HG-KR053. ♪ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor 50W / 200V / 22 Bit Mutlak Kodlayıcı / IP65 / Düşük İnerti

Yüksek çözünürlüklü mutlak geri bildirim ile kompakt 50W servomoteur

HG-KR053, Mitsubishi Electric'in MELSERVO J4 HG-KR serisindeki en küçük standart çerçeveli servo motorudur.alçak idrarlı AC fırçasız servo motor, uzay kısıtlı makinelerde kompakt eksenli tahrik için özel olarak inşa edilmiş40×40mm flens ve IP65 mühürlenmiş yapısı, bu motoru doğrudan küçük mekanizmalara, tutma aktüatörlerine,ve ek koruyucu kabın olmadan minyatür doğrusal aşamalar.

HG-KR serisinin belirleyici özelliği, yerleşik 22 bitlik mutlak kodlayıcıdır.194Durum çözünürlüğünün devrim başına 304 darbeleri, güç kesme olayları yoluyla mutlak konum verilerini korur.Bu, her makine çalıştırılmasında gerekli artan-kodlayıcı motorların evcilleştirme sırasını ortadan kaldırır.

Ana Özellikler

22 bitlik mutlak kodlayıcı Power-Off yoluyla pozisyon tutma

Dahili mutlak kodlayıcı HG-KR053'ün merkezi mühendislik özelliğidir:

4,194Devrim başına 304 atış:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Mutlak konum hafızası:Güç kaybı olduğunda sıfıra sıfırlayan artan kodlayıcıların aksine, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Başlangıçta yerleştirme gerekmiyor:Mutlak kodlayıcıları olan HG-KR053 motorlarını kullanan makineler, her güçlendirme sırasında referans noktası dönüş sırasını atlar. Kontrolör hemen her eksenin kesin konumunu bilir.döngü başlatma süresini azaltmak ve çok eksenli makine dizimi basitleştirmek

Başvurular

Kompakt seçme ve yerleştirme mekanizmaları:Elektronik montaj ve ambalaj hatlarında küçük robot kolları ve tutma aktüatörleri, 40×40mm flens ve 50W çıkış eksel yük gereksinimlerine uyan.

İndeksleme ve döner masalar:Küçük parçaların işlenmesi, etiketleme istasyonları ve döner indeksleme armatürleri, tam açısal konumlandırma gerektirir. Mutlak kodlayıcı, yönlendirme gecikmelerini ortadan kaldırır.

Laboratuvar ve tıbbi otomasyon:Kompakt dozlama sistemleri, örnek işleme ekipmanları ve uzay kısıtlamalarının en küçük pratik servo motor çerçevesini gerektirdiği tanı cihazı eksenleri.

Yarım iletken ve elektronik işleme:Wafer işleme çevre cihazlarında ve kompakt bir ayak izi içinde yüksek çözünürlüklü geri bildirim gerektiren PCB montaj ekipmanlarında küçük eksen konumlandırması.

Sık Sorulan Sorular

S1: HG-KR053 mutlak kodlayıcı pil yedeklemesi olmadan çalışabilir mi?

Akü yedeklemesi olmadan,mutlak kodlayıcı, güç kesilmesinde çok dönüşlü konum sayısını kaybeder. Güç kaybından sonra tek dönüşlü mutlak kodlayıcı olarak etkili bir şekilde çalışmak, bir dönüş içindeki konum verileri ile sınırlıdır.Güç döngüleri boyunca tam çok dönüşlü mutlak pozisyon tutma için, kodlayıcı bataryası (genellikle servo amplifikatörde veya özel bir batarya ünitesinde yer alan) şarj edilmiş ve bağlı kalmalıdır.

S2: Hangi MELSERVO amplifikatörleri HG-KR053 ile uyumludur?

HG-KR053, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B ve MR-J4-10B-RJ servo amplifikatörleriyle uyumludur.Mitsubishi'nin MELSERVO kombinasyon tablosundan belirli amplifikatör modelinin ve firmware revizyonunun HG-KR053'ün kodlayıcı arayüzünü desteklediğini onaylayın..

S3: Tipik bir uygulamada HG-KR053 için maksimum izin verilen yük inersi nedir?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settings0.0000045 kg · m2 rotor inersi ile, HG-KR053 için pratik yük inersi sınırı buna göre çok düşüktür..Motor seçilmeden önce, belirli mekanizmanın vites oranından ve yük kütlesinden gerçek yansıtılan inersi hesaplanır.

S4: HG-KR053 sürekli çalışma için dış soğutma gerektirir mi?

HG-KR053 doğal soğutma tasarımıdır, zorlu hava soğutma fanı olmadan motor korpusundan konvektif ısı dağılmasına dayanır.Bu motorun 50W nominal güç sınıfı için uygun. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.