DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Sürücü Yeni Fabrika Mühürlü
Control Techniques DST1404P | Digitax ST Plus Servo Sürücü
380/480V 3 Fazlı, 5.9Arms Sürekli / 17.7Arms Tepe, 4hp Ağır Hizmet, Enkoder Geri Beslemesi, SM Seçenek Modülleri
Genel Bakış
Control Techniques DST1404P , 380/480V, 5.9Arms derecelendirmesindeki Digitax ST kompakt servo sürücünün Plus varyantıdır. Bu tam işlevli hareket denetleyicisi, yalnızca 2.5 inç genişliğinde bir kasaya sahiptir, bu da onu yerleşik işlem gücü ve sürücüden sürücüye iletişim ile çok eksenli makine hücrelerini koordine edebilen sınıfının en kompakt servo sürücülerinden biri haline getirir.
Digitax ST ailesi, yalnızca güç elektroniği ve geri besleme işlemenin yanı sıra programlama ortamı ve eksen sıralama mantığını da doğrudan sürücü donanımına entegre edilmiş çeşitli seviyelerde otonom hareket kontrol yeteneği ile geleneksel servo sürücülerden ayrılır.
Dört varyant (Base, Indexer, Plus, EZMotion), aynı fiziksel kasayı ve güç bölümünü paylaşır, yalnızca yerleşik zeka seviyelerinde farklılık gösterir. Plus varyantı, tam IEC 61131-3 programlama ortamını yerleştirerek ve her sürücü ekseninin kendi hareket programını yürütürken akranlarıyla senkronize olduğu merkezi olmayan bir mimariyi etkinleştirerek en yüksek otonom yetenek seviyesini temsil eder.
5.9Arms sürekli / 17.7Arms tepe değeri, DST1404P'nin kısa süreli patlamalar için derecelendirilmiş sürekli akımının üç katını sağlayabileceği anlamına gelir. Bu tepe akım kapasitesi, bir servo ekseninin ne kadar agresif bir şekilde hızlanıp yavaşlayabileceğini belirler, bu da onu yüksek hızlanmalı konumlandırma ve hızlı çevrim hızları gerektiren uygulamalar için ideal hale getirir.
Anahtar Özellikler
| Giriş |
3 fazlı, 380/480V AC ±%10, 50/60Hz |
| Çıkış Akımı (Sürekli) |
5.9Arms |
| Çıkış Akımı (Tepe) |
17.7Arms (%300) |
| Güç Derecesi (Ağır Hizmet) |
4 hp |
| Muhafaza |
IP20 |
| Boyutlar (Y×G×D) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Ağırlık |
4.6 lb |
| Varyant |
Plus (P) — yerleşik hareket denetleyicisi |
| Dahili İletişim |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Dahil |
| Geri Besleme |
Enkoder (artımlı, SinCos, EnDat, SSI, SM aracılığıyla Resolver) |
| Yapılandırma Yazılımı |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Yerleşik Hareket Denetleyicisi ve CTNet
"Plus" tanımı, DST1404P'yi sürücüye yerleştirilmiş tam işlevli bir IEC 61131-3 hareket denetleyicisine sahip varyant olarak tanımlar. Denetleyici, hız kontrolü, konum kontrolü, homing, elektronik dişli ve kamlama için PLCopen uyumlu hareket fonksiyon bloklarını çalıştırır.
Plus'ı Indexer varyantından ayıran şey, CTNet ve CTSync iletişiminin eklenmesidir. CTNet, Control Techniques'in 5 Mbit/s'ye kadar hızlarda ve 2 ms kadar düşük döngü süreleriyle çalışan yüksek hızlı deterministik sürücüden sürücüye ağıdır. Çok eksenli makinelerde CTNet, harici PLC sistemlerinin ulaşamayacağı hızlarda sürücüler arasında konum, hız ve senkronizasyon ayar noktaları taşır.
CTSync, sürücüler arasında donanım düzeyinde saat senkronizasyonu ekleyerek, baskı makinelerinde kayıt kontrolü, uçan makas senkronizasyonu veya gerilim bağlı sarma gibi uygulamalar için eksenlerin milisaniyenin altında zamanlama ilişkilerini sürdürmesine olanak tanır.
SyPTPro programlama ortamı, tek bir geliştirme aracında makine dizilerini, hareket profillerini, G/Ç mantığını ve CTNet iletişimlerini programlamak için hem metin tabanlı hem de grafiksel IEC 61131-3 düzenleyicileri sağlar.
SM Seçenek Modülleri — Tıkla-Giriş Genişletme
Digitax ST sürücüsü, sürücünün genişletme yuvasına aletsiz olarak takılan tek bir SM (Çözüm Modülü) seçenek modülünü kabul eder. Bu "tıkla-giriş" mekanizması, sürücü değişimi olmadan sürücünün iletişim arayüzünün veya G/Ç genişletmesinin saha değişikliklerine olanak tanır.
Mevcut SM modülleri şunları içerir:
- Alan veriyolu iletişimi: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- G/Ç genişletme: SM-I/O Plus (6 dijital giriş, 3 dijital çıkış, 2 analog giriş/çıkış), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Geri besleme arayüzü: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
Her Digitax ST ile birlikte verilen SmartCard, SM modülü yapılandırması dahil olmak üzere tam sürücü parametre setini depolar. Sahada bir sürücüyü değiştirmek, yalnızca çıkarılan sürücüden gelen SmartCard'ı yenisine takmayı gerektirir — değiştirilen sürücü SmartCard'ı okur ve orijinal yapılandırmayı otomatik olarak benimser.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: DST1404P'de yerleşik CTNet bulunmaktadır. CTNet'i kullanmak için ayrı bir ağ arayüz modülü mü gerekiyor, yoksa Plus varyantına mı özgü?
CTNet ve CTSync, Plus varyantının yerleşik donanımına özgüdür — SM modülü gerekmez. CTNet konektörü, sürücünün yerleşik arayüzünün bir parçasıdır. DST1404P'deki SM seçenek yuvası, farklı genişletmeler için mevcuttur, tipik olarak tesis otomasyon ağına bağlantı için bir alan veriyolu arayüzü, CTNet ise sürücüden sürücüye koordinasyonu yönetir.
S2: DST1404P, ek SM modülleri olmadan hangi motor geri besleme türlerini destekler?
SM modülü olmadan, DST1404P'nin yerleşik geri besleme girişi artımlı enkoderleri (işaret kanallı diferansiyel TTL/RS422 kare), SinCos enkoderleri (1Vpp diferansiyel sinüs-kosinüs) ve EnDat veya SSI protokolleri üzerinden iletişim kuran mutlak enkoderleri kabul eder. Resolver geri beslemesi SM-Resolver seçenek modülünü gerektirir.
S3: Sürücü 5.9Arms sürekli ve 17.7Arms tepe olarak derecelendirilmiştir. Sürücü tepe akımını ne kadar süreyle sürdürebilir?
Tepe akım kapasitesi, sürücünün güç elektroniği ve motorun sargı sıcaklığı artış hızı tarafından termal olarak sınırlanır. %300 tepe-sürekli oranı, tipik olarak tek bir hızlanma veya yavaşlama olaylarının süresi boyunca (dakikalar yerine saniyeler) sürdürülen anlık tepe akımını temsil eder. Tekrarlayan görev döngüleri için, termal modelleme ortalama ısınmanın derecelendirilmiş sınırları aşmadığını doğrulamalıdır.
S4: DST1404P, isteğe bağlı tuş takımı olmadan bir dizüstü bilgisayardan CTSoft kullanılarak yapılandırılabilir mi?
Evet. Tüm Digitax ST parametrelerine, sürücünün ön panel RJ45 programlama portuna veya yerleşik RS485 arayüzüne bağlı bir Windows PC'de çalışan CTSoft yazılımı aracılığıyla erişilebilir ve yapılandırılabilir. İsteğe bağlı tuş takımı, devreye alma sırasında kullanışlı bir ön panel erişimi sağlar ancak gerekli değildir.
S5: DST1404P IP20 olarak derecelendirilmiştir. Bu, kurulum ortamından ne gerektirir?
IP20, 12.5 mm'den büyük katı nesnelere karşı koruma sağlar ancak suya, sıvılara veya ince toza karşı koruma sağlamaz. DST1404P, çevredeki panelin çevresel koruma sağladığı kapalı, temiz bir muhafazaya — tipik olarak IP54 veya IP65 dereceli bir kontrol kabini — kurulmasını gerektirir. Makine soğutma sıvısına, kesme sıvısı buharına veya herhangi bir sıvıya doğrudan maruz kalmaya izin verilmez.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
