HF-KP13 Yeni Orijinal Mitsubishi AC Servo Motor
Parça numarası:HF-KP13
Üreticisi:Mitsubishi Electric Corporation (Japonya)
Ürün kategorisi:AC Servo Motor
Seri:MELSERVO-J3 / HF-KP Serisi
Motor tipi:AC fırçasız döner servo motoru ️ düşük inersi, küçük kapasite
Temel Özellikler
| Parametreler |
Değer |
| İsimlendirilmiş Çıktı |
100W (0.1kW) |
| Dönüştürme tork |
0.32 Nm |
| Maksimum Döner |
0.95 Nm |
| Belirli Hız |
3,000 rpm |
| Maksimum Hız |
6,000 rpm |
| Rütbeli Akım |
0.8A |
| En yüksek akım |
2.4A |
| Besleme Voltajı Sınıfı |
200VAC |
| Rotor İnerti Momentü |
0.088 kg*cm2 (0.0000088 kg*m2) |
| Yükle Motor İnersiyon oranı |
≤15× (önerilen) |
| Kodlayıcı |
18 bitlik mutlak (262,144 p/rev) |
| Koruma |
IP65 (çakma bölümü hariç) |
| Flanş Montajı |
40 × 40 mm |
| Şaktı |
Düz (standart), elektromanyetik fren yok |
| Soğutma |
Doğal (kendini soğutan) |
| Çevre sıcaklığı |
0'dan +40°C'ye kadar (çalışma); -20'den +65°C'ye kadar (koruma) |
| Uyumlu Amplifier |
MR-J3-10A (İpuls tren / analog arayüz), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Ürün Genel Görünümü
Mitsubishi HF-KP13, MELSERVO-J3 HF-KP serisinin kompakt ucunda yer almaktadır. 100W AC fırçasız servo motor, kurulum alanının dar olduğu, tepki taleplerinin yüksek olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.,Ve yük yeterince hafif, küçük, doğrudan bağlantılı bir motor, işi vites olmadan halleder.
HF-KP13, sadece 40×40 mm'lik bir flens boyutunda, kabaca bir elektrik prizinin ayak izini kaplıyor, yine de 0.32Nm nominal tork üretiyor ve sorunsuz bir şekilde 6'ya kadar hızlandırabiliyor.En yüksek hızda 000 rpm.
Temel Tasarım Özellikleri
- Düşük İnersiyonlu Rotor:Hafif rotor (0,088 kg * cm2) daha kısa döngü süreleri için hızlı hızlanmayı ve yavaşlamayı sağlar
- 18 bitlik mutlak kodlayıcı:Tam konum kontrolü için dönüş başına 262.144 darbeler sağlar.
- Doğal soğutma:Kendi kendine soğutma tasarımı fan gürültüsünü ve bakım gereksinimlerini ortadan kaldırır
- IP65 koruma:Zorlu endüstriyel ortamlar için toz geçirmez ve su jetlerine karşı korunur
- Kompakt tasarım:Mekan kısıtlı uygulamaları için ideal olan minimum ayak izi
Tipik Uygulamalar
HF-KP13 yaygın olarak aşağıdakilerde kullanılır:
- Montaj otomasyonu hatlarında kemerle çalışan konumlandırma aşamaları
- Kesme makinelerinde doğrudan tahrikli kağıt besleme mekanizmaları
- SCARA tipi hafif robotlardaki çok eksenli robot eklemleri
- Yarım iletken denetim ekipmanlarında X-Y aşamaları
- Endüstriyel dikiş ve nakış makinelerinin besleme baltaları
- Elektronik PCB montaj ekipmanlarındaki otomatik yerleştirme baş sürücüleri
- Küçük CNC işleme merkezlerinde ve kazıcılarda araç indeksleme ekseni
Güçlendirici Uyumluluğu
HF-KP13, MR-J3-10A (analog/puls arayüzü) veya MR-J3-10B (SSCNET III ağ arayüzü) servo amplifikatörü ile eşleşir.MR-J3 güçlendirici, özel bir kodlayıcı kablo aracılığıyla motorun mutlak kodlayıcısını okur ve güç döngüleri boyunca pozisyonunu korumak için pil yedeklemesini sağlar.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: HF-KP13'ün elektromanyetik frenleri yok. Servo devre dışı bırakıldığında aks nasıl tutulur?
EM fren olmadan, güçlendirici enerjiyle çalışırken eksen servo döngüsünün konum kontrolü ile tutulur. Servo devre dışı bırakıldığında, eksen mekanik olarak tutulmaz.Yerçekimi yük üzerinde etki göstermediği yatay ekseler içinDikey veya eğimli eksenler için HF-KP13B fren varyantı önerilir.
S2: 15 × yük-motor inersi oranı sınırı pratikte ne anlama gelir?
Nisbet sınırı, motor şaftında görülen toplam yük idrarının motorun kendi rotor idrarının 15 katını geçmemesi gerektiği anlamına gelir (0,088 kg * cm2 × 15 = 1,32 kg * cm2 maksimum).Bu oranı aşmak, kontrol sisteminin ayarlanmasını zorlaştırır ve aşırı atış ve salınımlara neden olabilir.
S3: HF-KP13, 6.000 rpm'de sürekli çalışabilir mi?
Maksimum hız 6.000 rpm, motorun bu hıza ulaşabileceği, ancak süresiz olarak sürdüremeyeceği bir aralıklı zirve değeridir.Yüksek hızda sürekli çalışmak için, çalışma hızında tork-hız özelliğini doğrular.
S4: 18 bitlik mutlak kodlayıcı bataryayı değiştirmeli mi ve batarya arızalanırsa ne olur?
MR-J3 güçlendirici, kodlayıcının konum verilerini yedekleyen bir pil içerir. Mitsubishi bu pilin her 3 yılda bir değiştirilmesini önerir. Eğer pil tamamen tükenirse,Kodlayıcı konumu verileri kayboldu ve bir sonraki güç-up bir ev işlemi gerektirir.
S5: HF-KP13, daha yeni MR-J4 veya MR-J5 amplifier jenerasyonu ile uyumlu mu?
HF-KP serisi, MR-J3 amplifier jenerasyonu için tasarlanmıştır. MR-J4 / MR-J5 amplifikatörleriyle doğrudan plug-in uyumluluğu Mitsubishi'nin uyumluluk belgeleri ile doğrulanmalıdır.Sistem yükseltmeleri için, ilgili motor serisine yükseltme (J4/J5 için HG-KR) sıklıkla önerilir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
