MSM082A1A PANASONIC AC Servo Motor MSM082A1A Yeni Fabrika Kapandı

Panasonic MSM082A1A | AC Servo Motor — 750W, 200V, 3000rpm, 2.39N·m, 2500 ppr Artımlı Kodlayıcı, Yuvarlak Mil, IP65

Genel Bakış

Panasonic MSM082A1A , Panasonic'in MSM serisinden 750W düşük ataletli bir AC servo motorudur, 200V ve 3.000 dev/dak olarak derecelendirilmiştir ve 2.39 N·m sürekli tork değerine sahiptir. Panasonic'in MINAS serisi servo sürücüleriyle eşleşir ve kompakt, yüksek tepkili tahrik performansının gerekli olduğu CNC takım tezgahları, paketleme hatları, montaj ekipmanları ve fabrika otomasyon sistemlerinin hassas hareket kontrolü talepleri için tasarlanmıştır.

MSM serisi, düşük rotor ataletinin öncelikli olduğu uygulamaları hedefler — hızlı hızlanma ve yavaşlama döngüleri, sıkı hız düzenlemesi ve nispeten hafif mekanik yüklerde hassas konumlandırma gerektiren makineler.

750W güçte ve yaklaşık olarak sürekli nominal değerin üç katı tepe torkuyla MSM082A1A, görev döngüsü RMS torku 2.39 N·m sürekli derecelendirmesi içinde tutulduğu sürece, termal sınırlara ulaşmadan hızlanma sırasında meydana gelen kısa süreli akım talebi patlamalarını karşılar.

Motorun arkasına monte edilmiş 2.500 ppr artımlı kodlayıcı, servo sürücüye kuadratür A/B faz ve Z indeks darbe geri bildirimi sağlar.

3.000 dev/dak nominal hızda, bu kodlayıcı saniyede 7.500 indeks darbesi ve saniyede yaklaşık 2,5 milyon A/B kenar sayısı üretir — çoğu CNC ve otomasyon uygulamasında servo sürücünün hız ve konum kontrol döngüleri için yeterli güncelleme yoğunluğu sağlar. 

Artımlı geri bildirim türü, makinenin CNC veya hareket kontrol cihazının, üretim başlamadan önce eksenin mutlak konum referansını yeniden oluşturmak için güç açıldığında bir referans dönüşü (sıfır dönüşü) döngüsü gerektirdiği anlamına gelir.

IP65 koruması ile MSM082A1A, toz ve herhangi bir açıdan gelen yönlü su jetlerine karşı dirençlidir, bu da onu soğutucu sisi, talaş yüklü hava ve su veya basınçlı hava ile periyodik temizliğin normal operasyonun bir parçası olduğu takım tezgahı ortamları için uygun hale getirir.

Anahtar Özellikler

Parametre

MSM serisinin düşük ataletli tasarımının temel avantajı tepki hızıdır. Servo motor rotor ataleti, motorun ne kadar hızlı hızlandığını ve yavaşladığını doğrudan belirler — daha düşük bir atalet rotoru, hızı değiştirmek için daha az tork gerektirir, bu da daha hızlı hız tepkisi ve hedef konumda daha kısa yerleşme süresi anlamına gelir.

Dakikada yüzlerce paket üreten paketleme ekipmanları veya işleme işlemleri arasında hızlı takım değişiklikleri ve noktadan noktaya hareketler yapan CNC eksen tahrikleri için, azaltılmış hızlanma ve yavaşlama süresi doğrudan daha yüksek makine verimliliğine dönüşür.

Düşük ataletli motorlarla yapılan takas, mekanik rezonansa karşı hassasiyettir: yük ataleti rotor ataletinden çok daha büyük olduğunda, hızlı tepki üreten servo kazanç ayarları mekanik şanzımanda rezonansı tetikleyebilir.

Panasonic'in uyumlu MINAS servo sürücüleri, komisyon mühendisi tarafından manuel kazanç ayarı gerektirmeden tahrik trenindeki mekanik rezonans frekanslarını tanımlayan ve bastıran otomatik kazanç ayarı ve çentik filtreleme yoluyla bunu ele alır.

Kodlayıcı Geri Bildirimi ve Kontrol Sistemi Gereksinimleri

MSM082A1A'nın 2.500 ppr artımlı kodlayıcısı, mevcut MINAS A5 ve A6 aile motorlarında bulunan 17-bit (131.072 sayım) ve 20-bit (1.048.576 sayım) mutlak kodlayıcılara kıyasla daha eski nesil bir geri bildirim spesifikasyonudur.

Bu, motorun mekanik performansını sınırlamaz, ancak servo sürücüye sunulan ince konum geri bildirim yoğunluğunu sınırlar.

Mikron altı konumlandırma çözünürlüğü veya çok pürüzsüz düşük hızlı çalışma gerektiren CNC uygulamaları için, 2.500 ppr kodlayıcı genellikle sürücü içindeki daha yüksek bir etkili çözünürlüğe 2.500 ppr sinyalini enterpole eden bir kuadratür kodlayıcı ile kullanılır.

Artımlı kodlayıcı türü ayrıca sistemin güç açıldığında mutlak konum belleğine sahip olmadığı anlamına gelir.

Her makine güç döngüsünden sonra, takım ofsetleri ve iş parçası koordinat sistemleri geçerli hale gelmeden önce, kontrol cihazının bir referans dönüşü gerçekleştirmesi gerekir — bu nesil makineler için standart bir başlangıç prosedürüdür.

Bu, artımlı kodlayıcılı servo motorlarla donatılmış makineler için normal davranıştır ve bir motor veya sistem hatası olduğunu göstermez.

IP65 Çevresel Koruma

MSM082A1A üzerindeki IP65 derecesi, dahili bileşenlere temasa karşı tam koruma (6 = toz geçirmez) ve her yönden düşük basınçlı su jetlerine karşı koruma (5 = su jeti) belirtir.

Bir takım tezgahı servo motoru için bu, en yaygın çevresel tehlikeleri kapsar: işleme işlemlerinden gelen suda çözünür soğutucu sisi, iş parçası yükleme/boşaltma sırasında kesme sıvısı spreyi ve makine tablasını temizlemekten kaynaklanan soğutucu kalıntısı.

Motorun mil contası ve muhafaza yapısı, takım tezgahı operasyonunun standart koşullarında bu korumayı sürdürür.

IP65'in daldırmayı kapsamadığını belirtmek önemlidir — motor suya batırılmamalı veya IP65 test koşullarını aşacak sürekli yüksek basınçlı su temizliğine maruz bırakılmamalıdır.

Daldırma veya sürekli yüksek basınçlı yıkama koruması gerektiren ortamlar için, uyumlu Panasonic MSM/MSMD IP67 varyantlarından IP67 veya IP67 dereceli motorlar uygun spesifikasyon olacaktır.

Uyumlu Panasonic Servo Sürücüleri

MSM082A1A, Panasonic'in MINAS serisi servo sürücüleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. 750W, 200V motor için uyumlu sürücü kasası Panasonic'in MCDH serisi sürücüsüdür (tek/3 fazlı 200V, 750W dereceli).

Sürücü ve motor kombinasyonu, eşleşen bir kodlayıcı kablosu, motor güç kablosu ve çoğu kurulumda, uygulama sık sık yüksek ataletli yavaşlama döngüleri içeriyorsa bir fren direnci gerektirir.

Panasonic'in PANATERM kurulum yazılımı, komisyon sırasında parametre ayarı, gerçek zamanlı izleme ve kazanç ayarı için önerilir.

SSS

S1: MSM082A1A, kodlayıcı için ayrı bir güç kaynağı gerektirir mi?

Hayır. Kodlayıcının güç kaynağı, servo sürücüden motorun kodlayıcı geri bildirim kablosu aracılığıyla sağlanır.

Sürücü, kodlayıcı besleme voltajını (tipik olarak 5V DC) dahili olarak üretir ve bunu belirlenmiş kodlayıcı konektör pinleri aracılığıyla iletir. 

Ayrı bir kodlayıcı güç kaynağı gerekmez veya bağlanmamalıdır. Motorun iki kablo bağlantısı vardır: güç kablosu (U, V, W motor fazları artı toprak) ve kodlayıcı kablosu (tüm kodlayıcı sinyalleri ve kodlayıcı beslemesi).

S2: MSM082A1A, diğer üreticilerin servo sürücüleriyle kullanılabilir mi?

MSM082A1A, Panasonic MINAS serisi servo sürücüleri için tasarlanmıştır ve Panasonic'in özel kodlayıcı kablo konektörünü ve sinyal protokolünü kullanır. Panasonic dışı servo sürücülerle kullanılması şunları gerektirir: sürücüde uyumlu bir 2.500 ppr artımlı kodlayıcı girişi (A/B/Z diferansiyel sinyalleri), Panasonic kodlayıcı konektöründen sürücünün kodlayıcı konektörüne bir adaptör ve motor parametreleri (nominal akım, nominal tork sabiti, atalet) üçüncü taraf sürücüye manuel olarak girilir.

Bu teknik olarak mümkündür ancak dikkatli parametre eşleştirmesi gerektirir ve tak-çalıştır bir ikame değildir — devam etmeden önce üçüncü taraf sürücü üreticisiyle uyumluluğu onaylayın.

S3: Yuvarlak mil üzerindeki "anahtar yuvası yok" ifadesinin anlamı nedir ve yük nasıl bağlanır?

Anahtar yuvası olmayan yuvarlak mil, pürüzsüz silindirik bir mildir. Yük bağlantısı sürtünme yoluyla sağlanır — bir triger kayışı kasnağı, kuplaj göbeği veya dişli, göbeğin sıkıştırma cıvatalarından veya ayrı bir sıkıştırma halkasından gelen sürtünme kuvveti kullanılarak mile kelepçelenir.

Bu montaj yöntemi, tork yükünü anahtar yuvasına yoğunlaştırmak yerine mil çevresi boyunca eşit olarak dağıtır ve kasnağın veya kuplajın, sabit bir anahtar yuvası konumuna bağlı olmak yerine milin kullanılabilir uzunluğu boyunca herhangi bir yere konumlandırılmasına izin verir.

Servo sistemlerde kullanılan çoğu kuplaj stili (çeneli kuplajlar, disk kuplajlar, triger kasnakları) için yuvarlak mil montajı tamamen standarttır ve motorun nominal tork aralığı dahilinde tork iletimini sınırlamaz.

S4: MSM082A1A için hangi bakım programı önerilir?

Panasonic, sürekli üretim hizmetindeki motorlar için yıllık montaj bağlantı elemanı torku ve kodlayıcı kablo konektörü oturma denetimi önerir.

Rulman servis ömrü radyal ve eksenel yüklere bağlıdır — maksimum hızlarına yakın çalışan ve mil üzerinde önemli kayış gerilimi olan motorlar, hafif yüklü motorlardan daha sık rulman denetimi gerektirebilir. 

Motor sargıları kendileri bakım gerektirmez; periyodik yalıtım testi sırasında yalıtım direnci çerçeveye kabul edilebilir seviyelerin altına düşerse motor değişimi veya sargı onarımı garanti edilir.

Kodlayıcının kullanıcı tarafından bakımı yapılabilecek bileşeni yoktur; kablo ve konektör denetimiyle çözülmeyen kodlayıcı iletişim hataları gelişirse, kodlayıcı veya motor değişimi uygun servis yoludur.

S5: MSM082A1A'nın Panasonic MINAS sürücüsünde bir hata durumuna ulaştığını gösteren alarm koşulları nelerdir?

Panasonic MINAS sürücüleri ön panelde alfanümerik alarm kodları görüntüler.

Motorla ilgili yaygın alarmlar şunlardır: Hata 16.0 (kodlayıcı iletişim alarmı — kodlayıcı kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin), Hata 11.0 (aşırı hız — motor maksimum hız ayarını aştı), Hata 18.0 (aşırı yük — motor sürekli derecenin üzerindeki torkta çok uzun süre çalıştı; mekanik sıkışma veya yük için yetersiz boyutlu motor kontrol edin), Hata 13.0 (IPM aşırı ısınma — sürücü çıkış transistörü aşırı ısındı; sürücü soğutmasını ve ortam sıcaklığını kontrol edin) ve Hata 14.0 (motor aşırı ısınma termostat alarmı, motor termal koruyucu ile donatılmışsa). 

Alarm geçmişi sürücüde saklanır ve kök neden analizi desteği için PANATERM yazılımı veya sürücünün parametre ekranı aracılığıyla incelenebilir.