltme yolu olarak belirlemiştir. Geçiş farklı konektörler, kontrol kablolaması ve devreye alma araçları gerektirse de, platformlar arasındaki işlevsel eşleme Rockwell tarafından iyi belgelenmiştir.
G/Ç, Ekran ve Bağlantı
2198-E4015-ERS, 2 analog giriş, 6 dijital giriş ve 6 dijital çıkış dahil olmak üzere kapsamlı G/Ç yetenekleri sunar. Yerleşik durum ekranı ve navigasyon düğmeleri, bir dizüstü bilgisayar gerektirmeden temel sürücü durumu izleme ve parametre erişimi sağlar. Mini USB bağlantı noktası, Connected Components Workbench (CCW) aracılığıyla doğrudan sürücü yapılandırmasını ve firmware güncellemelerini destekler.
Sıkça Sorulan Sorular
2198-E4015-ERS'nin çalışması için bir ControlLogix veya CompactLogix denetleyicisi gerekir mi?
Hayır. İndeksleme sürücüsü olarak 2198-E4015-ERS, yerleşik hareket motoru aracılığıyla depolanan hareket profillerini yerel olarak yürütür. Dijital girişler veya standart Logix PLC'lerden, üçüncü taraf denetleyicilerden veya dijital çıkışlara sahip basit PLC'lerden EtherNet/IP mesajları aracılığıyla komut alınabilir.
ERS (kablolu güvenlik) ve ESS (güvenlik ağı) varyantları arasındaki fark nedir?
ERS varyantı, güvenlik röleleri veya güvenlik PLC ayrık çıkışlarından kablolu güvenlik terminalleri aracılığıyla Güvenli Tork Kapalı uygular. ESS varyantı, güvenlik komutlarının GuardLogix veya güvenlik dereceli denetleyicilerden ağ üzerinden geldiği EtherNet/IP üzerinde CIP Güvenliği'ni destekler.
Bu sürücü 2097-V34PR5 Kinetix 350 için doğrudan bir yedek midir?
Rockwell, 2198-E4015-ERS'yi önerilen işlevsel yedek olarak belirlemiştir, ancak doğrudan tak-çalıştır değildir. Konektör konumları, kontrol kablolaması ve devreye alma yazılımları platformlar arasında farklılık gösterir, bu da yeniden kablolama ve yeniden yapılandırma gerektirir.
2198-E4015-ERS'yi yapılandırmak ve devreye almak için hangi yazılım kullanılır?
Birincil yapılandırma aracı, ücretsiz indirme olarak sunulan Rockwell Automation'ın Connected Components Workbench (CCW)'dir. Sürücü ayrıca temel durum izleme ve parametre erişimi için ön panel ekranı ve navigasyon düğmeleri sağlar.
2198-E4015-ERS ile hangi motor tipleri uyumludur?
Kinetix 5100 serisi hem senkron (kalıcı mıknatıslı) hem de asenkron (endüksiyon) servo motorları destekler. Allen-Bradley MPAI, MPAS ve MPL serisi servo motorlar birincil amaçlanan eşleştirmelerdir, ancak uygun motor verisi girişi ile üçüncü taraf motorlar kullanılabilir.
Ev
>
Ürünler
>
Servo Motor Sürücüsü
>
