MR-J2-200CT AC Servo Sürücü Modülü MRJ2200CT Orijinal Yeni
Ürün Genel Bakış
Mitsubishi MR-J2-200CTMitsubishi Electric'in MR-J2 Serisi'nden 2.0kW'lık bir servo sürücüdür. Dahili konumlandırma kontrolcüsü ile standart MR-J2-200A darbe treni giriş varyantından ayrılır. Bu, CT modelini geniş bir endüstriyel otomasyon görevleri yelpazesi için gerçekten kendi kendine yeten bir hareket kontrol çözümü haline getirir.Standart servo sürücüler konum komutları oluşturmak için harici bir kontrolcü (PLC, hareket kontrolcüsü veya CNC) gerektirirken, MR-J2-200CT kendi konumlandırma mantığını barındırır. Sürücünün dahili nokta tablosunda 16 adede kadar önceden programlanmış hedef konum saklayabilir ve ardından her konumu basit bir PLC dijital çıkışından veya rölesinden gelen kontak giriş sinyalleri aracılığıyla tetikleyebilir; bu da darbe treni üreteçleri veya karmaşık hareket programlama ihtiyacını ortadan kaldırır.
Bu mimari, MR-J2 CT serisinin maliyete duyarlı otomasyon uygulamalarındaki belirleyici avantajını temsil eder. Özel indeksleme tabloları, birden fazla konuma sahip döner aktüatörler ve hassas durma noktaları gerektiren konveyör sistemleri, MR-J2-200CT'nin özel konumlandırma kontrolcülerine olan ihtiyacı ortadan kaldırdığı ideal uygulamalardır.
Anahtar Özellikler
Nominal Çıkış
| 2.0 kW |
Nominal Akım |
| Yaklaşık 11.4A |
Giriş Beslemesi |
| 3 fazlı 200-230VAC |
Giriş Aralığı |
| 170-253VAC |
Hız Frekans Tepkisi |
| 250Hz |
Dahili Konumlandırma |
| 16 noktaya kadar |
İletişim |
| RS-422 / RS-232C |
Dinamik Fren |
| Dahili |
Çalışma Sıcaklığı |
| 0-55°C |
Ağırlık |
| 4.4 kg |
Durum |
| Üretimden Kaldırıldı |
Dahili Konumlandırma – CT Serisi Avantajı |
MR-J2-200CT'nin konumlandırma yeteneği, sürücünün uçucu olmayan belleğinde saklanan bir nokta tablosundan çalışır. 16 nokta tablosu girişinin her biri, bir hedef konum (kodlayıcı darbeleri veya kullanıcı tanımlı birimlerde), hareket hızı ve ivme/yavaşlama eğimi parametrelerini tanımlar.
Çalışma sırasında, kontrolcü makinenin PLC'sinden veya röle panelinden gelen kontak girişlerini etkinleştirerek hangi nokta tablosu girişinin yürütüleceğini seçer. Sürücü seçilen nokta numarasını okur, ilgili konuma hareketi yürütür ve bir dijital çıkış kontağı aracılığıyla tamamlandığını bildirir.
Tek eksenli uygulamalar veya eksenlerin bağımsız çalıştığı basit çok eksenli makineler için, MR-J2-200CT'nin dahili konumlandırması, özel hareket kontrolcülerine olan ihtiyacı tamamen ortadan kaldırarak akıcı bir üç seviyeli hiyerarşi oluşturur: PLC → MR-J2-200CT → servo motor.
250Hz Hız Frekans Tepkisi – Dinamik Uygulamalarda Performans
MR-J2-200CT'nin hız kontrol döngüsünün 250Hz hız frekans tepkisi, sürücünün hızlı hız komutu değişikliklerini izleme yeteneğini tanımlar. Bu özellik, servo'nun aşırı salınım veya kararsızlık olmadan yük bozulmalarını ne kadar agresif bir şekilde reddedebileceğini ve hız profillerini ne kadar iyi takip edebileceğini belirler.
250Hz tepkide, MR-J2-200CT, yaklaşık 4ms'den daha hızlı meydana gelen yük torku bozulmalarını reddedebilir ve kesme kuvvetleri, malzeme direnci veya hızlı yük değişimleri oluşturan sürtünme darbeleri olan uygulamalarda sağlam bir mekanik tepki sağlar.
İletişim Arayüzleri – RS-422 ve RS-232C
MR-J2-200CT, farklı amaçlara hizmet eden iki seri iletişim arayüzü içerir:
RS-422:
- Mitsubishi'nin CR serisi operatör panellerine bağlantı veya MR Configurator yazılımı kullanılarak PC tabanlı parametre ve nokta tablosu yapılandırması için kullanılır. Diferansiyel arayüz, daha uzun kablo mesafelerinde (yaklaşık 30m'ye kadar) güvenilir iletişimi destekler.RS-232C:
- Tek birim programlama ve teşhis için bir PC'ye doğrudan bağlantıyı destekler. MR Configurator yazılımı, sürücü parametrelerini okumak/yazmak, nokta tablolarını yüklemek/indirmek, gerçek zamanlı çalışma değişkenlerini izlemek ve grafiksel ayar teşhisleri gerçekleştirmek için RS-232C üzerinden bağlanır.Sıkça Sorulan Sorular
S1: MR-J2-200CT ile MR-J2-200A arasındaki fark nedir ve hangisini seçmeliyim?
MR-J2-200A, harici bir kontrolcüden konum komut darbeleri kabul eden genel amaçlı darbe treni giriş varyantıdır. MR-J2-200CT, saklanan bir nokta tablosundan dahili konumlandırmaya sahiptir ve kontak girişleriyle tetiklenir. Harici bir hareket kontrolcüsü olmadan ayrık nokta-nokta konumlandırma için CT'yi, uygulamanın tam çok eksenli enterpolasyon veya keyfi yörünge takibi gerektirmesi durumunda ise A varyantını seçin.
S2: MR-J2-200CT, 16'dan fazla pozisyonu uygulamak için standart bir Mitsubishi PLC ile kullanılabilir mi?
MR-J2-200CT'nin dahili nokta tablosu, kontak girişleri aracılığıyla erişilebilen tam olarak 16 pozisyon saklar. Daha fazla pozisyon gerektiren uygulamalar için, hareketleri yürütmeden önce PLC'den yeni nokta tablosu girişlerini indirmek üzere RS-422/232C seri arayüzünü kullanın veya sınırsız konumlandırma yeteneği sağlayan bir Mitsubishi hareket kontrolcüsüne yükseltin.
S3: MR-J2-200CT, mutlak konum algılamayı destekler mi, böylece güç açıldığında homing gerekmez mi?
MR-J2-200CT standart olarak artımlı bir kodlayıcı kullanır. Mutlak konum verileri güç kesildiğinde saklanmaz, bu nedenle her güç açıldığında bir ev konumu dönüş işlemi gereklidir. Mitsubishi'nin sonraki MR-J2S serisi, pille desteklenen konum tutma ile mutlak kodlayıcı uyumluluğunu tanıttı.
S4: MR-J2-200CT ile hangi rejeneratif direnç (fren direnci) gereklidir?
MR-J2-200CT, orta düzeyde rejeneratif enerjiye sahip uygulamalar için yeterli dahili bir rejeneratif devre içerir. Yüksek ataletli yükler, sık yavaşlama döngüleri veya yüksek hızlı frenleme gereksinimleri için, aşırı voltaj korumasını tetiklemeden rejeneratif enerjiyi güvenli bir şekilde dağıtmak üzere harici bir rejeneratif direnç seçeneği gerekebilir.
S5: MR-J2-200CT, MR-J2S-200CT (Süper serisi halefi) ile doğrudan değiştirilebilir mi?
MR-J2 ve MR-J2S serileri doğrudan pin uyumlu değildir – konektör konumları ve sinyal atamaları farklıdır. MR-J2S-200CT gelişmiş performans sunar ancak mevcut bir MR-J2 kurulumuna ikame edildiğinde kablolama adaptasyonu gerektirir. Mevcut MR-J2 kurulumlarında bakım değişimi için başka bir MR-J2-200CT kullanın.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
